CN220733598U - 一种坚果收集器 - Google Patents

Abstract

一种坚果收集器，包括手柄、与手柄连接的支架和连接在支架下端的收集笼，收集笼与支架转动连接，收集笼包括两个能相对支架转动的固定件以及多根连接在两个固定件之间形成笼体的弹性丝，其特征在于：收集笼的一侧设有卸料口，支架上活动连接有端盖，该端盖能相对支架活动从而至少具有如下两种状态：第一状态，端盖将卸料口盖住从而使卸料口封闭，进而使收集笼能够执行捡拾坚果；第二状态，端盖从卸料口处挪开使卸料口外露，进而使收集在收集笼内的坚果能从卸料口移出。本实用新型设计的坚果收集器，卸料操作简便并且安全，无需果农用手拨开弹性丝，降低坚果收集器使用过程中存在的安全隐患，且收集笼转动更加稳定。

Description

一种坚果收集器

技术领域

本实用新型涉及坚果收集工具技术领域，尤其涉及一种坚果收集器。

背景技术

榛子、板栗、核桃、巴旦木等坚果成熟后，从树上掉落，分散在附近的地面上，需要及时捡拾进行处理。通常采用人工捡拾的方式收集散落在地面上的坚果，但是，由于坚果散落的面积大、数量多，人工捡拾坚果的方式往往需要耗费果农大量体力，并且收集坚果的效率也比较低。

为此，市场上出现了坚果收集器这一手持采摘设备，使果农无需弯腰即可实现坚果的捡拾，经检索，现有技术中的坚果捡拾器如专利为CN201621150771.X(授权公告号为CN206149888U)所示，主要包括手柄、与手柄连接的支架和转动连接在支架下端的收集笼，收集笼上安装有多根弹簧丝，弹簧丝能够受压变形导致相邻的两根弹簧丝之间的间隙增大，形成孔径大于坚果直径的进料口，从而使散落于底面的坚果能够进入收集笼内，整个捡拾过程中，工作效率高且轻松便利。

当收集笼内充满坚果时，需要果农手动将相邻的两根弹簧丝拨开，使收集笼具有一个孔径大于坚果直径的卸料口，才能使坚果从卸料口中顺利倒出，进行下一次捡拾。由于部分坚果表面存在凸出的尖部，如板栗外壳带有尖刺，巴旦木两端的扁口，核桃表面的凸棱，在上述卸料操作中，坚果很容易划伤果农的手，坚果收集器的使用存在较大的安全隐患；另外，现有技术中的收集笼与支架通过定轴转动连接，收集笼转动时仅依靠定轴进行转动支撑，其稳定性较差，为此需要进一步改进。

发明内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状而提供一种坚果收集器，使果农在卸料操作时无需用手直接拨开收集笼的弹性丝，从而降低使用过程中存在的安全隐患。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术的现状而提供一种坚果收集器，使收集笼转动的稳定性更好。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种坚果收集器，包括手柄、与所手柄连接的支架和连接在所述支架下端的收集笼，所述收集笼与所述支架转动连接，所述收集笼包括两个能相对所述支架转动的固定件以及多根连接在两个所述固定件之间形成笼体的弹性丝，其特征在于：所述收集笼的一侧设有卸料口，所述支架上活动连接有端盖，该端盖能相对所述支架活动从而至少具有如下两种状态：

第一状态，端盖将所述卸料口盖住从而使卸料口封闭，进而使所述收集笼能够执行捡拾坚果；

第二状态，端盖从所述卸料口处挪开使卸料口外露，进而使收集在所述收集笼内的坚果能从卸料口移出。

为了使所述端盖能切换两种状态，所述端盖连接有驱动装置，该驱动装置用于驱动所述端盖从第一状态向第二状态切换，或/和，从第二状态向第一状态切换。

作为优选，所述端盖转动连接在所述支架上，所述驱动装置包括拉绳和传动组件，其中拉绳的一端通过所述传动组件与所述端盖连接，所述端盖能在所述拉绳及传动组件作用下相对所述支架转动，从而使所述端盖从第一状态向第二状态切换，或/和，从第二状态向第一状态切换。

进一步设计，所述端盖包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和第二盖板闭合后能将卸料口盖住，所述第一盖板和第二盖板打开后能使卸料口外露；

所述传动组件包括：

定位块，所述拉绳的一端固定连接在定位块上；

定位轴，定位轴与所述定位块固定连接，定位轴活动连接在所述支架上；

第一连杆，第一连杆的第一端设有第一轴孔，所述定位轴活动穿设在该第一轴孔内；第一连杆的第二端设有第二轴孔；

第二连杆，第二连杆的第一端设有第三轴孔，所述定位轴同时活动穿设在该第三轴孔内；第二连杆的第二端设有第四轴孔；

第三连杆，第三连杆的第一端设有第五轴孔，第三连杆的第二端设有第六轴孔；

第一转轴，第一转轴活动穿设在所述第一连杆的第二轴孔及第三连杆的第五轴孔内；

第四连杆，第四连杆的第一端设有第七轴孔，第四连杆的第二端设有第八轴孔；

第二转轴，第二转轴活动穿设在所述第二连杆的第四轴孔及第四连杆的第七轴孔内；

第三转轴，第三转轴活动穿设在所述第三连杆的第六轴孔及第四连杆的第八轴孔内；同时所述第一盖板和第二盖板的一端均转动连接在第三转轴上，第三转轴固定在所述支架上。

作为所述第一盖板和第二盖板的一种设计，所述第一盖板和第二盖板呈半圆形；所述第三连杆与第一盖板一体成型；所述第四连杆与第二盖板一体成型。

再改进，所述传动组件还包括固定在所述支架上的第一定滑轮和第二定滑轮以及能沿所述手柄轴向滑动的拉件，所述拉绳的一端依次绕过所述第一定滑轮和第二定滑轮再与所述定位块固定连接，所述拉绳的另一端与所述拉件固定连接，所述拉件沿所述手柄向上滑动时，所述拉件带动所述拉绳向上滑动，并在所述传动组件作用下驱动所述第一盖板和第二盖板转动开启，从而使所述第一盖板和第二盖板从所述卸料口处挪开使卸料口外露；相应地，所述拉件和拉绳复位时，所述第一盖板和第二盖板转动闭合，从而将所述卸料口盖住。

为了使所述端盖能从第二状态向第一状态切换，所述传动组件还包括作用在第一连杆和第二连杆上的扭簧。所述扭簧能使所述第一连杆和第二连杆复位，从而带动所述第三连杆和第四连杆复位，进而使所述第一盖板和第二盖板转动闭合，将所述卸料口盖住。

进一步改进，所述支架上设有沿竖直方向设置的导向孔，所述定位轴导向定位设置在该导向孔内并能在导向孔内上下移动。

为了限制所述拉件向下滑动，所述支架上设有侧耳，所述侧耳上设有沿所述手柄轴向的第二通孔，所述拉绳分为上拉绳和下拉绳，所述上拉绳的一端与所述拉件固定连接，所述上拉绳的另一端与下拉绳的一端固定连接，所述下拉绳的另一端固定连接在所述定位块上，所述下拉绳穿设于第二通孔中，并能够在第二通孔中滑动，相应地，所述侧耳的上端设有第二限位件，所述第二限位件套设在所述下拉绳上，所述第二限位件用于限制所述下拉绳向下滑动。

本实用新型解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种坚果收集器采用上述结构，所述支架具有第一叉臂和第二叉臂，所述第一叉臂上设有与所述收集笼一侧固定件转动连接的环状连接件，相应地，所述固定件呈环状，所述固定件和环状连接件形成的开口为所述卸料口，所述端盖能够盖住所述卸料口，所述第二叉臂上设有端座，所述端座与所述收集笼另一侧的固定件转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)通过在收集笼一侧的卸料口上设置活动的端盖，端盖能盖住卸料口使卸料口封闭，进而使收集笼能够执行捡拾坚果，端盖也能从卸料口处挪开使卸料口外露，进而使收集在收集笼内的坚果能从卸料口移出，由此，卸料操作简便并且安全，无需果农用手拨开弹性丝，降低坚果收集器使用过程中存在的安全隐患；

(2)收集笼与支架相对转动的接触面为圆环形，使收集笼在滚动收集坚果时，收集笼转动的更加稳定，延长坚果收集器的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的正视图；

图2为本实用新型第一实施例中支架和收集笼的结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例中收集笼的结构示意图；

图4为本实用新型第一实施例中支架和端盖的结构示意图(略去罩在传动组件上的罩盖)；

图5为本实用新型第一实施例中传动装置和端盖的结构示意图；

图6为本实用新型第一实施例中手柄、拉件和第一限位件的结构示意图；

图7为本实用新型第一实施例中第一限位件的结构示意图；

图8为本实用新型第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型两个优选实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的两个实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，为本实用新型优选的第一实施例。

如图1所示，坚果收集器，包括手柄1、支架2、收集笼3、卸料口4、端盖5、驱动装置6和第一限位件7，手柄1下端与支架2可拆卸地连接，支架2下端的设有收集笼3，收集笼3与支架2转动连接，收集笼3的一侧设有卸料口4，支架2上转动连接有端盖5，端盖5能够盖住卸料口4，端盖5与驱动装置6连接，驱动装置6包括拉绳61和传动组件，其中拉绳61的一端通过传动组件与端盖5连接，端盖5能在拉绳61及传动组件作用下相对支架2转动。

如图1-4所示，收集笼3包括两个能相对支架2转动的固定件31以及多根连接在两个固定件31之间形成笼体的弹性丝32，支架2具有第一叉臂21和第二叉臂22，第一叉臂21上设有与收集笼3一侧固定件31转动连接的环状连接件23，相应地，固定件31呈环状，固定件31和环状连接件23形成的开口为卸料口4，端盖5能够盖住卸料口4，第二叉臂22上设有端座24，端座24与收集笼3另一侧的固定件31转动连接，端座24的内部为封闭平板；端盖5包括第一盖板51和第二盖板52，第一盖板51和第二盖板52呈半圆形，第一盖板51和第二盖板52闭合后能将卸料口4盖住，第一盖板51和第二盖板52打开后能使卸料口4外露；另外，支架2上还设有沿竖直方向设置的导向孔211，传动组件的定位轴63导向定位设置在该导向孔211内并能在导向孔211内上下移动。

如图5所示，传动组件包括：

定位块62，拉绳61的一端固定连接在定位块62上；

定位轴63，定位轴63与定位块62固定连接，定位轴63活动连接在支架2上；

第一连杆64，第一连杆64的第一端设有第一轴孔，定位轴63活动穿设在该第一轴孔内；第一连杆64的第二端设有第二轴孔；

第二连杆65，第二连杆65的第一端设有第三轴孔，定位轴63同时活动穿设在该第三轴孔内；第二连杆65的第二端设有第四轴孔；

第三连杆66，第三连杆66的第一端设有第五轴孔，第三连杆66的第二端设有第六轴孔；

第一转轴68，第一转轴68活动穿设在第一连杆64的第二轴孔及第三连杆66的第五轴孔内；

第四连杆67，第四连杆67的第一端设有第七轴孔，第四连杆67的第二端设有第八轴孔；

第二转轴69，第二转轴69活动穿设在第二连杆65的第四轴孔及第四连杆67的第七轴孔内；

第三转轴610，第三转轴610活动穿设在第三连杆66的第六轴孔及第四连杆67的第八轴孔内；同时第三连杆66与第一盖板51一体成型，第四连杆67与第二盖板52一体成型，第一盖板51和第二盖板52的一端均转动连接在第三转轴610上，第三转轴610固定在环状连接件23上。

第一定滑轮611和第二定滑轮612，第一定滑轮611和第二定滑轮612固定在支架2上，拉绳61一端依次绕过第一定滑轮611和第二定滑轮612再与定位块62固定连接。

扭簧614，扭簧614的簧圈套设在定位轴63上，扭簧614的两个扭臂作用在第一连杆64和第二连杆65上，扭簧614的两端固定在第一转轴68和第二转轴69上。

如图6-7所示，传动组件还包括能沿手柄1轴向滑动的拉件613，拉绳61的另一端与拉件613固定连接，拉件613沿手柄1向上滑动时，拉件613带动拉绳61向上滑动，并在传动组件作用下驱动第一盖板51和第二盖板52转动开启，从而使第一盖板51和第二盖板52从卸料口4处挪开使卸料口4外露，拉件613和拉绳61复位时，第一盖板51和第二盖板52转动闭合，从而将卸料口4盖住；其中拉件613呈管状，且套设在手柄1上，拉件613上设有喇叭口形状的手握部，手握部的外壁设有防滑筋；相应地，手柄1上设有套设在手柄1上的第一限位件7，第一限位件7用于限制拉件613向下滑动，第一限位件7上设有沿手柄1轴向的第一通孔71，拉绳61穿设于第一通孔71中且能够在第一通孔71中滑动。

本实施例中的工作原理为：

未使用时，拉件613通过第一限位件7定位在手柄1上，第一盖板51和第二盖板52闭合，将卸料口4盖住，收集笼3相邻两弹性丝32之间具有间隙，坚果无法进出收集笼3。

拾取坚果时，果农手持手柄1向下按压收集笼3，使弹性丝32变形，从而增大两相邻弹性丝32之间的间隙，使散落于地面的坚果从该间隙进入收集笼3内部。

收集笼3内装满坚果后，用手向上拉动拉件613，拉件613带动拉绳61上移，拉绳61通过第一定滑轮611和第二定滑轮612带动定位块62上的定位轴63沿导向孔211上移，定位轴63的上移使第一连杆64和第二连杆65相对定位轴63转动，从而带动第三连杆66和第四连杆67进行相应转动，使第一盖板51和第二盖板52打开，卸料口4外露，将收集在收集笼3内的坚果从卸料口4移出。

当倾倒完收集笼3中的坚果后，果农松开手柄1，扭簧614将第一连杆64和第二连杆65复位，从而带动第三连杆66和第四连杆67进行转动，使第一盖板51和第二盖板52闭合，同时带动定位轴63沿导向孔211下移，将闭合的第一盖板51和第二盖板52盖住卸料口4；并且定位轴63通过定位块62将拉绳61下移，拉绳61通过第一定滑轮611和第二定滑轮612使拉件613复位。

如图8所示，为本实用新型优选的第二实施例，坚果收集器的手柄1、支架2、收集笼3、卸料口4、端盖5和驱动组件6与第一实施例的结构相同，其中，驱动组件6中的拉绳61分为上拉绳61a和下拉绳61b，上拉绳61a的一端与拉件613固定连接，上拉绳61a的另一端与下拉绳61b的一端固定连接，下拉绳61b的另一端固定连接在定位块62上；并且支架2上设有侧耳25，侧耳25上设有沿手柄1轴向的第二通孔，下拉绳61b穿设于第二通孔中，并能够在第二通孔中滑动；另外，侧耳25的上端设有第二限位件8，第二限位件8套设在下拉绳61b上，第二限位件8用于限制下拉绳61b向下滑动。

上述端盖5通过驱动装置6转动盖住卸料口4的方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型的保护范围，还可以通过人工手动将端盖5扣合卸料口4上，使卸料口4封闭，进而使收集笼3能够执行捡拾坚果；相应地，通过人工手动将端盖5从卸料口4处挪开，使卸料口4外露，进而使收集在收集笼3内的坚果能从卸料口4移出。

Claims (10)

1.一种坚果收集器，包括手柄(1)、与所述手柄(1)连接的支架(2)和连接在所述支架(2)下端的收集笼(3)，所述收集笼(3)与所述支架(2)转动连接，所述收集笼(3)包括两个能相对所述支架(2)转动的固定件(31)以及多根连接在两个所述固定件(31)之间形成笼体的弹性丝(32)，其特征在于：所述收集笼(3)的一侧设有卸料口(4)，所述支架(2)上活动连接有端盖(5)，该端盖(5)能相对所述支架(2)活动从而至少具有如下两种状态：

第一状态，端盖(5)将所述卸料口(4)盖住从而使卸料口(4)封闭，进而使所述收集笼(3)能够执行捡拾坚果；

第二状态，端盖(5)从所述卸料口(4)处挪开使卸料口(4)外露，进而使收集在所述收集笼(3)内的坚果能从卸料口(4)移出。

2.根据权利要求1所述的坚果收集器，其特征在于：所述端盖(5)连接有驱动装置(6)，该驱动装置(6)用于驱动所述端盖(5)从第一状态向第二状态切换，或/和，从第二状态向第一状态切换。

3.根据权利要求2所述的坚果收集器，其特征在于：所述端盖(5)转动连接在所述支架(2)上，所述驱动装置(6)包括拉绳(61)和传动组件，其中拉绳(61)的一端通过所述传动组件与所述端盖(5)连接，所述端盖(5)能在所述拉绳(61)及传动组件作用下相对所述支架(2)转动，从而使所述端盖(5)从第一状态向第二状态切换，或/和，从第二状态向第一状态切换。

4.根据权利要求3所述的坚果收集器，其特征在于：所述端盖(5)包括第一盖板(51)和第二盖板(52)，所述第一盖板(51)和第二盖板(52)闭合后能将卸料口(4)盖住，所述第一盖板(51)和第二盖板(52)打开后能使卸料口(4)外露；

所述传动组件包括：

定位块(62)，所述拉绳(61)的一端固定连接在定位块(62)上；

定位轴(63)，定位轴(63)与所述定位块(62)固定连接，定位轴(63)活动连接在所述支架(2)上；

第一连杆(64)，第一连杆(64)的第一端设有第一轴孔，所述定位轴(63)活动穿设在该第一轴孔内；第一连杆(64)的第二端设有第二轴孔；

第二连杆(65)，第二连杆(65)的第一端设有第三轴孔，所述定位轴(63)同时活动穿设在该第三轴孔内；第二连杆(65)的第二端设有第四轴孔；

第三连杆(66)，第三连杆(66)的第一端设有第五轴孔，第三连杆(66)的第二端设有第六轴孔；

第一转轴(68)，第一转轴(68)活动穿设在所述第一连杆(64)的第二轴孔及第三连杆(66)的第五轴孔内；

第四连杆(67)，第四连杆(67)的第一端设有第七轴孔，第四连杆(67)的第二端设有第八轴孔；

第二转轴(69)，第二转轴(69)活动穿设在所述第二连杆(65)的第四轴孔及第四连杆(67)的第七轴孔内；

第三转轴(610)，第三转轴(610)活动穿设在所述第三连杆(66)的第六轴孔及第四连杆(67)的第八轴孔内；同时所述第一盖板(51)和第二盖板(52)的一端均转动连接在第三转轴(610)上，第三转轴(610)固定在所述支架(2)上。

5.根据权利要求4所述的坚果收集器，其特征在于：所述第一盖板(51)和第二盖板(52)呈半圆形；所述第三连杆(66)与第一盖板(51)一体成型；所述第四连杆(67)与第二盖板(52)一体成型。

6.根据权利要求5所述的坚果收集器，其特征在于：所述传动组件还包括固定在所述支架(2)上的第一定滑轮(611)和第二定滑轮(612)以及能沿所述手柄(1)轴向滑动的拉件(613)，所述拉绳(61)的一端依次绕过所述第一定滑轮(611)和第二定滑轮(612)再与所述定位块(62)固定连接，所述拉绳(61)的另一端与所述拉件(613)固定连接，所述拉件(613)沿所述手柄(1)向上滑动时，所述拉件(613)带动所述拉绳(61)向上滑动，并在所述传动组件作用下驱动所述第一盖板(51)和第二盖板(52)转动开启，从而使所述第一盖板(51)和第二盖板(52)从所述卸料口(4)处挪开使卸料口(4)外露；相应地，所述拉件(613)和拉绳(61)复位时，所述第一盖板(51)和第二盖板(52)转动闭合，从而将所述卸料口(4)盖住。

7.根据权利要求6所述的坚果收集器，其特征在于：所述传动组件还包括作用在第一连杆(64)和第二连杆(65)上的扭簧(614)。

8.根据权利要求7所述的坚果收集器，其特征在于：所述支架(2)上设有沿竖直方向设置的导向孔(211)，所述定位轴(63)导向定位设置在该导向孔(211)内并能在导向孔(211)内上下移动。

9.根据权利要求8所述的坚果收集器，其特征在于：所述支架(2)上设有侧耳(25)，所述侧耳(25)上设有沿所述手柄(1)轴向的第二通孔，所述拉绳(61)分为上拉绳(61a)和下拉绳(61b)，所述上拉绳(61a)的一端与所述拉件(613)固定连接，所述上拉绳(61a)的另一端与下拉绳(61b)的一端固定连接，所述下拉绳(61b)的另一端固定连接在所述定位块(62)上，所述下拉绳(61b)穿设于第二通孔中，并能够在第二通孔中滑动，相应地，所述侧耳(25)的上端设有第二限位件(8)，所述第二限位件(8)套设在所述下拉绳(61b)上，所述第二限位件(8)用于限制所述下拉绳(61b)向下滑动。

10.根据权利要求1～9中任意一项权利要求所述的坚果收集器，其特征在于：所述支架(2)具有第一叉臂(21)和第二叉臂(22)，所述第一叉臂(21)上设有与所述收集笼(3)一侧固定件(31)转动连接的环状连接件(23)，相应地，所述固定件(31)呈环状，所述固定件(31)和环状连接件(23)形成的开口为所述卸料口(4)，所述端盖(5)能够盖住所述卸料口(4)，所述第二叉臂(22)上设有端座(24)，所述端座(24)与所述收集笼(3)另一侧的固定件(31)转动连接。