CN103262712B - 捡板栗机 - Google Patents
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Abstract
捡板栗机,涉及一种果实采收设备。提供一种可实现板栗采收机械化,经济性好,易于操作的捡板栗机。设有电瓶车、连接件、万向轮、骨架、收集框、导轮、导向组件、弹簧组和自动调整导轮;所述连接件固定在电瓶车上,连接件上设有铰链孔,万向轮和骨架与连接件铰接,收集框设在骨架的矩形框内,设于骨架上方的轴承座通过轴承与导轮连接,设于骨架下方的轴承座通过轴承与导向组件连接,设于骨架上的弹簧座通过弹簧与导轮连接;导轮中间安装有弧形导轮,弧形导轮与导轮同轴并通过键连接,弹簧组设于弧形导轮的圆弧形导槽内;导向组件中间安装有弧形导轮,弧形导轮与导轮同轴并通过键连接,导向组件两端安装车轮,车轮与导轮同轴并通过键连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种果实采收设备,尤其是涉及一种捡板栗机。
背景技术
传统的板栗采收方法有两种,即拾栗法和打粟法。这两种方法都是依靠人工采收,采收效率低,劳动强度大。采收效率低,可能导致落在地上的成熟的板栗无法及时采收,在烈日的照射下容易变质;采收者日复一日的弯腰捡板栗不但不利于身体健康,还容易因为从事重复单调的动作造成潜在的精神疲劳。
目前与板栗有关的机械设备主要集中在板栗脱苞、板栗脱壳、及板栗的后期加工,尚没有板栗采收的相关设计。
中国专利CN201805728公开一种板栗捡拾器,用于捡拾散落在地面上的板栗或其它果品等,属于林业手动工具技术领域。技术方案是包含手柄、盛放筒、捡拾口、捡拾爪,手柄设置在盛放筒上,盛放筒的底部设有捡拾口,捡拾口上设有捡拾爪;捡拾口外还设有通过螺纹连接的紧固盖,紧固盖将捡拾爪压紧在捡拾口。
中国专利CN201383950公开一种板栗拾取器,其包括盒体,盒体上安装有手柄,盒体的底部设有拾取网体;所述盒体的前端开口,手柄的下部铰接在盒体的两侧壁上,手柄的上部和盒体的后端壁之间装有拉绳;所述拾取网体包括平行连接在盒体侧壁下部的弹性绳;所述拾取网体包括交错连接在盒体侧壁下部并呈网格状的弹性绳。
发明内容
本发明的目的在于针对现有的板栗采收设备存在的效率低、劳动强度大等问题,提供一种可实现板栗采收机械化,经济性好,易于操作的捡板栗机。
本发明设有电瓶车、连接件、万向轮、骨架、收集框、导轮、导向组件、弹簧组和自动调整导轮;
所述连接件固定在电瓶车上,连接件上设有铰链孔,万向轮和骨架与连接件铰接,收集框设在骨架的矩形框内,设于骨架上方的轴承座通过轴承与导轮连接,设于骨架下方的轴承座通过轴承与导向组件连接,设于骨架上的弹簧座通过弹簧与导轮连接;导轮中间安装有弧形导轮,弧形导轮与导轮同轴并通过键连接,弹簧组设于弧形导轮的圆弧形导槽内;导向组件中间安装有弧形导轮,弧形导轮与导轮同轴并通过键连接,导向组件两端安装车轮,车轮与导轮同轴并通过键连接。
所述连接件可通过螺栓固定在电瓶车上。
所述弹簧组的每根弹簧均可采用闭合环形弹簧。
所述自动调整导轮上可设有弹簧导槽,一端设有导轮,导轮通过轴承安装在自动调整导轮的支架上。
当捡板栗机前进时,车子的前进带动滚动及导向组件的车轮滚动,轴向固定在滚动及导向组件上的导轮也随着车轮滚动,张紧于导轮、自动调整导轮、滚动及导向组件导轮上的弹簧组随着导轮滚动而运动,在靠近自动调整导轮附近,弹簧的中心轴形状是一个直径较小的圆角,这个圆角会是张紧的弹簧在这个位置两条钢丝间的距离较大,当压过板栗时,板栗苞上的刺会刺进这些缝隙中;当弹簧继续运动时,其中心线形状为直线,此时弹簧钢丝的距离很小,之前刺进钢丝缝隙中的板栗苞将会被夹紧,随着弹簧组一起向上运动,当板栗苞运行到导轮附近时,再次到了中心线为较小圆角的位置,弹簧钢丝的间距增加,板栗苞被松开,在自重的作用下,板栗苞将落到收集框中。
本发明捡板栗机前进时可捡起板栗苞,捡板栗机走过的地方,板栗苞将会被自动捡起,捡板栗机可以采用机动车拖动,也可以采用人工拖动,适用于大小板栗园的板栗采摘。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例的捡板栗组件主视图。
图3是本发明实施例的捡板栗组件轴测视图。
图4是本发明实施例的自动调整导轮和弹簧组配合的局部放大视图。
具体实施方式
以下实施例将结合附图对本发明做进一步的说明:
参见图1~4,本发明实施例设有电瓶车1、连接件2、万向轮3、骨架4、收集框5、导轮6、导向组件7、弹簧组8和自动调整导轮9;所述连接件2固定在电瓶车1上,连接件2上设有铰链孔,万向轮3和骨架4与连接件2铰接,收集框5设在骨架4的矩形框内,设于骨架4上方的轴承座通过轴承与导轮6连接,设于骨架4下方的轴承座通过轴承与导向组件7连接,设于骨架4上的弹簧座通过弹簧与自动调整导轮9连接;导轮6中间安装有弧形导轮,弧形导轮与导轮6同轴并通过键连接,弹簧组8设于弧形导轮的圆弧形导槽内;导向组件7中间安装有弧形导轮,弧形导轮与导向组件7同轴并通过键连接,弹簧组8设于该弧形导轮的圆弧形导槽内,导向组件7两端安装车轮,车轮与导向组件7同轴并通过键连接;所述连接件2通过螺栓固定在电瓶车1上。所述弹簧组8的每根弹簧均采用闭合环形弹簧。自动调整导轮9上设有弹簧导槽,一端设有弧形导轮,弧形导轮通过轴承安装在自动调整导轮9的支架上,弹簧组8设于该弧形导轮的圆弧形导槽上。
由于通过螺栓连接把连接件2固定在电瓶车1上,连接件2上方设一个铰链孔,万向轮3和骨架4与其铰接,因此工作时,骨架上的捡板栗机构可以有水平方向的自由度,便于现场作业;骨架4的矩形框41内放置收集框5;骨架4上方的轴承座上通过轴承与导轮6连接;骨架4下方的轴承座通过轴承与导向组件7连接;骨架4上的弹簧座通过弹簧与自动调整导轮9连接;弹簧组8安装在导轮6、导向组件7及自动调整导轮9的弧形导轮的圆弧形导槽上。
当捡板栗机前进时,电瓶车1的前进带动滚动与导向组件7的车轮滚动,轴向固定在滚动及导向组件7上的导轮也随着车轮滚动,张紧于导轮、自动调整导轮、滚动及导向组件导轮上的弹簧组8随着导轮滚动而运动,如图2、图4所示,在靠近自动调整导轮9附近,弹簧的中心轴形状是一个直径较小的圆角,这个圆角会是张紧的弹簧在这个位置两条钢丝间的距离较大,当压过板栗时,板栗苞上的刺会刺进这些缝隙中;当弹簧继续运动时,其中心线形状为直线,此时弹簧钢丝的距离很小,之前刺进钢丝缝隙中的板栗苞将会被夹紧,随着弹簧组一起向上运动,当板栗苞运行到导轮6附近时,再次到了中心线为较小圆角的位置,弹簧钢丝的间距增加,板栗苞被松开,在自重的作用下,板栗苞将落到收集框5中。
本发明中,捡板栗机的电瓶车也可以用一个手推的扶手取代,同时减小整体宽度,减少弹簧组中弹簧的书目,这样就可以制造出一台适用于地势不够平坦,空间不够开阔的板栗园的手动捡板栗机。
Claims (2)
1.捡板栗机,设有电瓶车、连接件、万向轮、骨架、收集框、导轮、导向组件、弹簧组和自动调整导轮;其特征在于:
连接件固定在电瓶车上,连接件上设有铰链孔,万向轮和骨架与连接件铰接;
收集框设在骨架的矩形框内;
设于骨架上方的轴承座通过轴承与导轮连接,设于骨架下方的轴承座通过轴承与导向组件连接,设于骨架上的弹簧座通过弹簧与自动调整导轮连接;
导轮中间安装有弧形导轮,弧形导轮与导轮同轴并通过键连接;
导向组件中间安装有弧形导轮,弧形导轮与导向组件同轴并通过键连接,弹簧组设于该弧形导轮的圆弧形导槽内,导向组件两端安装车轮,车轮与导向组件同轴并通过键连接;
自动调整导轮上设有弹簧导槽,一端设有弧形导轮,弧形导轮通过轴承安装在自动调整导轮的支架上;弹簧组张紧于导轮、导向组件及自动调整导轮的弧形导轮的圆弧形导槽内,所述弹簧组的每根弹簧均采用闭合环形弹簧。
2.如权利要求1所述捡板栗机,其特征在于所述连接件通过螺栓固定在电瓶车上。
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