CN220740308U - 一种刀库支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刀库支架，包括:移动机构，以及与移动机构转动连接的取件机构，以及设置于取件机构底部的存件机构；移动机构包括立板，与立板上固定连接有移动组件，以及与移动组件固定连接的转动组件；取件机构包括工形件，以及与工形件配合的刀架；工形件顶部开设有转动槽，工形件内滑动连接有若干卡轴，刀架位于卡轴处开设有卡槽；存件机构包括存件桶，以及与存件桶转动连接的支撑件；支撑件与存件桶之间固定连接有扭簧，存件桶一侧设有取件桶，存件桶与取件桶结构一致；以此能够更换不同中的刀具进行不同的操作，增加了设备的实用性，且提高了效率。

Description

一种刀库支架

技术领域

本实用新型涉及一种刀库支架技术领域，尤其涉及一种刀库支架。

背景技术

刀库支架是数控车床非常重要的部件。数控车床根据其功能，刀架上可安装的刀具数量—般为4把、6把、8把、10把12把、20把、24把，有些数控车床可以安装更多的刀具。刀架的结构形式一般为回转式，刀具沿圆周方向安装在刀架上，可以安装径向车刀、轴向车刀、钻头、镗刀。车削加工中心还可安装轴向铣刀、径向铣刀。少数数控车床的刀架为直排式，刀具沿一条直线安装。

现有技术中202221979520.8一种刀库支架,涉及刀库支架技术领域，包括底座，所述底座的表面开设有固定孔，所述底座的表面固定安装有竖筒，所述坚筒的表面套设有套筒，所述套筒的内部转动连接有螺纹杆，所述坚筒的内部固装有固定架，所述固定架的表面固装有螺纹筒，所述螺纹筒与螺纹杆相啮合，所述坚筒的内部固装有套环，但是现有装置中数控车床加工中心内只有一套刀具，在其中一种刀具出现磨损之后只能停止加工进行磨刀，磨完更换之后才能继续加工这无疑增加了加工时间降低了效率。

因此，有必要对现有技术中的一种刀库支架进行改进，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种刀库支架，旨在解决现有技术中的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种刀库支架，包括：移动机构，以及与移动机构转动连接的取件机构，以及设置于取件机构底部的存件机构；

移动机构包括立板，与立板上固定连接有移动组件，以及与移动组件固定连接的转动组件；移动组件能够分别控制取件机构横向或纵向移动；移动组件与取件机构转动连接；

取件机构包括工形件，以及与工形件配合的刀架；工形件顶部开设有转动槽，工形件内滑动连接有若干卡轴，刀架位于卡轴处开设有卡槽；

存件机构包括存件桶，以及与存件桶转动连接的支撑件；支撑件与存件桶之间固定连接有扭簧，存件桶一侧设有取件桶，存件桶与取件桶结构一致。

本实用新型一个较佳实施例中，移动组件包括滑轴，与滑轴固定连接的L形板；滑轴两端固定连接于立板上，立板上固定连接有横向气缸，横向气缸的输出轴与L形板固定连接。

本实用新型一个较佳实施例中，L形板上固定连接有伺服电机以及纵向气缸，纵向气缸的输出轴与工形件转动连接，伺服电机的输出轴固定连接有圆盘，圆盘底部对称固定连接有两个短轴。

本实用新型一个较佳实施例中，短轴能够与转动槽啮合推动工形件转动，工形件与卡轴之间固定连接有弹簧。

本实用新型一个较佳实施例中，卡槽包括下滑槽，与下滑槽末端连通的Y形槽，以及与Y形槽连通的连接槽，连接槽末端与下滑槽中间部分连通，卡槽内部的深度不一致。

本实用新型一个较佳实施例中，卡槽内部的深度由浅到深依次为下滑槽、Y形槽、连接槽；Y形槽结构呈倒至的Y形机构形成。

本实用新型一个较佳实施例中，存件桶内部与刀架结构相契合，刀架圆周上均匀固定连接有若干刀夹。

本实用新型一个较佳实施例中，支撑件位于两个刀夹之间；转动槽的数量与刀夹的数量一致。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型提供了一种刀库支架，通过卡轴、卡槽、存件桶以及取件桶之间的相互配合实用，使得一套刀具在磨损后能够无需等待换刀磨刀直接快速精准的更换后面的刀具即可继续加工，而且能够更换不同中的刀具进行不同的操作，增加了设备的实用性，且提高了效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；

图2是本实用新型的优选实施例的取件机构；

图3是本实用新型的优选实施例的卡槽结构示意图；

图中：

1、移动机构；10、立板；11、滑轴；12、L形板；13、横向气缸；14、伺服电机；15、圆盘；16、短轴；

2、取件机构；20、工形件；21、刀架；22、转动槽；23、卡轴；24、下滑槽；25、Y形槽；26、连接槽；27、卡槽；

3、存件机构；30、存件桶；31、支撑件；32、取件桶；33、刀夹。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图所示，一种刀库支架，包括：移动机构1，以及与移动机构1转动连接的取件机构2，以及设置于取件机构2底部的存件机构3；

需要说明的是，移动机构1和存件以及均与加工中心固定连接，移动机构1用于带动取件机构2分别在纵向和横向上移动，并且带动取件机构2间歇性转动，刀架21存放于存件机构3内部，取件机构2与刀架21能够进行卡接，从而通过移动机构1带动取件机构2移动至存件机构3内部，将刀架21取出，在通过转动使得加工中心获取相应的刀具。

取件机构2包括工形件20，以及与工形件20配合的刀架21；工形件20顶部开设有转动槽22，工形件20内滑动连接有若干卡轴23，刀架21位于卡轴23处开设有卡槽27，工形件20与卡轴23之间固定连接有弹簧；

本实用新型一个较佳实施例中，卡槽27包括下滑槽24，与下滑槽24末端连通的Y形槽25，以及与Y形槽25连通的连接槽26，连接槽26末端与下滑槽24中间部分连通，卡槽27内部的深度不一致。

本实用新型一个较佳实施例中，卡槽27内部的深度由浅到深依次为下滑槽24、Y形槽25、连接槽26；Y形槽25结构呈倒至的Y形机构形成。

需要说明的是,下滑槽24的深度呈阶梯式下降，下滑槽24和Y形槽25各自槽内的深度均相同，Y形槽25深度比下滑槽24的深度深，Y形槽25与下滑槽24连接处的深度与Y形槽25一致，Y形槽25整体结构呈倒至设置，Y形槽25分叉的两个端点分别与下滑槽24和连接槽26连通，Y形槽25中间突出的三角形部分的尖角处，与Y形槽25中间的连接点呈错位设置，Y形槽25与连接槽26连通的位置处的深度同样呈阶梯式的，连接槽26最深的位置处比Y形槽25深度深，连接槽26与Y形槽25连接处便是连接槽26最深的位置处，连接槽26的深度呈逐渐由深变浅设置，最浅的位置处便是与下滑槽24的连接处，与下滑槽24的连接处的深度比下滑槽24的浅；

在设备运行时，工形件20内部的卡轴23刚好转动至下滑槽24正上方，工形件20带动内部卡轴23下移，使得卡轴23进入下滑槽24内，同时压缩卡轴23与工形件20之间的弹簧，使得卡轴23顶在卡槽27内部，随着卡轴23的逐渐深入，卡轴23移动至下滑槽24与Y形槽25的连接处，从而进入Y形槽25的深度，且弹簧恢复部分形变，推动卡轴23依旧顶在卡槽27内，且连接处深度呈阶梯状变深，从而使得工形件20带动卡轴23上移时，卡轴23无法原路返回只能顺着Y形槽25移动至，Y形槽25呈竖直的端点处，从而工形件20完全将刀架21固定并带动上移，在换刀架21时，工形件20带动刀架21放入存件桶30内，刀架21放置好以后，工形件20依旧向下移动，由于Y形槽25中间区域与凸出的三角块呈错位状态，因此工形件20顺着Y形槽25移动至靠近连接槽26的一侧，从而移动至Y形槽25与移动槽连通处，弹簧再次恢复部分形变，推动卡轴23卡在连接槽26内，此时工形件20上移，带动卡轴23顺着连接槽26移动至下滑槽24，再次从下滑槽24滑出。

本实用新型一个较佳实施例中，转动槽22的数量与刀夹33的数量一致。

需要走说明的是，工形件20顶部均匀开设有转动槽22，转动槽22能够与短轴16啮合与分离，从而实现工形件20的转动停止，转动槽22的数量与刀夹33的数量一致，从而实现每次工形件20转动时刀夹33能够转动相同的角度，从而使得后一个刀夹33上的刀具每次都能够精准转动至前一个刀具的位置，使得每个刀具都能够被加工中心精准夹取。

存件机构3包括存件桶30，以及与存件桶30转动连接的支撑件31；支撑件31与存件桶30之间固定连接有扭簧，存件桶30一侧设有取件桶32，存件桶30与取件桶32结构一致。

本实用新型一个较佳实施例中，存件桶30内部与刀架21结构相契合，刀架21圆周上均匀固定连接有若干刀夹33。

本实用新型一个较佳实施例中，支撑件31位于两个刀夹33之间。

需要说明的是，存件桶30与刀架21相契合，刀架21在设有刀夹33处的存件桶30圆周上呈凹陷状态，无刀夹33处的存件桶30圆周上呈凸出状态，在存件桶30的凸出处的竖直方向均匀设有支撑件31，支撑件31呈直角三角形设计，支撑件31的一条直角边与存件桶30接触，另一条直角边为支撑边垂直于存件桶30，斜边则与刀架21接触，在支撑件31的正上方开设有凹槽，支撑件31内侧与存件桶30之间连接有扭簧，支撑件31能够放入凹槽内，存件桶30内凸出位置处设有配合使用的挡板，挡板能够将支撑件31挡在凹槽内，防止支撑件31弹出，存件桶30一侧设有取件桶32，存件桶30用于存放使用过需要重新打磨的刀具，取件桶32则用于存放新的刀具。

在设备运行进行换刀具时，此时取件桶32内支撑板全部被挡板挡在凹槽内无法弹出，刀架21直接放入取件桶32内，工形件20依据卡槽27的结构移动使得卡轴23与刀架21的卡槽27脱离，工形件20移动至存放桶内，此时存放桶内无挡板支撑件31全部弹出，对刀架21进行支撑，通过工形件20内的卡轴23与刀架21上的卡槽27进行卡接固定，再将刀架21连同刀架21上的刀具取出，进行切屑操作，在刀具磨损后，再次将刀具连同刀架21堆叠放置取件桶32内，当取件桶32内刀架21放满或操作人员空闲时，将取件桶32取出，将存件桶30放置于取件桶32处，将之前打磨完成的取件桶32以及内部刀架21放置于最开始的存件桶30处，则才是设备继续运行，而工作人员则将拿下的取件桶32内部磨损的刀具取出进行打磨，之后将打磨完成，将刀具放置于刀架21上的刀夹33处，再将刀架21放于取件桶32内，在放置过程中，向上移动挡板，使得底部支撑件31内的扭簧恢复形变带动支撑件31脱离凹槽，使得支撑件31的两条直角边分别与取件桶32呈重合以及垂直状态，从而起到支撑作用，恢复一组支撑件31便放置一个刀架21，直至取件桶32放满为止。

移动机构1包括立板10，与立板10上固定连接有移动组件，以及与移动组件固定连接的转动组件；移动组件能够分别控制取件机构2横向或纵向移动；移动组件与取件机构2转动连接；

本实用新型一个较佳实施例中，移动组件包括滑轴11，与滑轴11固定连接的L形板12；滑轴11两端固定连接于立板10上，立板10上固定连接有横向气缸13，横向气缸13的输出轴与L形板12固定连接，L形板12上固定连接有纵向气缸，纵向气缸的输出轴与工形件20转动连接。

需要说明的是，立板10一侧与加工中心固定连接，横向气缸13固定连接于立板10另一侧，横向气缸13的输出轴与L形板12固定连接，且L形板12与滑轴11滑动连接，L形板12的底部的水平板上表面与纵向气缸固定连接，且纵向气缸与工形件20顶部转动连接，以此使得在设备运行时，横向气缸13带动L形板12横向移动，从而带动工形件20在存件桶30与取件桶32的正上方来回移动，以及靠近或远离加工中心的取刀机构。

本实用新型一个较佳实施例中，L形板12上固定连接有伺服电机14，伺服电机14的输出轴固定连接有圆盘15，圆盘15底部对称固定连接有两个短轴16。

本实用新型一个较佳实施例中，短轴16能够与转动槽22啮合推动工形件20转动。

需要说明的是，伺服电机14同样固定连接于L形板12的水平的板的上表面，且伺服电机14位于工形件20圆周边缘的正上方，伺服电机14的输出轴处于圆盘15固定连接，且圆盘15底部圆周边缘处固定连接两个对称的短轴16，在设备运行时，伺服电机14转动，从而带动两个短轴16转动，在短轴16转动时刚好会有一个短轴16转动至转动槽22内，与转动槽22啮合，在转动一定角度后，短轴16与转动槽22脱离，则转动槽22停止转动，从而使得刀具快速转动至加工中心的取刀处，实现快速取刀放刀。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (9)

1.一种刀库支架，包括：移动机构(1)，以及与所述移动机构(1)转动连接的取件机构(2)，以及设置于所述取件机构(2)底部的存件机构(3)，其特征在于；

所述移动机构(1)包括立板(10)，与所述立板(10)上固定连接有移动组件，以及与所述移动组件固定连接的转动组件；所述移动组件能够分别控制取件机构(2)横向或纵向移动；所述移动组件与所述取件机构(2)转动连接；

所述取件机构(2)包括工形件(20)，以及与所述工形件(20)配合的刀架(21)；所述工形件(20)顶部开设有转动槽(22)，所述工形件(20)内滑动连接有若干卡轴(23)，所述刀架(21)位于所述卡轴(23)处开设有卡槽(27)；

所述存件机构(3)包括存件桶(30)，以及与所述存件桶(30)转动连接的支撑件(31)；所述支撑件(31)与所述存件桶(30)之间固定连接有扭簧，所述存件桶(30)一侧设有取件桶(32)，所述存件桶(30)与所述取件桶(32)结构一致。

2.根据权利要求1所述的一种刀库支架，其特征在于：所述移动组件包括滑轴(11)，与所述滑轴(11)固定连接的L形板(12)；所述滑轴(11)两端固定连接于所述立板(10)上，所述立板(10)上固定连接有横向气缸(13)，所述横向气缸(13)的输出轴与所述L形板(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种刀库支架，其特征在于：转动组件包括伺服电机(14)，与所述伺服电机(14)固定连接的圆盘(15)，以及与所述圆盘(15)固定连接的短轴(16)；所述短轴(16)对称设置于圆盘(15)圆周边缘处，所述伺服电机(14)固定连接于L形板(12)上方，所述圆盘(15)设置于所述L形板(12)底部。

4.根据权利要求3所述的一种刀库支架，其特征在于：所述短轴(16)能够与所述转动槽(22)啮合推动工形件(20)转动，所述工形件(20)与所述卡轴(23)之间固定连接有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种刀库支架，其特征在于：所述卡槽(27)包括下滑槽(24)，与所述下滑槽(24)末端连通的Y形槽(25)，以及与所述Y形槽(25)连通的连接槽(26)，所述连接槽(26)末端与所述下滑槽(24)中间部分连通，所述卡槽(27)内部的深度不一致。

6.根据权利要求1所述的一种刀库支架，其特征在于：所述卡槽(27)内部的深度由浅到深依次为下滑槽(24)、Y形槽(25)、连接槽(26)；所述Y形槽(25)结构呈倒至的Y形机构形成。

7.根据权利要求1所述的一种刀库支架，其特征在于：所述存件桶(30)内部与所述刀架(21)结构相契合，所述刀架(21)圆周上均匀固定连接有若干刀夹(33)。

8.根据权利要求2所述的一种刀库支架，其特征在于：所述L形板(12)上还固定连接有纵向气缸，所述纵向气缸与所述工形件(20)转动连接。

9.根据权利要求7所述的一种刀库支架，其特征在于：所述支撑件(31)位于两个所述刀夹(33)之间，所述转动槽(22)的数量与所述刀夹(33)的数量一致。