CN220739943U - 一种具有视觉定位功能的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体是一种具有视觉定位功能的焊接机器人，包括底座，所述底座上固定连接有竖杆，竖杆上固定连接有顶座，顶座上固定连接有连杆，连杆上固定连接有支架，底座上设有机械臂，机械臂上固定连接有焊枪，本实用新型通过设置红外机构，使得三个第二红外枪以及第一红外枪均会射出红外线，且四条红外线会在某一个位置相交，该位置即可视为焊接机器人的焊接位置，因此只需要控制电机启动，进而调整三个第二红外枪的角度，即可调整四条红外线的交点，将四条红外线的交点作为焊接位置，则第二红外枪调整角度即为调整焊接的位置，因此焊接机器人可以实现通过电机定位焊接位置的功能。

Description

一种具有视觉定位功能的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体是一种具有视觉定位功能的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人即为可以实现自动焊接的焊接装置，通常将两个需要焊接的工件放在焊接机器人上，工作人员启动焊接程序，焊接机器人就可以在两个工件之间的连接处自动焊接一圈，从而将两个工件焊接在一起。

但目前的焊接机器人主要是将工件固定，进而在两个工件相接的位置完成焊接，其功能主要就是取代了由人手持和移动焊枪，但焊机的具体位置仍然无法实现自动调整，为此就需要一种具备焊接位置定位的焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有视觉定位功能的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种具有视觉定位功能的焊接机器人，包括底座，所述底座上固定连接有竖杆，竖杆上固定连接有顶座，顶座上固定连接有连杆，连杆上固定连接有支架，底座上设有机械臂，机械臂上固定连接有焊枪，还包括；

红外机构，所述红外机构包括凹槽、转动座、第一红外枪和第二红外枪，三个所述凹槽开设于支架上，三个所述转动座分别转动连接于三个凹槽的内部，所述第一红外枪固定连接于顶座的底部，三个所述第二红外枪分别固定连接于三个转动座上；

驱动机构，所述驱动机构包括机箱和电机，所述机箱固定连接于底座上，所述电机固定连接于机箱的内部。

优选的，所述红外机构还包括滑环，所述滑环滑动连接于支架上。

优选的，所述红外机构还包括支杆和齿条，三个所述支杆固定连接于滑环上，三个所述齿条分别固定连接于三个支杆上，支架为中空结构，三个齿条位于支架的内部。

优选的，所述红外机构还包括转杆和第一齿轮，三个所述转杆分别转动连接于三个凹槽的内部，三个转杆分别与三个转动座固定连接，三个所述第一齿轮分别固定连接于三个转杆上，且三个第一齿轮分别与三个齿条相啮合。

优选的，所述驱动机构还包括螺纹柱和连接块，所述螺纹柱转动连接于竖杆上，所述连接块固定连接于滑环上，连接块与螺纹柱螺纹连接。

优选的，所述驱动机构还包括第二齿轮，一个第二齿轮固定连接于电机上，另一个第二齿轮转动连接于竖杆上并与螺纹柱固定连接，两个第二齿轮相啮合。

本实用新型通过改进在此提供一种具有视觉定位功能的焊接机器人，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本实用新型通过设置驱动机构，使得可以将工件放在底座上，通过控制电机启动，使电机带动其上的第二齿轮转动，第二齿轮带动另一个与之啮合的第二齿轮转动，从而使螺纹柱转动，由于连接块与螺纹柱螺纹连接，因此连接块会上下移动，并带动滑环上下移动，滑环上下移动则带动其上的支杆以及齿条移动，齿条移动带动第一齿轮转动，从而使转杆转动，转杆转动后则带动转动座转动，进而调整三个第二红外枪的角度；

其二：本实用新型通过设置红外机构，使得三个第二红外枪以及第一红外枪均会射出红外线，且四条红外线会在某一个位置相交，该位置即可视为焊接机器人的焊接位置，因此只需要控制电机启动，进而调整三个第二红外枪的角度，即可调整四条红外线的交点，将四条红外线的交点作为焊接位置，则第二红外枪调整角度即为调整焊接的位置，因此焊接机器人可以实现通过电机定位焊接位置的功能，之后再通过机械臂上的焊枪进行自动焊接即可。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中图1所示的局部结构底视图；

图3是本实用新型中支架的内部结构剖面图。

附图标记说明：

1、底座；2、竖杆；3、顶座；4、连杆；5、支架；6、红外机构；61、凹槽；62、转动座；63、第一红外枪；64、第二红外枪；65、滑环；66、支杆；67、齿条；68、转杆；69、第一齿轮；7、驱动机构；71、机箱；

72、电机；73、螺纹柱；74、连接块；75、第二齿轮；8、机械臂；9、焊枪。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种具有视觉定位功能的焊接机器人，本实用新型的技术方案是：

如图1-图3所示，一种具有视觉定位功能的焊接机器人，包括底座1，底座1上固定连接有竖杆2，竖杆2上固定连接有顶座3，顶座3上固定连接有连杆4，连杆4上固定连接有支架5，底座1上设有机械臂8，机械臂8上固定连接有焊枪9，还包括；

红外机构6，红外机构6包括凹槽61、转动座62、第一红外枪63和第二红外枪64，三个凹槽61开设于支架5上，三个转动座62分别转动连接于三个凹槽61的内部，第一红外枪63固定连接于顶座3的底部，三个第二红外枪64分别固定连接于三个转动座62上；

驱动机构7，驱动机构7包括机箱71和电机72，机箱71固定连接于底座1上，电机72固定连接于机箱71的内部。

进一步的，红外机构6还包括滑环65，滑环65滑动连接于支架5上。

进一步的，红外机构6还包括支杆66和齿条67，三个支杆66固定连接于滑环65上，三个齿条67分别固定连接于三个支杆66上，支架5为中空结构，三个齿条67位于支架5的内部。

进一步的，红外机构6还包括转杆68和第一齿轮69，三个转杆68分别转动连接于三个凹槽61的内部，三个转杆68分别与三个转动座62固定连接，三个第一齿轮69分别固定连接于三个转杆68上，且三个第一齿轮69分别与三个齿条67相啮合。

进一步的，驱动机构7还包括螺纹柱73和连接块74，螺纹柱73转动连接于竖杆2上，连接块74固定连接于滑环65上，连接块74与螺纹柱73螺纹连接。

进一步的，驱动机构7还包括第二齿轮75，一个第二齿轮75固定连接于电机72上，另一个第二齿轮75转动连接于竖杆2上并与螺纹柱73固定连接，两个第二齿轮75相啮合。

工作原理：将工件放在底座1上，通过控制电机72启动，使电机72带动其上的第二齿轮75转动，第二齿轮75带动另一个与之啮合的第二齿轮75转动，从而使螺纹柱73转动，由于连接块74与螺纹柱73螺纹连接，因此连接块74会上下移动，并带动滑环65上下移动，滑环65上下移动则带动其上的支杆66以及齿条67移动，齿条67移动带动第一齿轮69转动，从而使转杆68转动，转杆68转动后则带动转动座62转动，进而调整三个第二红外枪64的角度，三个第二红外枪64以及第一红外枪63均会射出红外线，且四条红外线会在某一个位置相交，该位置即可视为焊接机器人的焊接位置，因此只需要控制电机72启动，进而调整三个第二红外枪64的角度，即可调整四条红外线的交点，将四条红外线的交点作为焊接位置，则第二红外枪64调整角度即为调整焊接的位置，因此焊接机器人可以实现通过电机72调整焊接位置的功能，之后再通过机械臂8上的焊枪9进行自动焊接即可。

Claims (6)

1.一种具有视觉定位功能的焊接机器人，包括底座(1)，所述底座(1)上固定连接有竖杆(2)，竖杆(2)上固定连接有顶座(3)，顶座(3)上固定连接有连杆(4)，连杆(4)上固定连接有支架(5)，底座(1)上设有机械臂(8)，机械臂(8)上固定连接有焊枪(9)，其特征在于：还包括；

红外机构(6)，所述红外机构(6)包括凹槽(61)、转动座(62)、第一红外枪(63)和第二红外枪(64)，三个所述凹槽(61)开设于支架(5)上，三个所述转动座(62)分别转动连接于三个凹槽(61)的内部，所述第一红外枪(63)固定连接于顶座(3)的底部，三个所述第二红外枪(64)分别固定连接于三个转动座(62)上；

驱动机构(7)，所述驱动机构(7)包括机箱(71)和电机(72)，所述机箱(71)固定连接于底座(1)上，所述电机(72)固定连接于机箱(71)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉定位功能的焊接机器人，其特征在于：所述红外机构(6)还包括滑环(65)，所述滑环(65)滑动连接于支架(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种具有视觉定位功能的焊接机器人，其特征在于：所述红外机构(6)还包括支杆(66)和齿条(67)，三个所述支杆(66)固定连接于滑环(65)上，三个所述齿条(67)分别固定连接于三个支杆(66)上，支架(5)为中空结构，三个齿条(67)位于支架(5)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种具有视觉定位功能的焊接机器人，其特征在于：所述红外机构(6)还包括转杆(68)和第一齿轮(69)，三个所述转杆(68)分别转动连接于三个凹槽(61)的内部，三个转杆(68)分别与三个转动座(62)固定连接，三个所述第一齿轮(69)分别固定连接于三个转杆(68)上，且三个第一齿轮(69)分别与三个齿条(67)相啮合。

5.根据权利要求2所述的一种具有视觉定位功能的焊接机器人，其特征在于：所述驱动机构(7)还包括螺纹柱(73)和连接块(74)，所述螺纹柱(73)转动连接于竖杆(2)上，所述连接块(74)固定连接于滑环(65)上，连接块(74)与螺纹柱(73)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有视觉定位功能的焊接机器人，其特征在于：所述驱动机构(7)还包括第二齿轮(75)，一个第二齿轮(75)固定连接于电机(72)上，另一个第二齿轮(75)转动连接于竖杆(2)上并与螺纹柱(73)固定连接，两个第二齿轮(75)相啮合。