CN220730068U - 一种检视效率高的igbt外壳模块外观检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于半导体技术领域，尤其为一种检视效率高的IGBT外壳模块外观检测机，包括底座，所述底座的顶部转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴的顶端固定安装有U形板，所述U形板的左右两侧内壁之间转动安装有同一根双向丝杆，所述双向丝杆的外侧螺纹连接有两块移动板，所述U形板的左右两侧内壁之间固定安装有同一根导向杆，所述移动板与导向杆滑动连接，位于右侧的所述移动板的左侧转动安装有第二转动轴。本实用新型结构设计合理，通过在工件的一面检测完成后，对工件进行翻面，然后对工件的另一面进行检测，从而无需工作人员解除对工件的夹持后再对工件进行翻面，进而能够大幅提高检测效率。

Description

一种检视效率高的IGBT外壳模块外观检测机

技术领域

本实用新型涉及半导体技术领域，尤其涉及一种检视效率高的IGBT外壳模块外观检测机。

背景技术

IGBT是绝缘栅双极型晶体管，是由双极型三极管和绝缘栅型场效应管组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,兼有金氧半场效晶体管的高输入阻抗和电力晶体管的低导通压降两方面的优点。GTR饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大；MOSFET驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小。IGBT综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压降低。非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。

现有技术中，IGBT外壳外观检测机在检测完工件侧一面后需要解除对工件的夹持，再手动进行翻面以检测另一面，但解除夹持、翻转工件和重新夹持工件都需要时间，这会导致整个检测过程的延迟，降低生产效率，因此我们提出一种检视效率高的IGBT外壳模块外观检测机来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的一种检视效率高的IGBT外壳模块外观检测机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种检视效率高的IGBT外壳模块外观检测机，包括：

底座，所述底座的顶部转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴的顶端固定安装有U形板，所述U形板的左右两侧内壁之间转动安装有同一根双向丝杆，所述双向丝杆的外侧螺纹连接有两块移动板，所述U形板的左右两侧内壁之间固定安装有同一根导向杆，所述移动板与导向杆滑动连接。

优选的，位于右侧的所述移动板的左侧转动安装有第二转动轴，位于左侧的所述移动板的右侧固定安装有翻转电机，所述翻转电机的输出轴右端与第二转动轴的左端均固定安装有夹板。

优选的，所述底座的顶部固定安装有支架，所述支架的顶部内壁上固定安装有视觉检测仪。

优选的，所述双向丝杆的左端贯穿U形板的左侧内壁，并延伸至其左侧，所述双向丝杆的左端固定安装有转盘，所述转盘的左侧固定安装有转杆。

优选的，所述U形板的底部固定安装有两根限位杆，所述底座的顶部开设有限位槽，所述限位杆滑动连接在限位槽内。

优选的，所述底座的底部固定安装有驱动电机，所述第一转动轴的底端贯穿底座，并与驱动电机的输出轴固定连接，所述底座的顶部固定设置有控制面板，所述视觉检测仪、翻转电机和驱动电机均与控制面板电性连接。

优选的，所述底座的底部固定安装有支撑腿，所述支撑腿呈对称设置。

本实用新型中，所述的一种检视效率高的IGBT外壳模块外观检测机，通过将待检测的工件置于两块夹板之间，接着，转动转盘，带动转杆转动，从而能够带动双向丝杆转动，从而能够带动与双向丝杆螺纹连接的两块移动板在导向杆的导向下相互靠近，进而能够带动两块夹板对工件进行夹持；

本实用新型中，所述的一种检视效率高的IGBT外壳模块外观检测机，通过控制面板同时启动驱动电机和视觉检测仪，驱动电机输出轴转动带动第一转动轴转动，从而能够带动U形板旋转，进而能够带动工件旋转，同时，视觉检测仪会对工件的外观、形状和质量进行检测，并将检测结果反馈到控制面板，在工件的一面检测完成后，启动翻转电机，翻转电机输出轴转动带动工件进行翻面，然后对工件侧另一面进行检测；

本实用新型结构设计合理，通过在工件的一面检测完成后，对工件进行翻面，然后对工件的另一面进行检测，从而无需工作人员解除对工件的夹持后再对工件进行翻面，进而能够大幅提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种检视效率高的IGBT外壳模块外观检测机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种检视效率高的IGBT外壳模块外观检测机的部分立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种检视效率高的IGBT外壳模块外观检测机的双向丝杆、移动板、导向杆、第二转动轴、翻转电机、夹板、转盘和转杆部分立体结构示意图。

图中：1、底座；2、第一转动轴；3、U形板；4、双向丝杆；5、移动板；6、导向杆；7、第二转动轴；8、翻转电机；9、夹板；10、支架；11、视觉检测仪；12、转盘；13、转杆；14、限位杆；15、限位槽；16、驱动电机；17、控制面板；18、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种检视效率高的IGBT外壳模块外观检测机，包括：

底座1，底座1的顶部转动安装有第一转动轴2，第一转动轴2的顶端固定安装有U形板3，U形板3的左右两侧内壁之间转动安装有同一根双向丝杆4，双向丝杆4的外侧螺纹连接有两块移动板5，U形板3的左右两侧内壁之间固定安装有同一根导向杆6，移动板5与导向杆6滑动连接。

本实用新型中，位于右侧的移动板5的左侧转动安装有第二转动轴7，位于左侧的移动板5的右侧固定安装有翻转电机8，翻转电机8的输出轴右端与第二转动轴7的左端均固定安装有夹板9。

本实用新型中，底座1的顶部固定安装有支架10，支架10的顶部内壁上固定安装有视觉检测仪11。

本实用新型中，双向丝杆4的左端贯穿U形板3的左侧内壁，并延伸至其左侧，双向丝杆4的左端固定安装有转盘12，转盘12的左侧固定安装有转杆13。

本实用新型中，U形板3的底部固定安装有两根限位杆14，底座1的顶部开设有限位槽15，限位杆14滑动连接在限位槽15内。

本实用新型中，底座1的底部固定安装有驱动电机16，第一转动轴2的底端贯穿底座1，并与驱动电机16的输出轴固定连接，底座1的顶部固定设置有控制面板17，视觉检测仪11、翻转电机8和驱动电机16均与控制面板17电性连接。

本实用新型中，底座1的底部固定安装有支撑腿18，支撑腿18呈对称设置。

本实用新型中，在使用时，将待检测的工件置于两块夹板9之间，接着，转动转盘12，带动转杆13转动，从而能够带动双向丝杆4转动，从而能够带动与双向丝杆4螺纹连接的两块移动板5在导向杆6的导向下相互靠近，进而能够带动两块夹板9对工件进行夹持，接着，通过控制面板17同时启动驱动电机16和视觉检测仪11，驱动电机16输出轴转动带动第一转动轴2转动，从而能够带动U形板3旋转，进而能够带动工件旋转，同时，视觉检测仪11会对工件的外观、形状和质量进行检测，并将检测结果反馈到控制面板17，在工件的一面检测完成后，启动翻转电机8，翻转电机8输出轴转动带动工件进行翻面，然后对工件侧另一面进行检测。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种检视效率高的IGBT外壳模块外观检测机，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)的顶部转动安装有第一转动轴(2)，所述第一转动轴(2)的顶端固定安装有U形板(3)，所述U形板(3)的左右两侧内壁之间转动安装有同一根双向丝杆(4)，所述双向丝杆(4)的外侧螺纹连接有两块移动板(5)，所述U形板(3)的左右两侧内壁之间固定安装有同一根导向杆(6)，所述移动板(5)与导向杆(6)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种检视效率高的IGBT外壳模块外观检测机，其特征在于，位于右侧的所述移动板(5)的左侧转动安装有第二转动轴(7)，位于左侧的所述移动板(5)的右侧固定安装有翻转电机(8)，所述翻转电机(8)的输出轴右端与第二转动轴(7)的左端均固定安装有夹板(9)。

3.根据权利要求2所述的一种检视效率高的IGBT外壳模块外观检测机，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有支架(10)，所述支架(10)的顶部内壁上固定安装有视觉检测仪(11)。

4.根据权利要求1所述的一种检视效率高的IGBT外壳模块外观检测机，其特征在于，所述双向丝杆(4)的左端贯穿U形板(3)的左侧内壁，并延伸至其左侧，所述双向丝杆(4)的左端固定安装有转盘(12)，所述转盘(12)的左侧固定安装有转杆(13)。

5.根据权利要求1所述的一种检视效率高的IGBT外壳模块外观检测机，其特征在于，所述U形板(3)的底部固定安装有两根限位杆(14)，所述底座(1)的顶部开设有限位槽(15)，所述限位杆(14)滑动连接在限位槽(15)内。

6.根据权利要求3所述的一种检视效率高的IGBT外壳模块外观检测机，其特征在于，所述底座(1)的底部固定安装有驱动电机(16)，所述第一转动轴(2)的底端贯穿底座(1)，并与驱动电机(16)的输出轴固定连接，所述底座(1)的顶部固定设置有控制面板(17)，所述视觉检测仪(11)、翻转电机(8)和驱动电机(16)均与控制面板(17)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种检视效率高的IGBT外壳模块外观检测机，其特征在于，所述底座(1)的底部固定安装有支撑腿(18)，所述支撑腿(18)呈对称设置。