CN220746258U - 旋转摆动式收料装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转摆动式收料装置及缝纫机，所述旋转摆动式收料装置包括有放料架、第一驱动机构、拨料架、第二驱动机构、夹料架以及第三驱动机构，所述放料架、拨料架、夹料架分别由第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构驱动进而前后旋转摆动。如此，使得结构更加简单、紧凑、占用空间更小，避免平推式往前突出较多存在碰撞到作业人员的安全隐患。该种旋转摆动式收料装置适用安装于各种需要配置收料装置的缝纫机上，例如缝纫机加工裤子时通常是配置收料装置将裤子逐一搭置于放料杆上。

Description

旋转摆动式收料装置及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备领域技术，尤其是指一种旋转摆动式收料装置及缝纫机，其用于加工衣物等。

背景技术

例如裤子缝纫加工设备上，通常配置有收料装置，以便于用于对缝纫加工后的裤子等进行收集。

在CN 209652576 U公开了一种全自动冷折装袋机的收料装置，其包括收料安装架、放料架、拨料架、放料架驱动气缸、拨料架驱动气缸、夹料架和夹料架驱动气缸。收料安装架固定设置在机架的右部前部上。放料架驱动气缸由其缸体沿前后向固定设置在收料安装架上。放料架驱动气缸的活塞杆与放料架固定连接。从而由放料架驱动气缸驱动放料架前后移动。

准备进行收料作业时，放料架驱动气缸的活塞杆处于伸出状态，使放料架的上部与机架前部上部在前后方向上留出一段距离，因此，收料装置整体相比缝纫机机台的前侧会往前突出较多，对于一直处于缝纫机机台前侧进行物料摆放作业的作业人员而言，容易碰到身体，存在安全隐患。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种旋转摆动式收料装置及缝纫机，其结构更加简单、紧凑、占用空间更小，避免平推式往前突出较多存在碰撞到作业人员的安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种旋转摆动式收料装置，包括有放料架、第一驱动机构、拨料架、第二驱动机构、夹料架以及第三驱动机构，所述放料架、拨料架、夹料架分别由第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构驱动进而前后旋转摆动。

作为一种优选方案，所述放料架，其包括有放料杆和连接于放料杆的第一侧杆；第一侧杆上设置有上下依次间距设置的第一上连接部、第一中连接部以及第一下连接部，放料杆连接于第一上连接部；

所述第一驱动机构，其包括有第一驱动气缸、第一驱动连杆以及第一驱动轴，第一驱动气缸驱动第一驱动连杆绕第一驱动轴所在轴线前后旋转摆动，进而带动第一驱动轴转动，第一驱动轴驱动连接于第一中连接部，使得放料杆随同第一侧杆前后旋转摆动；

所述拨料架，其包括有拨料杆和连接于拨料杆的第二侧杆；第二侧杆上设置有上下依次间距设置的第二上连接部和第二下连接部，拨料杆连接于第二上连接部；

所述第二驱动机构，其包括有第二驱动气缸、第二驱动连杆以及第二驱动轴，第二驱动连杆侧向设置且沿第二驱动轴的径向往外延伸，第二驱动气缸驱动第二驱动连杆绕第二驱动轴所在轴线前后旋转摆动，进而带动第二驱动轴转动，第二驱动轴驱动连接于第二下连接部，使得拨料杆随同第二侧杆前后旋转摆动；

所述夹料架，其包括有夹料杆和连接于夹料杆的第三侧杆；第三侧杆上设置有上下依次间距设置的第三上连接部、第二中连接部以及第三下连接部，放料杆连接于第三上连接部，第二中连接部铰接于第一下连接部；

所述第三驱动机构，其包括有第三驱动气缸，第三驱动气缸安装于第一侧杆上并驱动连接于第三下连接部以使夹料架随同第三侧杆前后旋转摆动。

作为一种优选方案，所述放料杆、拨料杆以及夹料杆均横向左右延伸设置，第一侧杆、第二侧杆以及第三侧杆均位于同一侧。

作为一种优选方案，所述第一驱动气缸、第二驱动气缸两者左右并排布置且一同安装于第一安装座上。

作为一种优选方案，所述第一安装座的顶部具有用于与缝纫机相连接的第一装配部，便于安装应用。

作为一种优选方案，所述第一驱动轴安装于第一轴座上，第二驱动轴安装于第二轴座上；第二轴座安装于第一轴座上。

作为一种优选方案，所述第一轴座的后端具有用于与缝纫机相连接的第二装配部，便于安装应用。

作为一种优选方案，所述第一中连接部设置有两个以上，且上下间距布置，第一驱动轴可选择地安装驱动连接于任一第一中连接部。

作为一种优选方案，所述第一中连接部、第二下连接部均为腰形槽，第一驱动轴、第二驱动轴均具有联动嵌块，联动嵌块伸入相应的腰形槽内，腰形槽上下延伸宽度大于联动嵌块的相应宽度，第一侧杆、第二侧杆通过各自腰形槽相对联动嵌块可相对位移，避免卡滞问题，驱动旋转摆动时更加顺畅，同时便于形成稍向下倾斜的旋转摆动，尤其是拨料时可以更好地将衣物拨至放料架上，有利于提高收料可靠性。

一种缝纫机，其包括有缝纫机主体，所述缝纫机主体上设置有收料装置，收料装置为前面任一项的旋转摆动式收料装置。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过将放料架、拨料架、夹料架分别由第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构驱动进而前后旋转摆动，使得结构更加简单、紧凑、占用空间更小，避免平推式往前突出较多存在碰撞到作业人员的安全隐患。该种旋转摆动式收料装置适用安装于各种需要配置收料装置的缝纫机上，例如缝纫机加工裤子时通常是配置收料装置将裤子逐一搭置于放料杆上。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的旋转摆动式收料装置的组装立体示图；

图2是本实用新型之实施例的旋转摆动式收料装置的另一组装立体示图；

图3是本实用新型之实施例的旋转摆动式收料装置的主视图；

图4是本实用新型之实施例的旋转摆动式收料装置的分解示图；

图5是本实用新型之实施例的旋转摆动式收料装置应用于一种缝纫机的分解示图；

图6是本实用新型之实施例的旋转摆动式收料装置应用于一种缝纫机的组装示图。

附图标识说明：旋转摆动式收料装置100、放料杆1、第一侧杆2、第一上连接部21、第一中连接部22、第一下连接部23、第一驱动气缸31、第一驱动连杆32、第一驱动轴33、拨料杆4、第二侧杆5、腰形槽A、联动嵌块B、第二上连接部51、第二下连接部52、第二驱动气缸61、第二驱动连杆62、第二驱动轴63、夹料杆7、第三侧杆8、第三上连接部81、第二中连接部82、第三下连接部83、第三驱动气缸9、第一安装座10、第一装配部101、第一轴座11、第二装配部111、第二轴座12、工作台组件200、折边装置300、送料装置400、缝纫装置500。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种旋转摆动式收料装置100，包括有放料架、第一驱动机构、拨料架、第二驱动机构、夹料架以及第三驱动机构，所述放料架、拨料架、夹料架分别由第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构驱动进而前后旋转摆动。

具体而言：

所述放料架，其包括有横向左右延伸的放料杆1和连接于所述放料杆1的第一侧杆2；所述第一侧杆2上设置有上下依次间距设置的第一上连接部21、第一中连接部22以及第一下连接部23，所述放料杆1连接于所述第一上连接部21；优选地，所述第一中连接部22设置有两个以上，且上下间距布置，以便于根据不同收料需求。所述第一中连接部22为上下延伸的腰形槽A。

所述第一驱动机构，其包括有第一驱动气缸31、第一驱动连杆32以及第一驱动轴33，所述第一驱动连杆32侧向设置且沿所述第一驱动轴33的径向往外延伸，所述第一驱动气缸31的伸缩杆前后延伸设置，所述第一驱动轴33横向左右延伸设置，所述第一驱动气缸31驱动所述第一驱动连杆32绕所述第一驱动轴33所在轴线前后旋转摆动，进而同步带动所述第一驱动轴33转动，所述第一驱动轴33驱动连接于所述第一侧杆2的所述第一中连接部22，使得所述放料杆1随同所述第一侧杆2前后旋转摆动；对于设置于多个所述第一中连接部22的情形而言，所述第一驱动轴33可依实际需求选择地安装驱动连接于任一所述第一中连接部22。所述第一驱动轴33具有联动嵌块B，所述联动嵌块B伸入相应的所述腰形槽A内，所述腰形槽A上下延伸宽度大于所述联动嵌块B的相应宽度，以使得所述联动嵌块B于所述腰形槽A内相对所述腰形槽A可沿宽度方向活动，即所述第一侧杆2通过各自所述腰形槽A相对所述联动嵌块B可产生一定范围内的相对位移。

所述拨料架，其包括有横向左右延伸的拨料杆4和连接于所述拨料杆4的第二侧杆5；所述第二侧杆5上设置有上下依次间距设置的第二上连接部51和第二下连接部52，所述拨料杆4连接于所述第二上连接部51；所述第二下连接部52也为上下延伸的腰形槽A。

所述第二驱动机构，其包括有第二驱动气缸61、第二驱动连杆62以及第二驱动轴63，所述第二驱动连杆62侧向设置且沿所述第二驱动轴63的径向往外延伸，所述第二驱动气缸61的伸缩杆前后延伸设置，所述第二驱动轴63横向左右延伸设置，所述第二驱动气缸61驱动所述第二驱动连杆62绕所述第二驱动轴63所在轴线前后旋转摆动，进而同步带动所述第二驱动轴63转动，所述第二驱动轴63驱动连接于所述第二侧杆5的所述第二下连接部52，使得所述拨料杆4随同所述第二侧杆5前后旋转摆动；所述第二驱动轴63具有联动嵌块B，所述联动嵌块B伸入相应的所述腰形槽A内，所述第二下连接部52之腰形槽A上下延伸宽度大于所述第二驱动轴63之联动嵌块B的相应宽度，以使得所述联动嵌块B于所述腰形槽A内相对所述腰形槽A可沿宽度方向活动，即所述第二侧杆5通过各自所述腰形槽A相对所述联动嵌块B可产生一定范围内的相对位移。

所述夹料架，其包括有横向左右延伸的夹料杆7和连接于所述夹料杆7的第三侧杆8；所述第三侧杆8上设置有上下依次间距设置的第三上连接部81、第二中连接部82以及第三下连接部83，所述放料杆1连接于所述第三上连接部81，所述第二中连接部82铰接于所述第一下连接部23，利用第一下连接部23作为所述第三侧杆8的摆动支点。

所述第三驱动机构，其包括有第三驱动气缸9，所述第三驱动气缸9的伸缩杆侧向延伸设置，所述第三驱动气缸9安装于第一侧杆2上并的伸缩杆外端驱动连接于所述第三下连接部83，具体地，是指第三驱动气缸9的缸体上端连接于第一侧杆2的靠上端位置，而第三驱动气缸9的伸缩杆则向下伸出，伸缩杆的下端连接于第三下连接部83。所述第三驱动气缸9工作时，驱动所述第三侧杆8绕所述第一下连接部23摆动，进而控制所述夹料杆7前后旋转摆动。

所述放料杆1、所述拨料杆4以及所述夹料杆7均横向左右延伸设置，所述第一侧杆2、所述第二侧杆5以及所述第三侧杆8均位于同一侧。所述第一驱动气缸31、所述第二驱动气缸61两者左右并排布置且一同安装于第一安装座10上。所述第一安装座10的顶部具有用于与缝纫机相连接的第一装配部101。所述第一驱动轴33安装于第一轴座11上，所述第一轴座11的后端具有用于与缝纫机相连接的第二装配部111。所述第二驱动轴63安装于第二轴座12上。所述第二轴座12安装于所述第一轴座11上。

以及，提供一种缝纫机，其包括有缝纫机主体，所述缝纫机主体上设置有收料装置，所述收料装置为前面所述的旋转摆动式收料装置100。如图6所示，所述缝纫机主体包括有工作台组件200、设置于工作台组件200上的折边装置300、送料装置400、缝纫装置500以及旋转摆动式收料装置100。在工作台组件200的下方设置有两个装配位，即：第一连接板201、第二连接板202，以供所述第一装配部101、第二装配部111分别对应螺丝锁固连接，需要检修收料装置时，若有必要，可以拆卸下来进行检修，操作更加自由灵活。

本实用新型的设计重点在于，其主要是通过将放料架、拨料架、夹料架分别由第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构驱动进而前后旋转摆动，使得结构更加简单、紧凑、占用空间更小，避免平推式往前突出较多存在碰撞到作业人员的安全隐患。该种旋转摆动式收料装置适用安装于各种需要配置收料装置的缝纫机上，例如缝纫机加工裤子时通常是配置收料装置将裤子逐一搭置于放料杆上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种旋转摆动式收料装置，其特征在于：包括有放料架、第一驱动机构、拨料架、第二驱动机构、夹料架以及第三驱动机构，所述放料架、拨料架、夹料架分别由第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构驱动进而前后旋转摆动。

2.根据权利要求1所述的旋转摆动式收料装置，其特征在于：所述放料架，其包括有放料杆和连接于放料杆的第一侧杆；第一侧杆上设置有上下依次间距设置的第一上连接部、第一中连接部以及第一下连接部，放料杆连接于第一上连接部；

所述第一驱动机构，其包括有第一驱动气缸、第一驱动连杆以及第一驱动轴，第一驱动气缸驱动第一驱动连杆绕第一驱动轴所在轴线前后旋转摆动，进而带动第一驱动轴转动，第一驱动轴驱动连接于第一中连接部，使得放料杆随同第一侧杆前后旋转摆动；

所述拨料架，其包括有拨料杆和连接于拨料杆的第二侧杆；第二侧杆上设置有上下依次间距设置的第二上连接部和第二下连接部，拨料杆连接于第二上连接部；

所述第二驱动机构，其包括有第二驱动气缸、第二驱动连杆以及第二驱动轴，第二驱动连杆侧向设置且沿第二驱动轴的径向往外延伸，第二驱动气缸驱动第二驱动连杆绕第二驱动轴所在轴线前后旋转摆动，进而带动第二驱动轴转动，第二驱动轴驱动连接于第二下连接部，使得拨料杆随同第二侧杆前后旋转摆动；

所述夹料架，其包括有夹料杆和连接于夹料杆的第三侧杆；第三侧杆上设置有上下依次间距设置的第三上连接部、第二中连接部以及第三下连接部，放料杆连接于第三上连接部，第二中连接部铰接于第一下连接部；

所述第三驱动机构，其包括有第三驱动气缸，第三驱动气缸安装于第一侧杆上并驱动连接于第三下连接部以使夹料架随同第三侧杆前后旋转摆动。

3.根据权利要求2所述的旋转摆动式收料装置，其特征在于：所述放料杆、拨料杆以及夹料杆均横向左右延伸设置，第一侧杆、第二侧杆以及第三侧杆均位于同一侧。

4.根据权利要求2所述的旋转摆动式收料装置，其特征在于：所述第一驱动气缸、第二驱动气缸两者左右并排布置且一同安装于第一安装座上。

5.根据权利要求4所述的旋转摆动式收料装置，其特征在于：所述第一安装座的顶部具有用于与缝纫机相连接的第一装配部。

6.根据权利要求2所述的旋转摆动式收料装置，其特征在于：所述第一驱动轴安装于第一轴座上，第二驱动轴安装于第二轴座上；第二轴座安装于第一轴座上。

7.根据权利要求6所述的旋转摆动式收料装置，其特征在于：所述第一轴座的后端具有用于与缝纫机相连接的第二装配部。

8.根据权利要求2所述的旋转摆动式收料装置，其特征在于：所述第一中连接部设置有两个以上，且上下间距布置，第一驱动轴可选择地安装驱动连接于任一第一中连接部。

9.根据权利要求2所述的旋转摆动式收料装置，其特征在于：所述第一中连接部、第二下连接部均为腰形槽，第一驱动轴、第二驱动轴均具有联动嵌块，联动嵌块伸入相应的腰形槽内，腰形槽上下延伸宽度大于联动嵌块的相应宽度，第一侧杆、第二侧杆通过各自腰形槽相对联动嵌块可相对位移。

10.一种缝纫机，其包括有缝纫机主体，其特征在于：所述缝纫机主体上设置有收料装置，收料装置为权利要求1至9中任一项所述的旋转摆动式收料装置。