CN220739276U - 一种折弯中心送料定位装置及送料平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种折弯中心送料定位装置及送料平台,包括定位驱动机构、两个定位块,两个定位块沿横向间隔,定位块外周侧设有与纵向垂直的第一定位部、与横向垂直的第二定位部;第二定位部位于两个定位块相向的一侧;定位驱动机构用于带动两个定位块在横向上相互靠近或远离。在定位驱动机构驱动下,两个定位块在横向上相互靠近,其中两个定位块上的两个第二定位部分别与折弯板材沿横向平行设置两侧边抵接,以实现对折弯板材在横向上的定位,而两个定位块上的两个第一定位部就与折弯板材位于纵向一侧的边沿抵接,以实现折弯板材在纵向上的定位,通过两个定位块上的第一定位部和第二定位部可实现折弯板材在水平面上的纵向和横向的定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及折弯设备的技术领域,特别涉及一种折弯中心送料定位装置及送料平台。
背景技术
现在的折弯中心一般配置有送料平台,以实现板件的自动定位和送料,进而在送料平台上设置有送料机构和定位机构,其中对于板件在送料平台上定位,需要对水平面中的纵向和横向进行定位,进而现有的定位机构配置两套定位传动结构,大大增大制作的成本,定位效率也降低。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种折弯中心送料定位装置及送料平台,以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题,至少提供一种有益的选择或创造条件。
为解决上述技术问题所采用的技术方案:
本实用新型提供一种折弯中心送料定位装置,在水平面上设有相互垂直的横向和纵向,包括:定位块,设有两个,两个所述定位块沿所述横向间隔,所述定位块外周侧设有与所述纵向垂直的第一定位部、与所述横向垂直的第二定位部;所述第二定位部位于两个所述定位块相向的一侧;定位驱动机构,与两个所述定位块传动连接,所述定位驱动机构用于带动两个所述定位块在所述横向上相互靠近或远离。
本实用新型的有益效果是:在对折弯板材进行定位时,在定位驱动机构驱动下,两个定位块在横向上相互靠近,其中两个定位块上的两个第二定位部分别与折弯板材沿横向平行设置两侧边抵接,以实现对折弯板材在横向上的定位,而两个定位块上的两个第一定位部就与折弯板材位于纵向一侧的边沿抵接,以实现折弯板材在纵向上的定位,本技术在一个定位驱动机构下,通过两个定位块上的第一定位部和第二定位部可实现折弯板材在水平面上的纵向和横向的定位,降低设备的成本,提高定位效率。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一定位部和第二定位部均为阶梯状,所述第一定位部包括沿所述纵向间隔设置且与所述横向平行的第一台阶和第二台阶,所述第二定位部包括沿所述横向间隔设置且与所述纵向平行的第三台阶和第四台阶,所述第一台阶、第三台阶、第二台阶和第四台阶依次连接。
本方案考虑到对于折弯板材,一般为矩形板又或者在矩形板四个角上开设直角缺口,带有直角缺口的矩形折弯板主要以便以对四边进行折弯,同时会在直角缺口的内角设置凹口,以便于折弯,也就是针对四角为阳角的折弯板材和四角为阴角的折弯板材,本方案通过均为阶梯状的第一定位部和第二定位部均可实现对上述两个类型板材进行定位,对于四角为阳角的折弯板材,本方案通过第二定位部上的第三台阶和第一定位部上的第二台阶来分别与折弯板材阳角的两直角边抵触来实现在横向和纵向上的定位,对于四角为阴角的折弯板材,本方案通过第二定位部上的第四台阶和第一定位部上的第一台阶来分别与折弯板材阴角的两直角边抵触来实现在横向和纵向上的定位。
作为上述技术方案的进一步改进,所述定位块为L型的直角块结构。
这样便于对定位块的加工,使得第一台阶、第三台阶、第二台阶和第四台阶为一个平整的台阶面。
作为上述技术方案的进一步改进,所述定位驱动机构包括两个滑座、驱动滑座在所述横向上相互靠近或远离的定位驱动组件,两个所述定位块分别可拆安装于两个滑座。
对于不同尺寸大小的折弯板材,以及折弯板材角部的形状大小不同时,可更换不同尺寸大小的定位块。
作为上述技术方案的进一步改进,所述滑座设有升降座、驱动升降座升降的升降驱动单元,所述定位块可拆安装于升降座。
本方案还通过升降驱动单元来带动升降座升降,以带动定位块上下升降,这样可针对不同形状的板材以及也方便定位完后的定位块的退出。
作为上述技术方案的进一步改进,所述升降座与滑座上下滑动连接。这样可提高定位块上下移动的稳定性。
作为上述技术方案的进一步改进,所述定位驱动组件包括与两个滑座一一传动连接的两个定位驱动部件,所述定位驱动组件包括与滑座滑动配合的基座、安装于基座上的丝杠、驱动丝杠旋转的伺服电机,所述丝杠与滑座螺纹传动连接。
本方案通过两个所述定位驱动部件来分别带动两个滑座横向移动,并且通过伺服电机来带动丝杠旋转,以带动滑座在基座上横向往复移动,提高定位的精度。
作为上述技术方案的进一步改进,所述基座设有滑轨,所述滑座与滑轨连接。这样可提高滑座横向移动的稳定性。
此外本实用新型还提供一种送料平台,其包括上述的折弯中心送料定位装置,还包括送料台面,所述送料台面设有沿所述横向延伸的定位槽,所述定位块设于定位槽。
在使用时,折弯板材放置于送料台面上,而定位块从定位槽往上伸出,再对折弯板材进行定位。
作为上述技术方案的进一步改进,在所述送料台面均布有多个滑动导向件。滑动导向件可提高折弯板材滑动的流畅性,降低对折弯板材的损失。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明;
图1是本实用新型所提供的送料平台,其一实施例的剖面图;
图2是本实用新型所提供的折弯中心送料定位装置,其一实施例的示意图;
图3是图2中A部分的局部放大图;
图4是本实用新型所提供的折弯中心送料定位装置,其一实施例对四角为阳角的折弯板材进行定位时的示意图;
图5是本实用新型所提供的折弯中心送料定位装置,其一实施例对四角为阴角的折弯板材进行定位时的示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,如果具有“若干”之类的词汇描述,其含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1~图5,本实用新型的送料平台作出如下实施例:
本实施例的送料平台包括有送料台面500和折弯中心送料定位装置。
如图2和图3所示,其中折弯中心送料定位装置包括两个定位块100和定位驱动机构,两个定位块100沿横向左右间隔设置,而定位驱动机构与两个定位块100传动连接,定位驱动机构用来定位块100驱动两个定位块100在横向方向上相互靠近或者远离。
本实施例的定位块100的外周侧设置有第一定位部110和第二定位部120,其中第一定位部110与纵向垂直的,而第二定位部120与横向垂直的,并且所述第二定位部120设置在两个定位块100相向的侧面上。
本实施例的送料台面500设置有沿横向延伸设置的定位槽510,其中两个定位块100可同时设置在一个定位槽510中,而本实施例的定位槽510设置有两个,两个定位槽510呈横向间隔排列设置,两个定位块100一一设置在两个定位槽510中。
而定位驱动机构设置在送料台面500的下方。
在使用时,将折弯板材放置于送料台面500上,在定位驱动机构驱动下,两个定位块100在横向上相互靠近,其中两个定位块100上的两个第二定位部120分别与折弯板材沿横向平行设置两侧边抵接,以实现对折弯板材在横向上的定位,而两个定位块100上的两个第一定位部110就与折弯板材位于纵向一侧的边沿抵接,以实现折弯板材在纵向上的定位,本技术在一个定位驱动机构下,通过两个定位块100上的第一定位部110和第二定位部120可实现折弯板材在水平面上的纵向和横向的定位,降低设备的成本,提高定位效率。
考虑到对于折弯板材,一般为矩形板又或者在矩形板四个角上开设直角缺口,带有直角缺口的矩形折弯板主要以便以对四边进行折弯,同时会在直角缺口的内角设置凹口,以便于折弯,为了可适配到四角为阳角的折弯板材和四角为阴角的折弯板材,本实施例对第一定位部110和第二定位部120进行优化。
本实施例的第一定位部110、第二定位部120均设置为阶梯状,其中第一定位部110包括有第一台阶111和第二台阶112,其中第一台阶111和第二台阶112沿纵向间隔设置,第一台阶111、第二台阶112均沿横向延伸设置,而第二定位部120包括有第三台阶121和第四台阶122,其中第三台阶121和第四台阶122沿横向间隔设置,第三台阶121和第四台阶122均沿纵向延伸,并且第一台阶111、第三台阶121、第二台阶112和第四台阶122依次相连。
对于四角为阳角的折弯板材,如图4所示,通过第二定位部120上的第三台阶121和第一定位部110上的第二台阶112来分别与折弯板材阳角的两直角边抵触来实现在横向和纵向上的定位;对于四角为阴角的折弯板材,如图5所示,通过第二定位部120上的第四台阶122和第一定位部110上的第一台阶111来分别与折弯板材阴角的两直角边抵触来实现在横向和纵向上的定位。
本实施例通过均为阶梯状的第一定位部110和第二定位部120均可实现对上述两钟类型板材进行定位。
本实施例的定位块100在俯视上设置为L型,也就是说定位块100为直角块结构,其中第三台阶121、第二台阶112为直角块结构的两内直角边,而第一台阶111和第四台阶122为直角块结构两直角端边。
这样便于对定位块100的加工,使得第一台阶111、第三台阶121、第二台阶112和第四台阶122为一个平整的台阶面,也可提高对各个台阶的加工精度。
而本实施例的定位驱动机构包括有两个滑座200、定位驱动组件,两个定位块100分别可拆卸地安装在两个滑座200上,对于不同尺寸大小的折弯板材,以及折弯板材角部的形状大小不同时,可更换不同尺寸大小的定位块100。
而定位驱动组件用来带动两个滑座200在横向相互靠近或者远离。
其中滑座200设置有升降座300和升降驱动单元310,升降驱动单元310带动升降座300相对滑座200上下移动,所述定位块100可拆卸地安装在升降座300,本实施例还通过升降驱动单元310来带动升降座300升降,以带动定位块100上下升降,这样可针对不同形状的板材以及也方便定位完后的定位块100的退出,这样定位块100可从定位槽510中往上伸出或者往下伸入。
其中定位块100可采用螺丝固定的方式安装在升降座300上。
本实施例的升降座300与滑座200上下滑动地连接,这样可提高定位块100上下移动的稳定性。
而本实施例的定位驱动组件包括两个定位驱动部件400,两个定位驱动部件400分别与两个滑座200传动连接,所述定位驱动组件包括基座410、丝杠420和伺服电机430,基座410与送料台面500相对固定设置,而丝杠420呈横向延伸安装在基座410上,在基座410上设置有多个与丝杠420连接的转动轴承,伺服电机430固定在基座410上,伺服电机430与丝杠420传动连接,而丝杠420与滑座200螺纹连接。
本实施例通过两个所述定位驱动部件400来分别带动两个滑座200横向移动,并且通过伺服电机430来带动丝杠420旋转,以带动滑座200在基座410上横向往复移动,提高定位的精度。
所述基座410安装有呈横向延伸的滑轨411,所述滑座200与滑轨411滑动连接,这样可提高滑座200横向移动的稳定性。
其中升降驱动单元310可采用电杆、气缸等直线驱动结构。
在所述送料台面500设置有多个滑动导向件520,在使用时,通过滑动导向件520与折弯板材的底面滑动抵触,滑动导向件520可提高折弯板材滑动的流畅性,降低对折弯板材的损失,降低摩擦力。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种折弯中心送料定位装置,在水平面上设有相互垂直的横向和纵向,其特征在于:包括:
定位块,设有两个,两个所述定位块沿所述横向间隔,所述定位块外周侧设有与所述纵向垂直的第一定位部、与所述横向垂直的第二定位部;所述第二定位部位于两个所述定位块相向的一侧;
定位驱动机构,与两个所述定位块传动连接,所述定位驱动机构用于带动两个所述定位块在所述横向上相互靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的折弯中心送料定位装置,其特征在于:
所述第一定位部和第二定位部均为阶梯状,所述第一定位部包括沿所述纵向间隔设置且与所述横向平行的第一台阶和第二台阶,所述第二定位部包括沿所述横向间隔设置且与所述纵向平行的第三台阶和第四台阶,所述第一台阶、第三台阶、第二台阶和第四台阶依次连接。
3.根据权利要求2所述的折弯中心送料定位装置,其特征在于:
所述定位块为L型的直角块结构。
4.根据权利要求1所述的折弯中心送料定位装置,其特征在于:
所述定位驱动机构包括两个滑座、驱动两个滑座在所述横向上相互靠近或远离的定位驱动组件,两个所述定位块分别可拆安装于两个滑座。
5.根据权利要求4所述的折弯中心送料定位装置,其特征在于:
所述滑座设有升降座、驱动升降座升降的升降驱动单元,所述定位块可拆安装于升降座。
6.根据权利要求5所述的折弯中心送料定位装置,其特征在于:
所述升降座与滑座上下滑动连接。
7.根据权利要求4所述的折弯中心送料定位装置,其特征在于:
所述定位驱动组件包括与两个滑座一一传动连接的两个定位驱动部件,所述定位驱动组件包括与滑座滑动配合的基座、安装于基座上的丝杠、驱动丝杠旋转的伺服电机,所述丝杠与滑座螺纹传动连接。
8.根据权利要求7所述的折弯中心送料定位装置,其特征在于:
所述基座设有滑轨,所述滑座与滑轨连接。
9.一种送料平台,其特征在于:其包括如权利要求1至8任一项所述折弯中心送料定位装置,还包括送料台面,所述送料台面设有沿所述横向延伸的定位槽,所述定位块设于定位槽。
10.根据权利要求9所述的送料平台,其特征在于:
在所述送料台面均布有多个滑动导向件。
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