CN220739922U - 一种机器人焊接用安全防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，且公开了一种机器人焊接用安全防护装置，包括焊接箱，还包括有：防护门，其设置于焊接箱的内侧；滑动机构，其设置于防护门的后面；所述滑动机构包括有固定设置于防护门后侧四个角的固定块，所述固定块的外侧铰接有转向块。本实用新型通过滑轮，防护门和延伸杆，把防护门向左拉动时，此时通过延伸杆在换向槽向后中运动带动固定块，把防护门向后推动与焊接箱脱离，再通过滑轮在滑动槽中的滑动，带动滑动架移动，使滑动架带动防护门向左滑动打开防护门，与传统装置相比，此装置能够随时根据工作人员的操作进行打开和关闭，不仅提高了工作人员更换工件的效率，还可以保证焊接时的安全问题。

Description

一种机器人焊接用安全防护装置

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机器人焊接用安全防护装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，中国专利申请号为CN202121487324.4提供的一种机器人焊接用安全防护装置，包括防护箱，焊接设备主体安装于所述防护箱内部底面上，所述防护箱前面上侧边铰接有箱盖，所述防护箱底面四角处通过螺栓固定有支撑脚，在使用时，防护箱和箱盖的设置，可形成一个封闭的空间，焊接机器人和需要焊接的工件均可置于其中，从而在焊接过程中，可形成一个很好的防护，效果较好；箱盖开闭结构的设置，可通过电推杆的运动带动箱盖的开闭，从而便于焊接件的放入和取出，然而在使用时发现，通过电推杆控制箱盖的打开和关闭非常耗时，需要工作人员等待电推杆带动箱盖打开后才能进行工作，而且在电推杆打开或关闭时，容易误伤工作人员，影响工作人员的工作效率，因此需要改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人焊接用安全防护装置，具有使机器人焊接效率提高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接用安全防护装置，包括焊接箱，还包括有：

防护门，其设置于焊接箱的内侧；

滑动机构，其设置于防护门的后面；

所述滑动机构包括有固定设置于防护门后侧四个角的固定块，所述固定块的外侧铰接有转向块，所述转向块的外侧铰接有滑动架，通过滑动架使防护门滑动，所述滑动架的上下两侧铰接有滑轮；

轨道机构，其设置于焊接箱的内侧；

换向组件，其设置于防护门的下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，

还包括有：

把手，其固定设置于防护门的前面；

伸出机构，其设置于焊接箱的底部；

所述伸出机构包括有固定设置于焊接箱底部的固定板，所述固定板的下方固定连接有连接板，所述连接板的两侧固定设置有限位柱，所述限位柱的内部活动设置有推出杆，且所述推出杆的两侧延伸至限位柱的外面，所述推出杆的后面固定设置有限位板，所述推出杆的前面固定设置有置物板；

移动机构，其设置于伸出机构的上方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，

所述轨道机构包括有固定设置于焊接箱内侧的支撑块，所述支撑块的内侧固定设置有滑动轨道，所述滑动轨道的内侧开设有滑动槽，且所述滑动槽与滑轮滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，

所述换向组件包括有固定设置于防护门下方的换向板，所述换向板的表面开设有换向槽，所述防护门右下角的固定块和转向块之间通过延伸杆铰接，所述延伸杆的下方延伸至换向槽的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，

所述移动机构包括有固定在置物板上方的传动板，所述传动板的表面开设有传动槽，所述防护门的后面设置有固定杆限制柱，所述固定杆限制柱的内部固定设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的前面弹性连接有固定杆，且所述固定杆的前方固定在防护门的后面，所述固定杆限制柱的下方固定设置有移动杆，所述移动杆的下方穿过开设于焊接箱底部的限位槽向下延伸至传动槽的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，

所述支撑块的数量有六个，其对称设置于滑动轨道的外侧，通过支撑块对滑动轨道的支撑作用，使滑动机构在滑动时能够稳定运行。

作为本实用新型的一种优选技术方案，

所述传动槽为Z型槽，其贯穿传动板的表面，内部与移动杆滑动连接，通过移动杆在传动槽内部的滑动，使防护门在移动时能够带动伸出机构向外延伸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过滑轮，防护门和延伸杆，把防护门向左拉动时，此时通过延伸杆在换向槽向后中运动带动固定块，把防护门向后推动与焊接箱脱离，再通过滑轮在滑动槽中的滑动，带动滑动架移动，使滑动架带动防护门向左滑动打开防护门，与传统装置相比，此装置能够随时根据工作人员的操作进行打开和关闭，不仅提高了工作人员更换工件的效率，还可以保证焊接时的安全问题。

2、本实用新型通过移动杆和置物板，通过对防护门的打开和关闭，在移动杆的作用下带动置物板往前或往后移动，与传统装置相比，此装置能够在工作人员更换工件时，先把焊接好的工件拆卸下来放在置物板的上面，再安装新的工件，不用先把工件放置好在回来安装新的工件，不仅提高了更换工件的效率，还节省操作空间。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型后侧局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构示意图；

图4为本实用新型图2中B处结构示意图；

图5为本实用新型后侧剖视结构示意图；

图6为本实用新型右侧剖视结构示意图；

图7为本实用新型图6中C处结构示意图；

图8为本实用新型图6中D处结构示意图；

图9为本实用新型伸出机构结构示意图。

图中：1、焊接箱；2、防护门；3、固定块；4、转向块；5、滑动架；6、滑轮；7、滑动轨道；71、滑动槽；8、支撑块；9、延伸杆；10、换向板；11、换向槽；12、把手；13、固定板；14、连接板；15、限位柱；16、推出杆；17、限位板；18、置物板；19、传动板；20、传动槽；21、移动杆；22、限位槽；23、固定杆限制柱；24、压缩弹簧；25、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图9所示，本实用新型提供一种机器人焊接用安全防护装置，包括焊接箱1，还包括有：

防护门2，其设置于焊接箱1的内侧；

滑动机构，其设置于防护门2的后面；

滑动机构包括有固定设置于防护门2后侧四个角的固定块3，固定块3的外侧铰接有转向块4，转向块4的外侧铰接有滑动架5，通过滑动架5使防护门2滑动，滑动架5的上下两侧铰接有滑轮6；

轨道机构，其设置于焊接箱1的内侧；

换向组件，其设置于防护门2的下方；

操作前，通过拉动把手12把防护门2向左拉动时，此时延伸杆9在换向槽11中向后移动，通过延伸杆9带动固定块3，把防护门2向后推动与焊接箱1脱离，接着在滑轮6的作用下，通过滑轮6在滑动槽71中的滑动，带动滑动架5移动，再通过滑动架5带动防护门2向左滑动打开防护门2；

把防护门2向左拉动时，此时通过延伸杆9在换向槽11向后中运动带动固定块3，把防护门2向后推动与焊接箱1脱离，再通过滑轮6在滑动槽71中的滑动，带动滑动架5移动，使滑动架5带动防护门2向左滑动打开防护门2，与传统装置相比，此装置能够随时根据工作人员的操作进行打开和关闭，不仅提高了工作人员更换工件的效率，还可以保证焊接时的安全问题。

其中，还包括有：

把手12，其固定设置于防护门2的前面；

伸出机构，其设置于焊接箱1的底部；

伸出机构包括有固定设置于焊接箱1底部的固定板13，固定板13的下方固定连接有连接板14，连接板14的两侧固定设置有限位柱15，限位柱15的内部活动设置有推出杆16，且推出杆16的两侧延伸至限位柱15的外面，推出杆16的后面固定设置有限位板17，推出杆16的前面固定设置有置物板18；

移动机构，其设置于伸出机构的上方；

打开防护门2时，固定杆25会带动固定杆限制柱23和移动杆21向左移动，移动杆21在传动槽20的内部向左移动时，在传动槽20的作用下带动传动板19向前移动，此时置物板18在推出杆16的作用下向前伸出，反之关闭防护门2时，移动杆21向右移动，带动传动板19往后移动，通过传动板19带动置物板18往后移动；

通过对防护门2的打开和关闭，在移动杆21的作用下带动置物板18往前或往后移动，与传统装置相比，此装置能够在工作人员更换工件时，先把焊接好的工件拆卸下来放在置物板18的上面，再安装新的工件，不用先把工件放置好在回来安装新的工件，不仅提高了更换工件的效率，还节省操作空间。

其中，轨道机构包括有固定设置于焊接箱1内侧的支撑块8，支撑块8的内侧固定设置有滑动轨道7，滑动轨道7的内侧开设有滑动槽71，且滑动槽71与滑轮6滑动连接；

通过轨道机构使滑动机构能够带动防护门2进行左右移动，提高了工作人员进行装卸的效率，同时也起到保护作用。

其中，换向组件包括有固定设置于防护门2下方的换向板10，换向板10的表面开设有换向槽11，防护门2右下角的固定块3和转向块4之间通过延伸杆9铰接，延伸杆9的下方延伸至换向槽11的内部；

通过换向机构使防护门2在关闭时，能够与焊接箱1贴合，提高了机器人焊接时的安全性。

其中，移动机构包括有固定在置物板18上方的传动板19，传动板19的表面开设有传动槽20，防护门2的后面设置有固定杆限制柱23，固定杆限制柱23的内部固定设置有压缩弹簧24，压缩弹簧24的前面弹性连接有固定杆25，且固定杆25的前方固定在防护门2的后面，固定杆限制柱23的下方固定设置有移动杆21，移动杆21的下方穿过开设于焊接箱1底部的限位槽22向下延伸至传动槽20的内部；

防护门2在移动时，通过压缩弹簧24带动移动杆21，使移动杆21在传动槽20的内部滑动，从而把伸出机构从焊接箱1的底部向前推出。

其中，支撑块8的数量有六个，其对称设置于滑动轨道7的外侧，通过支撑块8对滑动轨道7的支撑作用，使滑动机构在滑动时能够稳定运行。

其中，传动槽20为Z型槽，其贯穿传动板19的表面，内部与移动杆21滑动连接，通过移动杆21在传动槽20内部的滑动，使防护门2在移动时能够带动伸出机构向外延伸。

本实用新型的工作原理及使用流程：

操作前，通过拉动把手12把防护门2向左拉动时，此时延伸杆9在换向槽11中向后移动，通过延伸杆9带动固定块3，把防护门2向后推动与焊接箱1脱离，接着在滑轮6的作用下，通过滑轮6在滑动槽71中的滑动，带动滑动架5移动，再通过滑动架5带动防护门2向左滑动打开防护门2。

打开防护门2时，固定杆25会带动固定杆限制柱23和移动杆21向左移动，移动杆21在传动槽20的内部向左移动时，在传动槽20的作用下带动传动板19向前移动，此时置物板18在推出杆16的作用下向前伸出，反之关闭防护门2时，移动杆21向右移动，带动传动板19往后移动，通过传动板19带动置物板18往后移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器人焊接用安全防护装置，包括焊接箱(1)，其特征在于，还包括有：

防护门(2)，其设置于焊接箱(1)的内侧；

滑动机构，其设置于防护门(2)的后面；

所述滑动机构包括有固定设置于防护门(2)后侧四个角的固定块(3)，所述固定块(3)的外侧铰接有转向块(4)，所述转向块(4)的外侧铰接有滑动架(5)，通过滑动架(5)使防护门(2)滑动，所述滑动架(5)的上下两侧铰接有滑轮(6)；

轨道机构，其设置于焊接箱(1)的内侧；

换向组件，其设置于防护门(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用安全防护装置，其特征在于，还包括有：

把手(12)，其固定设置于防护门(2)的前面；

伸出机构，其设置于焊接箱(1)的底部；

所述伸出机构包括有固定设置于焊接箱(1)底部的固定板(13)，所述固定板(13)的下方固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的两侧固定设置有限位柱(15)，所述限位柱(15)的内部活动设置有推出杆(16)，且所述推出杆(16)的两侧延伸至限位柱(15)的外面，所述推出杆(16)的后面固定设置有限位板(17)，所述推出杆(16)的前面固定设置有置物板(18)；

移动机构，其设置于伸出机构的上方。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用安全防护装置，其特征在于：所述轨道机构包括有固定设置于焊接箱(1)内侧的支撑块(8)，所述支撑块(8)的内侧固定设置有滑动轨道(7)，所述滑动轨道(7)的内侧开设有滑动槽(71)，且所述滑动槽(71)与滑轮(6)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用安全防护装置，其特征在于：所述换向组件包括有固定设置于防护门(2)下方的换向板(10)，所述换向板(10)的表面开设有换向槽(11)，所述防护门(2)右下角的固定块(3)和转向块(4)之间通过延伸杆(9)铰接，所述延伸杆(9)的下方延伸至换向槽(11)的内部。

5.根据权利要求2所述的一种机器人焊接用安全防护装置，其特征在于：所述移动机构包括有固定在置物板(18)上方的传动板(19)，所述传动板(19)的表面开设有传动槽(20)，所述防护门(2)的后面设置有固定杆限制柱(23)，所述固定杆限制柱(23)的内部固定设置有压缩弹簧(24)，所述压缩弹簧(24)的前面弹性连接有固定杆(25)，且所述固定杆(25)的前方固定在防护门(2)的后面，所述固定杆限制柱(23)的下方固定设置有移动杆(21)，所述移动杆(21)的下方穿过开设于焊接箱(1)底部的限位槽(22)向下延伸至传动槽(20)的内部。

6.根据权利要求3所述的一种机器人焊接用安全防护装置，其特征在于：所述支撑块(8)的数量有六个，其对称设置于滑动轨道(7)的外侧。

7.根据权利要求5所述的一种机器人焊接用安全防护装置，其特征在于：所述传动槽(20)为Z型槽，其贯穿传动板(19)的表面，内部与移动杆(21)滑动连接。