CN220741236U - 一种机器人重复定位精度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机器人重复定位精度检测装置，包括检测组件，所述检测组件包括底座、固定螺栓、控制台、触摸屏、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、支撑杆、支座、第一电子千分表、电机、双向丝杆、滑块、连接板、第二电子千分表和第三电子千分表。本实用新型通过控制台设定三组千分表预定数值，通过第一电动伸缩杆控制第三电子千分表靠近机器人手部，通过第二电动伸缩杆控制第二电子千分表靠近机器人手部，通过电机工作使第一电子千分表靠近机器人手部，直至三组千分表数值均到达预设值，记录该点位置为初始定位位置，能够满足不同尺寸的工业机器人检测需求，提高检测装置的通用性，通过控制台记录初始位置坐标，在检测时能够使检测装置为机器人让位。

Description

一种机器人重复定位精度检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，特别涉及一种机器人重复定位精度检测装置，属于机器人检测技术领域。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人在生产过程中需要对其重复定位精度进行检测，机器人的重复定位精度是指机器人在多次定位后，回到同一个位置的精度，机器人的重复定位精度检测方式有很多，其中通过千分表进行检测能够达到较高的检测精度，同时设备成本较低，因此被广泛应用，然而不同工业机器人的尺寸有所不同，且检测时设定的检测初始位置有所差异，因此一般的检测装置难以较好的适应不同的工业机器人检测需求，为此，提出一种机器人重复定位精度检测装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种机器人重复定位精度检测装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种机器人重复定位精度检测装置，包括检测组件，所述检测组件包括底座、固定螺栓、控制台、触摸屏、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、支撑杆、支座、第一电子千分表、电机、双向丝杆、滑块、连接板、第二电子千分表和第三电子千分表；

所述第一电动伸缩杆的顶端安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有支座，所述支座的顶部安装有第一电子千分表，所述支撑杆的一侧安装有电机，所述电机的输出轴与双向丝杆的一端固定连接，所述双向丝杆的外侧壁对称滑动连接有两个滑块，所述滑块的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一端安装有第二电子千分表，所述支撑杆的底部安装有第三电子千分表。

进一步优选的：所述第一电动伸缩杆安装于所述底座的上表面。

进一步优选的：所述底座的上表面均匀设置有固定螺栓。

进一步优选的：所述底座的上表面安装有控制台。

进一步优选的：所述控制台的信号输入端与第一电子千分表、第二电子千分表和第三电子千分表的信号输出端信号连接。

进一步优选的：所述控制台的上表面安装有触摸屏。

进一步优选的：所述检测组件的一侧设置有机器人组件，所述机器人组件包括机器人腕部和机器人手部；

所述机器人手部设置于第一电子千分表、第二电子千分表和第三电子千分表之间。

进一步优选的：所述机器人手部转动连接于机器人腕部的一端。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

一、本实用新型通过控制台设定三组电子千分表预定数值，通过第一电动伸缩杆控制第三电子千分表靠近机器人手部，通过第二电动伸缩杆控制第二电子千分表靠近机器人手部，通过电机工作使第一电子千分表靠近机器人手部，直至三组电子千分表数值均到达预设值，记录该点位置为初始定位位置，能够满足不同尺寸的工业机器人检测需求，提高检测装置的通用性。

二、本实用新型通过控制台记录初始位置坐标，即电动伸缩杆伸长量和电机转数，在检测时能够使检测装置为机器人让位，方便其运动至任意其它坐标位置，防止电子千分表损坏，当机器人回到初始位置后，检测装置自动复原，方便快速测量定位精度。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的拆除机器人组件后结构图；

图3为本实用新型的支撑杆结构图；

图4为本实用新型的A处放大结构图。

附图标记：10、检测组件；11、底座；12、固定螺栓；13、控制台；14、触摸屏；15、第一电动伸缩杆；16、第二电动伸缩杆；17、支撑杆；18、支座；19、第一电子千分表；110、电机；111、双向丝杆；112、滑块；113、连接板；115、第二电子千分表；116、第三电子千分表；20、机器人组件；21、机器人腕部；22、机器人手部。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种机器人重复定位精度检测装置，包括检测组件10，检测组件10包括底座11、固定螺栓12、控制台13、触摸屏14、第一电动伸缩杆15、第二电动伸缩杆16、支撑杆17、支座18、第一电子千分表19、电机110、双向丝杆111、滑块112、连接板113、第二电子千分表115和第三电子千分表116；

第一电动伸缩杆15的顶端安装有第二电动伸缩杆16，第二电动伸缩杆16的一端固定连接有支撑杆17，支撑杆17的顶部固定连接有支座18，支座18的顶部安装有第一电子千分表19，支撑杆17的一侧安装有电机110，电机110的输出轴与双向丝杆111的一端固定连接，双向丝杆111的外侧壁对称滑动连接有两个滑块112，滑块112的一侧固定连接有连接板113，连接板113的一端安装有第二电子千分表115，支撑杆17的底部安装有第三电子千分表116。

本实施例中，具体的：第一电动伸缩杆15安装于底座11的上表面，通过第一电动伸缩杆15工作带动支撑杆17上下运动。

本实施例中，具体的：底座11的上表面均匀设置有固定螺栓12，通过固定螺栓12固定检测装置，防止检测装置在使用过程中发生移动。

本实施例中，具体的：底座11的上表面安装有控制台13，通过控制台13控制检测装置工作，同时显示检测结果。

本实施例中，具体的：控制台13的信号输入端与第一电子千分表19、第二电子千分表115和第三电子千分表116的信号输出端信号连接，通过三组千分表检测机器人重复定位精度。

本实施例中，具体的：控制台13的上表面安装有触摸屏14，触摸屏14用于工作人员操作检测住哪个之。

本实施例中，具体的：检测组件10的一侧设置有机器人组件20，机器人组件20包括机器人腕部21和机器人手部22；

机器人手部22设置于第一电子千分表19、第二电子千分表115和第三电子千分表116之间，检测时，机器人手部22与第一电子千分表19、第二电子千分表115和第三电子千分表116相互接触。

本实施例中，具体的：机器人手部22转动连接于机器人腕部21的一端。

本实用新型在工作时：将底座11通过对固定螺栓12固定于检测位置，通过控制台13设定三组电子千分表初始预定数值，通过控制台13控制电动伸缩杆和电机110工作，通过第一电动伸缩杆15控制第三电子千分表116逐渐靠近机器人手部22，通过第二电动伸缩杆16控制第二电子千分表115逐渐靠近机器人手部22，通过电机110工作带动双向丝杆111转动，使滑块112和第一电子千分表19逐渐靠近机器人手部22，直至三组电子千分表数值均到达预设值，记录该点位置为初始定位位置，能够满足不同尺寸的工业机器人检测需求，提高检测装置的通用性，通过记录电动伸缩杆伸长量和电机110转数记录初始位置坐标，在检测时电动伸缩杆伸长量和电机110能够复位，使检测组件10为机器人让位，方便其运动至任意其它坐标位置，防止电子千分表损坏，当机器人回到初始位置后，电动伸缩杆和电机110自动复原，并再次读取电子千分表数值，与电子千分表预设数值对比，确认机器人精度是否符合标准，方便快速测量定位精度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种机器人重复定位精度检测装置，包括检测组件(10)，其特征在于：所述检测组件(10)包括底座(11)、固定螺栓(12)、控制台(13)、触摸屏(14)、第一电动伸缩杆(15)、第二电动伸缩杆(16)、支撑杆(17)、支座(18)、第一电子千分表(19)、电机(110)、双向丝杆(111)、滑块(112)、连接板(113)、第二电子千分表(115)和第三电子千分表(116)；

所述第一电动伸缩杆(15)的顶端安装有第二电动伸缩杆(16)，所述第二电动伸缩杆(16)的一端固定连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的顶部固定连接有支座(18)，所述支座(18)的顶部安装有第一电子千分表(19)，所述支撑杆(17)的一侧安装有电机(110)，所述电机(110)的输出轴与双向丝杆(111)的一端固定连接，所述双向丝杆(111)的外侧壁对称滑动连接有两个滑块(112)，所述滑块(112)的一侧固定连接有连接板(113)，所述连接板(113)的一端安装有第二电子千分表(115)，所述支撑杆(17)的底部安装有第三电子千分表(116)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人重复定位精度检测装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(15)安装于所述底座(11)的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种机器人重复定位精度检测装置，其特征在于：所述底座(11)的上表面均匀设置有固定螺栓(12)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人重复定位精度检测装置，其特征在于：所述底座(11)的上表面安装有控制台(13)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人重复定位精度检测装置，其特征在于：所述控制台(13)的信号输入端与第一电子千分表(19)、第二电子千分表(115)和第三电子千分表(116)的信号输出端信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人重复定位精度检测装置，其特征在于：所述控制台(13)的上表面安装有触摸屏(14)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人重复定位精度检测装置，其特征在于：所述检测组件(10)的一侧设置有机器人组件(20)，所述机器人组件(20)包括机器人腕部(21)和机器人手部(22)；

所述机器人手部(22)设置于第一电子千分表(19)、第二电子千分表(115)和第三电子千分表(116)之间。

8.根据权利要求7所述的一种机器人重复定位精度检测装置，其特征在于：所述机器人手部(22)转动连接于机器人腕部(21)的一端。