CN220742859U - 一种新干线送餐设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及送餐设备技术领域，且公开了一种新干线送餐设备，有效的解决了目前伺服电机的输出轴可能在惯性作用下继续转动，影响送餐精确性的问题，包括传送板体，所述传送板体的两端对称安装有运装车，传送板体的顶端均匀安装有定位开关，运装车上安装有送餐组件，送餐组件包括安装于运装车内部的即停单元，即停单元包括开设于运装车内部的活动槽，活动槽的底端开设有连通槽，本实用新型，通过伺服电机断电后，电磁铁通电对磁块产生斥力，在电磁铁的斥力作用下，活动块向下移动推动摩擦板向下移动，与传送板体的移动轨道紧贴，在摩擦力作用下，完成传送板体在送餐位置即停，提高送餐精确性。

Description

一种新干线送餐设备

技术领域

本实用新型属于送餐设备技术领域，具体为一种新干线送餐设备。

背景技术

根据授权公告号为“CN206741253U”，发明名称为“智能新干线装置”的专利文件，其说明书中记载：运装车装置内部还设有伺服电机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，但是仍旧存在以下缺陷：

由于伺服电机断电后，伺服电机的输出轴可能在惯性作用下继续转动，使得滚轮继续转动，造成餐盘停止位置偏移，影响送餐精确性。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种新干线送餐设备，有效的解决了目前伺服电机的输出轴可能在惯性作用下继续转动，影响送餐精确性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新干线送餐设备，包括传送板体，所述传送板体的两端对称安装有运装车，传送板体的顶端均匀安装有定位开关，运装车上安装有送餐组件；

送餐组件包括安装于运装车内部的即停单元，即停单元包括开设于运装车内部的活动槽，活动槽的底端开设有连通槽，连通槽贯穿至运装车的下方，活动槽的内部活动安装有活动块，活动块的底端安装有连接杆，连接杆位于连通槽的内部，连接杆的底端贯穿至运装车的下方，连接杆的底端安装有摩擦板，活动块的底端安装有弹簧，弹簧的底端与活动槽的内底壁固定连接。

优选的，所述活动块的顶端安装有磁块，活动槽的内顶壁上安装有电磁铁，电磁铁与磁块磁性连接。

优选的，所述运装车的底端四角处均安装有滚轮架，滚轮架上安装有滚轮本体，滚轮本体的转轴与伺服电机的输出轴固定连接，伺服电机固定安装于滚轮架的一侧。

优选的，四个所述伺服电机串联设置，伺服电机所在电路与电磁铁所在电路之间设有接触器，接触器上设有常开端和常闭端，伺服电机所在电路与接触器的常开端电性连接，电磁铁所在电路与接触器的常闭端电性连接，接触器电性连接有控制器。

优选的，所述传送板体的内部安装有集成电路板，集成电路板上安装有网络控制模块、定位模块与充电模块，网络控制模块一端与定位模块连接，另一端与充电模块连接。

优选的，所述网络控制模块包括带wifi接口的网卡电路装置与通信单元，通信单元固定在带wifi接口的网卡电路装置上，定位模块包括定位CPU单元、信号接收单元与信号发射单元，定位CPU单元一端与信号接收单元连接，另一端与信号发射单元连接。

优选的，所述充电模块包括无线电磁发射器与无线电磁接收器，所述无线电磁发射器与无线电磁接收器电连接。

优选的，。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型，通过伺服电机断电后，电磁铁通电对磁块产生斥力，在电磁铁的斥力作用下，活动块向下移动推动摩擦板向下移动，与传送板体的移动轨道紧贴，在摩擦力作用下，完成传送板体在送餐位置即停，提高送餐精确性；

(2)、该新型通过伺服电机所在电路与接触器的常开端电性连接，电磁铁所在电路与接触器的常闭端电性连接，接触器由控制器控制，在接触器通电时，伺服电机电路接通而电磁铁处于断开状态，在接触器断电时，伺服电机停机而电磁铁接通，从而方便对传送板体的移动和即停进行控制。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型新干线送餐设备结构示意图；

图2为本实用新型运装车结构示意图；

图3为本实用新型即停单元结构示意图；

图4为本实用新型电路图；

图中：1、传送板体；2、运装车；3、定位开关；4、送餐组件；401、滚轮架；402、滚轮本体；403、伺服电机；404、即停单元；4041、活动槽；4042、连通槽；4043、活动块；4044、连接杆；4045、摩擦板；4046、弹簧；4047、磁块；4048、电磁铁；405、接触器；406、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-图4给出，本实用新型包括传送板体1，传送板体1的两端对称安装有运装车2，传送板体1的顶端均匀安装有定位开关3，运装车2上安装有送餐组件4；

送餐组件4包括安装于运装车2内部的即停单元404，即停单元404包括开设于运装车2内部的活动槽4041，活动槽4041的底端开设有连通槽4042，连通槽4042贯穿至运装车2的下方，活动槽4041的内部活动安装有活动块4043，活动块4043的底端安装有连接杆4044，连接杆4044位于连通槽4042的内部，连接杆4044的底端贯穿至运装车2的下方，连接杆4044的底端安装有摩擦板4045，活动块4043的底端安装有弹簧4046，弹簧4046的底端与活动槽4041的内底壁固定连接，活动块4043的顶端安装有磁块4047，活动槽4041的内顶壁上安装有电磁铁4048，电磁铁4048与磁块4047磁性连接，伺服电机403断电后，电磁铁4048通电对磁块4047产生斥力，在电磁铁4048的斥力作用下，活动块4043向下移动推动摩擦板4045向下移动，与传送板体1的移动轨道紧贴，在摩擦力作用下，完成传送板体1在送餐位置即停，提高送餐精确性，运装车2的底端四角处均安装有滚轮架401，滚轮架401上安装有滚轮本体402，滚轮本体402的转轴与伺服电机403的输出轴固定连接，伺服电机403固定安装于滚轮架401的一侧，四个伺服电机403串联设置，伺服电机403所在电路与电磁铁4048所在电路之间设有接触器405，接触器405上设有常开端和常闭端，伺服电机403所在电路与接触器405的常开端电性连接，电磁铁4048所在电路与接触器405的常闭端电性连接，接触器405电性连接有控制器406，伺服电机403所在电路与接触器405的常开端电性连接，电磁铁4048所在电路与接触器405的常闭端电性连接，接触器405由控制器406控制，在接触器405通电时，伺服电机403电路接通而电磁铁4048处于断开状态，在接触器405断电时，伺服电机403停机而电磁铁4048接通，从而方便对传送板体1的移动和即停进行控制。

传送板体1的内部安装有集成电路板，集成电路板上安装有网络控制模块、定位模块与充电模块，网络控制模块一端与定位模块连接，另一端与充电模块连接，网络控制模块包括带wifi接口的网卡电路装置与通信单元，通信单元固定在带wifi接口的网卡电路装置上，定位模块包括定位CPU单元、信号接收单元与信号发射单元，定位CPU单元一端与信号接收单元连接，另一端与信号发射单元连接，充电模块包括无线电磁发射器与无线电磁接收器，所述无线电磁发射器与无线电磁接收器电连接。

工作原理：在使用时，当传送板体1移动至需要送餐位置时，由于伺服电机403所在电路与接触器405的常开端电性连接，电磁铁4048所在电路与接触器405的常闭端电性连接，控制器406控制接触器405断电，使得接触器405的常开端断电，使得伺服电机403转子转速受输入信号控制断电，使得伺服电机403的输出轴停止转动，从而使得滚轮本体402停止转动，同时接触器405的常闭端通电，使得电磁铁4048通电对磁块4047产生斥力，使得活动块4043在电磁铁4048的斥力作用下向下移动，推动摩擦板4045向下移动与传送板体1的移动轨道紧贴，继而在摩擦力作用下，提高对传送板体1的即停效果，从而提高送餐精确性，在送餐接触后，控制器406通电，使得接触器405的常开端重新接电，使得伺服电机403启动，传送板体1继续移动。

Claims (7)

1.一种新干线送餐设备，包括传送板体(1)，其特征在于：所述传送板体(1)的两端对称安装有运装车(2)，传送板体(1)的顶端均匀安装有定位开关(3)，运装车(2)上安装有送餐组件(4)；

送餐组件(4)包括安装于运装车(2)内部的即停单元(404)，即停单元(404)包括开设于运装车(2)内部的活动槽(4041)，活动槽(4041)的底端开设有连通槽(4042)，连通槽(4042)贯穿至运装车(2)的下方，活动槽(4041)的内部活动安装有活动块(4043)，活动块(4043)的底端安装有连接杆(4044)，连接杆(4044)位于连通槽(4042)的内部，连接杆(4044)的底端贯穿至运装车(2)的下方，连接杆(4044)的底端安装有摩擦板(4045)，活动块(4043)的底端安装有弹簧(4046)，弹簧(4046)的底端与活动槽(4041)的内底壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新干线送餐设备，其特征在于：所述活动块(4043)的顶端安装有磁块(4047)，活动槽(4041)的内顶壁上安装有电磁铁(4048)，电磁铁(4048)与磁块(4047)磁性连接。

3.根据权利要求1所述的一种新干线送餐设备，其特征在于：所述运装车(2)的底端四角处均安装有滚轮架(401)，滚轮架(401)上安装有滚轮本体(402)，滚轮本体(402)的转轴与伺服电机(403)的输出轴固定连接，伺服电机(403)固定安装于滚轮架(401)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种新干线送餐设备，其特征在于：四个所述伺服电机(403)串联设置，伺服电机(403)所在电路与电磁铁(4048)所在电路之间设有接触器(405)，接触器(405)上设有常开端和常闭端，伺服电机(403)所在电路与接触器(405)的常开端电性连接，电磁铁(4048)所在电路与接触器(405)的常闭端电性连接，接触器(405)电性连接有控制器(406)。

5.根据权利要求1所述的一种新干线送餐设备，其特征在于：所述传送板体(1)的内部安装有集成电路板，集成电路板上安装有网络控制模块、定位模块与充电模块，网络控制模块一端与定位模块连接，另一端与充电模块连接。

6.根据权利要求5所述的一种新干线送餐设备，其特征在于：所述网络控制模块包括带wifi接口的网卡电路装置与通信单元，通信单元固定在带wifi接口的网卡电路装置上，定位模块包括定位CPU单元、信号接收单元与信号发射单元，定位CPU单元一端与信号接收单元连接，另一端与信号发射单元连接。

7.根据权利要求5所述的一种新干线送餐设备，其特征在于：所述充电模块包括无线电磁发射器与无线电磁接收器，所述无线电磁发射器与无线电磁接收器电连接。