CN220743528U - 一种宠物卫生垫装箱装置 - Google Patents
一种宠物卫生垫装箱装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220743528U CN220743528U CN202322437266.XU CN202322437266U CN220743528U CN 220743528 U CN220743528 U CN 220743528U CN 202322437266 U CN202322437266 U CN 202322437266U CN 220743528 U CN220743528 U CN 220743528U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating plate
- plate
- sanitary pad
- clamping
- box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 49
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种宠物卫生垫装箱装置，包括用于输送宠物卫生垫的输送带，输送带的出料端设置有可放置箱子的托箱机构；托箱机构包括底板，底板的上侧设置有沿水平向延伸的转动板，转动板的中部通过转轴和底板转动连接，底板上设置有用于驱动转动板绕转轴转动的第一电机，转动板的两端的上侧可放置箱子，转动板的一端靠近输送带的出料端，转动板的两端设置有用于夹持箱子的夹持机构；输送带的出料端的上方设置有用于抓取输送带上的宠物卫生垫并将宠物卫生垫放入靠近输送带的出料端的箱子的抓取机构。本实用新型提出一种宠物卫生垫装箱装置，托箱机构可将装满的箱子移开并将空的箱子放到输送带的出料端，防止抓取机构伤害工人。
Description
技术领域
本实用新型涉及装箱装置技术领域，尤其涉及一种宠物卫生垫装箱装置。
背景技术
现有的宠物卫生垫装箱装置参考图4，其包括用于输送宠物卫生垫的输送带41，输送带的出料端设置有托箱机构42，托箱机构的上侧可放置箱子44，输送带的出料端的上方设置有机械臂43，装箱时，机械臂抓取输出带上的宠物卫生垫，然后将宠物卫生垫放到箱子内，机械臂多次往复放置宠物卫生垫之后，箱子装满。现有的宠物卫生垫装箱装置中，托箱机构无法将装满的箱子移开并将空箱子放到输送带的出料端，需要工人将装满的箱子从托箱机构的上侧拿走，然后再在托箱机构的上侧马上放上新的空的箱子，在这个期间机械臂不间断工作，工人在放新的箱子的时候，机械臂可能会碰到工人，造成人身伤害。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有的宠物卫生垫装箱装置中，托箱机构无法将装满的箱子移开并将空箱子放到输送带的出料端的缺点，提出一种宠物卫生垫装箱装置，托箱机构可将装满的箱子移开并将空的箱子放到输送带的出料端，防止抓取机构伤害工人。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种宠物卫生垫装箱装置，包括用于输送宠物卫生垫的输送带，输送带的出料端设置有可放置箱子的托箱机构；托箱机构包括底板，底板的上侧设置有沿水平向延伸的转动板，转动板的中部通过转轴和底板转动连接，底板上设置有用于驱动转动板绕转轴转动的第一电机，转动板的两端的上侧可放置箱子，转动板的一端靠近输送带的出料端，转动板的两端设置有用于夹持箱子的夹持机构；输送带的出料端的上方设置有用于抓取输送带上的宠物卫生垫并将宠物卫生垫放入靠近输送带的出料端的箱子的抓取机构。
通过上述设置，输送带用于输送宠物卫生垫，夹持机构夹持箱子，使箱子稳定的放置在转动板的两端，抓取机构抓取宠物卫生垫并将宠物卫生垫放入箱子内，当箱子满了之后，转动板转动，移开装满的箱子的同时，将空的箱子移动至输送带的出料端，从而防止抓取机构伤害工人。
进一步的，夹持机构包括设置在转动板的相对两侧且相互平行的夹板，夹板和转动板垂直，转动板的下侧设置有可驱动夹板开合的驱动机构。
通过上述设置，驱动机构合拢夹板后，夹板可将箱子夹紧，增加箱子在转动板上的稳定性。
进一步的，转动板的下侧固定连接有导向套，夹板的内侧垂直固定连接有导向柱，导向柱穿过导向套并和导向套滑动连接，驱动机构包括设置在转动板下侧的第二电机，第二电机连接有齿轮，夹板的内侧垂直固定连接有齿条，转动板相对两侧的夹板的齿条啮合在齿轮的相对两侧，第二电机驱动齿轮，齿轮通过齿条控制夹板的开合。
通过上述设置，导向套和导向柱使得夹板的运动更加稳定，通过控制第二电机的正反转即可使夹板打开或合拢。
进一步的，转动板的下侧设置有用于控制第二电机正反转的控制器，转动板的两端设置有按钮，按压按钮，控制器控制第二电机转动。
通过上述设置，可通过按钮控制第二电机的正反转，方便工人控制夹持机构。
进一步的，转动板的两端的下侧垂直固定连接有支撑脚，支撑脚的下端转动连接有滚轮，滚轮和底板的上侧抵接。
通过上述设置，增加了转动板的稳定性。
进一步的，转动板的两端垂直固定连接有定位板，夹持机构夹持箱子时，箱子靠近转轴的一侧和定位板抵接。
通过上述设置，方便将箱子精准的放置在转动板的端部，使抓取机构能准确无误的将宠物卫生垫放入箱子内。
附图说明
图1为实施例的宠物卫生垫装箱装置的俯视图。
图2为实施例的宠物卫生垫装箱装置的侧视图。
图3为实施例的转动板和夹持机构的仰视图。
图4为现有的装箱装置的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
参见图1至图3，一种宠物卫生垫装箱装置，包括用于输送宠物卫生垫的输送带1，输送带1的出料端设置有可放置箱子的托箱机构；托箱机构包括底板2，底板2的上侧设置有沿水平向延伸的转动板3，转动板3的中部通过转轴4和底板2转动连接，底板2上设置有用于驱动转动板3绕转轴4转动的第一电机（图中没有显示），转动板3的两端的上侧可放置箱子，转动板3的一端靠近输送带1的出料端，转动板3的两端设置有用于夹持箱子的夹持机构5；输送带1的出料端的上方设置有用于抓取输送带1上的宠物卫生垫并将宠物卫生垫放入靠近输送带1的出料端的箱子的抓取机构6。
通过上述设置，输送带1用于输送宠物卫生垫，夹持机构5夹持箱子，使箱子稳定的放置在转动板3的两端，抓取机构6抓取宠物卫生垫并将宠物卫生垫放入箱子内，当箱子满了之后，转动板3转动，移开装满的箱子的同时，将空的箱子移动至输送带1的出料端，从而防止抓取机构6伤害工人。
具体的，抓取机构6可参考现有的机械臂，具体的，可参考申请号为CN211642729U或者CN206690121U等专利，这里不做展开；在转动板3的两端放有箱子，抓取机构6将宠物卫生垫放入靠近输送带1的出料端的箱子，箱子满了之后，第一电机驱动转动板3转动一百八十度，将装满的箱子移开的同时，将另一端的空箱子移动至输送带1的出料端，方便抓取机构6继续往箱子内装宠物卫生垫，工人在转动板3远离输送带1的一端，将装满的箱子取下，然后将新的空的箱子重新放在转动板3上，然后用夹持机构5夹紧箱子。
作为一种实现方式，夹持机构5包括设置在转动板3的相对两侧且相互平行的夹板51，夹板51和转动板3垂直，转动板3的下侧设置有可驱动夹板51开合的驱动机构。
通过上述设置，驱动机构合拢夹板51后，夹板51可将箱子夹紧，增加箱子在转动板3上的稳定性。
作为一种实现方式，转动板3的下侧固定连接有导向套52，夹板51的内侧垂直固定连接有导向柱53，导向柱53穿过导向套52并和导向套52滑动连接，驱动机构包括设置在转动板3下侧的第二电机（图中没有显示），第二电机连接有齿轮54，夹板51的内侧垂直固定连接有齿条55，转动板3相对两侧的夹板51的齿条55啮合在齿轮54的相对两侧，第二电机驱动齿轮54，齿轮54通过齿条55控制夹板51的开合。
通过上述设置，导向套52和导向柱53使得夹板51的运动更加稳定，通过控制第二电机的正反转即可使夹板51打开或合拢。
具体的，参见图3，转动板3的左右两侧的齿条55啮合在齿轮54的相对两侧，当第二电机带动齿轮54转动时，转动板3两侧的夹板51运动方向相反，夹板51将打开或合拢。
作为一种实现方式，转动板3的下侧设置有用于控制第二电机正反转的控制器（图中没有显示），转动板3的两端设置有按钮7，按压按钮7，控制器控制第二电机转动。
通过上述设置，可通过按钮7控制第二电机的正反转，方便工人控制夹持机构5。
具体的，控制器可设置为MCU芯片或PLC等装置，通过按钮7控制第二电机的正反转。
作为一种实现方式，转动板3的两端的下侧垂直固定连接有支撑脚8，支撑脚8的下端转动连接有滚轮，滚轮和底板2的上侧抵接。
通过上述设置，增加了转动板3的稳定性。
当转动板3转动时，滚轮绕转轴4在底板2上滚动。
作为一种实现方式，转动板3的两端垂直固定连接有定位板9，夹持机构5夹持箱子时，箱子靠近转轴4的一侧和定位板9抵接。
通过上述设置，方便将箱子精准的放置在转动板3的端部，使抓取机构6能准确无误的将宠物卫生垫放入箱子内。
应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种宠物卫生垫装箱装置，其特征在于，包括用于输送宠物卫生垫的输送带，所述输送带的出料端设置有可放置箱子的托箱机构；
所述托箱机构包括底板，所述底板的上侧设置有沿水平向延伸的转动板，所述转动板的中部通过转轴和所述底板转动连接，所述底板上设置有用于驱动所述转动板绕所述转轴转动的第一电机，所述转动板的两端的上侧可放置箱子，所述转动板的一端靠近所述输送带的出料端，所述转动板的两端设置有用于夹持所述箱子的夹持机构；
所述输送带的出料端的上方设置有用于抓取所述输送带上的宠物卫生垫并将所述宠物卫生垫放入靠近所述输送带的出料端的箱子的抓取机构。
2.根据权利要求1所述的一种宠物卫生垫装箱装置，其特征在于，所述夹持机构包括设置在所述转动板的相对两侧且相互平行的夹板，所述夹板和所述转动板垂直，所述转动板的下侧设置有可驱动所述夹板开合的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种宠物卫生垫装箱装置，其特征在于，所述转动板的下侧固定连接有导向套，所述夹板的内侧垂直固定连接有导向柱，所述导向柱穿过所述导向套并和所述导向套滑动连接，所述驱动机构包括设置在所述转动板下侧的第二电机，所述第二电机连接有齿轮，所述夹板的内侧垂直固定连接有齿条，所述转动板相对两侧的夹板的齿条啮合在所述齿轮的相对两侧，所述第二电机驱动所述齿轮，所述齿轮通过所述齿条控制所述夹板的开合。
4.根据权利要求3所述的一种宠物卫生垫装箱装置，其特征在于，所述转动板的下侧设置有用于控制所述第二电机正反转的控制器，所述转动板的两端设置有按钮，按压所述按钮，所述控制器控制所述第二电机转动。
5.根据权利要求1所述的一种宠物卫生垫装箱装置，其特征在于，所述转动板的两端的下侧垂直固定连接有支撑脚，所述支撑脚的下端转动连接有滚轮，所述滚轮和所述底板的上侧抵接。
6.根据权利要求1所述的一种宠物卫生垫装箱装置，其特征在于，所述转动板的两端垂直固定连接有定位板，所述夹持机构夹持所述箱子时，所述箱子靠近所述转轴的一侧和所述定位板抵接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322437266.XU CN220743528U (zh) | 2023-09-08 | 2023-09-08 | 一种宠物卫生垫装箱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322437266.XU CN220743528U (zh) | 2023-09-08 | 2023-09-08 | 一种宠物卫生垫装箱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220743528U true CN220743528U (zh) | 2024-04-09 |
Family
ID=90549676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322437266.XU Active CN220743528U (zh) | 2023-09-08 | 2023-09-08 | 一种宠物卫生垫装箱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220743528U (zh) |
-
2023
- 2023-09-08 CN CN202322437266.XU patent/CN220743528U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206010564U (zh) | 具有自动化上下料装置的数控机床 | |
| CN207807717U (zh) | 一种盖片仪的玻片夹持机构 | |
| CN206108859U (zh) | 一种样瓶内取料机 | |
| CN110482243B (zh) | 一种包装材料用自动化码垛设备的工作方法 | |
| CN109264355B (zh) | 一种用于自动化设备使用的机械手 | |
| CN105857735B (zh) | 一种太阳能电池片的装箱设备 | |
| CN220743528U (zh) | 一种宠物卫生垫装箱装置 | |
| CN206010575U (zh) | 数控机床的自动化上下料设备 | |
| CN209394370U (zh) | 一种带有上料机构的蝶阀法兰盘加工装置 | |
| CN207738419U (zh) | 一种自动旋盖机 | |
| CN103230086B (zh) | 一种编烟设备 | |
| CN210418240U (zh) | 一种翻转台 | |
| CN208761689U (zh) | 一种拆垛机 | |
| CN110282346B (zh) | 一种盐袋送料装置 | |
| CN212051539U (zh) | 一种淬火槽工件淬火搬运系统 | |
| CN205720272U (zh) | 一种样盘弃样清扫装置及样盘存取柜 | |
| CN211590105U (zh) | 一种pcb板检测平台用机械手 | |
| CN113955524A (zh) | 一种可自由摆放包装袋制品的摆放斗装置 | |
| CN208790722U (zh) | 一种新型封片机的进料输送机构 | |
| CN208067925U (zh) | 一种胶辊用数控磨床自动上下料机械手 | |
| CN104106837B (zh) | 一种烟叶折叠装置 | |
| CN220312634U (zh) | 一种用于数控机床的上料装置 | |
| CN220595307U (zh) | 一种用于生产线的bfs输液瓶装箱的进箱装置 | |
| CN220999117U (zh) | 一种基于人工智能的机器人的搬运设备 | |
| CN219948724U (zh) | 一种拆叠箱机输送定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |