CN220733588U - 一种核桃采摘用机械爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种核桃采摘用机械爪，包括支座架、滑动安装在支撑架上的支撑环、安装在支撑环上的驱动组件、固定安装在支撑架顶部的多组支撑座和铰接安装在支撑座上的爪手组件，爪手组件通过连接杆与支撑环相连，当驱动组件在外力驱动下使得支撑环沿着支撑架竖向滑动，带动多组爪手组件张开与闭合，实现对核桃的抓取与投放。该机械爪结构简单紧凑，集采摘与收集一体，操作简单便捷，使用寿命长，采摘效率高，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及核桃采摘技术领域，具体涉及一种核桃采摘用机械爪。
背景技术
核桃仁富含丰富的营养素、多种微量元素及矿物质，深受人们喜欢核桃作为一种果油两用的优质树种，目前核桃采摘通常采用棍杆打击或摇晃核桃树或者攀爬采摘的方式，这种方式存在安全性差、需要二次收集等弊端，因此产生了诸多采摘装置，但现有的采摘装置多为手动摘取，如公布号为CN 103650776 A的发明专利公开了一种山核桃采摘器，使用时把机械头对准果实然后手动拉动控制绳，果实就会沿中空手杆落下，操作简单，但效率低，人工作业强度高。公告号为CN 209002384 U的实用新型专利公开了一种一体式核桃采摘机，设有笼体结构的采摘件，通过操作杆将采摘件移动至需要采摘的位置，使核桃从相邻钢条间隙较大的位置进入笼体结构中，操作杆带动采摘件向下移动，向下移动的过程中可左右倾斜，进而通过钢条的切割作用使核桃脱离树枝，具有结构合理、实用性强的特点。但该采摘机需要切割才能完成采摘，效率低。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种核桃采摘用机械爪，该机械爪结构简单紧凑，集采摘与收集一体，操作简单便捷，使用寿命长，采摘效率高，实用性强。
为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
一种核桃采摘用机械爪，包括支座架、滑动安装在支撑架上的支撑环、安装在支撑环上的驱动组件、固定安装在支撑架顶部的多组支撑座和铰接安装在支撑座上的爪手组件，所述爪手组件通过连接杆与所述支撑环相连，当所述驱动组件在外力驱动下使得支撑环沿着所述支撑架竖向滑动，带动多组爪手组件张开与闭合，实现对核桃的抓取与投放。
优选的，所述驱动组件包括固定安装在所述支撑环上的支撑柱、可转动安装在支撑柱上的驱动套管、固定设置在支撑柱上的凸起和设置在驱动套管上的螺旋槽，所述凸起位于所述螺旋槽内，驱动套管一端与外部动力源相连，当外部动力源带动驱动套管转动，通过凸起与螺旋槽带动所述支撑柱竖向往复滑动。
优选的，在所述支撑架上固定设置有多个导向柱，在所述支撑环上设置有导向孔，所述导向孔滑动安装在所述导向柱上。
优选的，在所述支撑柱顶部设置有弧形盖板。
优选的，所述爪手组件包括可转动安装在所述支撑座上的第一连杆、可转动安装在第一连杆上的第二连杆与第三连杆、可转动安装在第二连杆与第三连杆另一端的L形连杆、可转动安装在L形连接两端上的第四连杆与第五连杆和可转动安装在第四连杆与第五连杆端部上的弧形爪手，通过多个所述弧形爪手抓取核桃。
优选的，所述支撑座共设置三组，三组支撑座沿着所述支撑架的周向均布设置。
优选的，在所述弧形爪手上固定安装有橡胶板。
本实用新型中，设置的多个爪手组件可实现对核桃的抓取与投放，配合外部机械手臂的转动实现摘取，实现了摘取与投放收集一体，操作简单便捷，摘取效率高。设置的驱动组件可将外部的转动动力转换为支撑环的直线运动，简化了外部驱动方式，使得整体结构简单紧凑，降低制造成本。在弧形爪手上设置的橡胶板便于对核桃的抓取，提高了摘取的成功率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型整体结构另一视角示意图；
图中：1、支座架；2、支撑环；3、驱动组件；4、支撑座；5、爪手组件；6、导向柱；7、导向孔；8、橡胶板；30、支撑柱；31、驱动套管；32、凸起；33、螺旋槽；34、弧形盖板；50、第一连杆；51、第二连杆；52、第三连杆；53、L形连杆；54、第四连杆；55、第五连杆；56、弧形爪手；57、连接杆。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：
如图1和图2所示的一种核桃采摘用机械爪，包括支座架1、滑动安装在支撑架1上的支撑环2、安装在支撑环2上的驱动组件3、固定安装在支撑架1顶部的多组支撑座4和铰接安装在支撑座4上的爪手组件5。在一个实施例中，驱动组件3包括固定安装在支撑环2上的支撑柱30、可转动安装在支撑柱30上的驱动套管31、固定设置在支撑柱30上的凸起32和设置在驱动套管31上的螺旋槽33，凸起32的一端位于螺旋槽33内，驱动套管31的一端与外部动力源固定连接，当外部动力源带动驱动套管31转动时，通过凸起32与螺旋槽33的配合带动支撑柱30竖向往复滑动，实现爪手组件的打开与闭合。具体的，凸起32的一端通过螺纹固定安装在支撑柱30上。在一个优选实施例中，在支撑架1上固定设置有多个导向柱6，在支撑环2上设置有与导向柱6相适配的导向孔7，导向孔7滑动安装在导向柱6上。在支撑柱30的顶部上固定设置有弧形盖板34，弧形盖板34可防止摘取过程产生的杂质影响驱动组件3的动作。
爪手组件5包括通过销轴可转动安装在支撑座4上的第一连杆50、通过销轴可转动安装在第一连杆50上的第二连杆51、通过销轴可转动安装在第一连杆50上的第三连杆52、通过销轴可转动安装在第二连杆51与第三连杆52另一端的L形连杆53、通过销轴可转动安装在L形连接53两端上的第四连杆54与第五连杆55和通过销轴可转动安装在第四连杆54与第五连杆55端部上的弧形爪手56，通过多个弧形爪手56抓取核桃。爪手组件5通过连接杆57与支撑环2相连，具体的，连接杆57的一端通过销轴与第一连杆50可转动连接，连接杆57的另一端通过销轴与支撑环2可转动连接。当驱动组件3在外力驱动下使得支撑环2沿着支撑架1竖向滑动时，可带动多组爪手组件5张开与闭合，实现对核桃的抓取与投放，具体的通过连接杆57拉动第一连杆50进行摆动，通过第二连杆51、第三连杆52、第四连杆54与第五连杆55使得弧形爪手56张开与闭合。在一个实施例中，支撑座4共设置三组，三组支撑座4沿着支撑架1的周向均布设置，在每组支撑座4上均安装一组爪手组件5，当然，也可以设置四组或五组支撑座4。在弧形爪手56上固定安装有橡胶板8，橡胶板8便于对核桃的抓取，提高了摘取的成功率。
上述实施例只是对本实用新型构思和实现的若干说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
Claims (7)
1.一种核桃采摘用机械爪，其特征在于：包括支座架、滑动安装在支撑架上的支撑环、安装在支撑环上的驱动组件、固定安装在支撑架顶部的多组支撑座和铰接安装在支撑座上的爪手组件，所述爪手组件通过连接杆与所述支撑环相连，当所述驱动组件在外力驱动下使得支撑环沿着所述支撑架竖向滑动，带动多组爪手组件张开与闭合，实现对核桃的抓取与投放。
2.根据权利要求1所述的核桃采摘用机械爪，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装在所述支撑环上的支撑柱、可转动安装在支撑柱上的驱动套管、固定设置在支撑柱上的凸起和设置在驱动套管上的螺旋槽，所述凸起位于所述螺旋槽内，驱动套管一端与外部动力源相连，当外部动力源带动驱动套管转动，通过凸起与螺旋槽带动所述支撑柱竖向往复滑动。
3.根据权利要求1或2所述的核桃采摘用机械爪，其特征在于：在所述支撑架上固定设置有多个导向柱，在所述支撑环上设置有导向孔，所述导向孔滑动安装在所述导向柱上。
4.根据权利要求2所述的核桃采摘用机械爪，其特征在于：在所述支撑柱顶部设置有弧形盖板。
5.根据权利要求1或4所述的核桃采摘用机械爪，其特征在于：所述爪手组件包括可转动安装在所述支撑座上的第一连杆、可转动安装在第一连杆上的第二连杆与第三连杆、可转动安装在第二连杆与第三连杆另一端的L形连杆、可转动安装在L形连接两端上的第四连杆与第五连杆和可转动安装在第四连杆与第五连杆端部上的弧形爪手，通过多个所述弧形爪手抓取核桃。
6.根据权利要求5所述的核桃采摘用机械爪，其特征在于：所述支撑座共设置三组，三组支撑座沿着所述支撑架的周向均布设置。
7.根据权利要求5所述的核桃采摘用机械爪，其特征在于：在所述弧形爪手上固定安装有橡胶板。
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