CN220725665U - 一种建筑外墙自动喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑外墙自动喷涂装置，属于建筑外墙喷涂设备技术领域，包括吊篮、储料箱、调节组件和漆喷枪，吊篮是由多个钢板和钢筋焊接而成的镂空网状结构，储料箱安装在吊篮内部，吊篮外部侧面安装有调节机构和漆喷枪，漆喷枪设置有多个，其中一个漆喷枪与调节机构相连，所有的漆喷枪均与储料箱相连，储料箱为每个漆喷枪提供漆料，每两个相邻的漆喷枪之间通过收缩组件相连，吊篮内部还安装有伺服电机,伺服电机与调节组件相连，吊篮上部呈对称状安装有两个吊耳,两个吊耳均与吊升装置相连，本实用新型实现对阳台、窗户等非墙面区域的识别,当遇到门窗洞口等部位时，装置中的喷枪阀门立即关闭，停止喷涂。进而实现高效精致施工。

Description

一种建筑外墙自动喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及建筑外墙喷涂设备技术领域，特别公开了一种建筑外墙自动喷涂装置。

背景技术

真石漆是建筑外墙涂漆工艺中的最后一个漆料，真石漆的涂抹美观程度直接决定了建筑的外墙质量，传统外墙真石漆都是通过操作人员手工进行手工喷涂，在此过程中操作人员只能站在吊篮上进行操作，但是吊篮体积有限，操作人员在上边的活动受到很大的限制，而且现在的喷涂工作在喷涂完此幅面再对下一个幅面进行喷涂施工的时候需要简短喷涂过程重新升降，因此会导致喷涂间断次数多，施工效率低，喷涂不均匀，等不良效果；同时由于吊篮上的操作人员、材料、设备及吊篮自重等会导致配重很大，由此会产生很大的安全隐患。

公告号为：CN214090838U的中国实用新型专利公开了一种高楼建筑外墙自动化喷涂装置，该实用新型的技术方案为：包括移动轮，所述移动轮的上端固定安装有固定杆，所述固定杆的上端固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的上端固定安装有安装板，所述安装板的底端固定安装有辅助轮，所述安装板的上端固定安装有颜料仓，所述颜料仓的一侧固定安装有抽料泵，但是该实用新型无法实现对阳台、窗户等非墙面区域的识别，这样会造成漆料的浪费，因此针对该缺陷发明了一种建筑外墙自动喷涂装置。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种建筑外墙自动喷涂装置，包括吊篮和吊升装置，吊升装置的吊钩部分与吊篮上部相连，一种建筑外墙自动喷涂装置还包括微电脑数控装置、伸缩滑轨、漆喷枪和调节组件，微电脑数控装置固定安装在吊篮内部,微电脑数控装置内安装有逻辑控制电路，吊篮外部滑动安装有伸缩滑轨,漆喷枪滑动安装在伸缩滑轨上，漆喷枪上安装有距离感应传感器，距离感应传感器与微电脑数控装置内的逻辑控制电路电连接，漆喷枪上安装有电动阀门，电动阀门与微电脑数控装置内的逻辑控制电路电连接。

吊篮外部还安装有调节组件，调节组件与微电脑数控装置内的逻辑控制电路电连接，漆喷枪设置有多个，其中一个漆喷枪与调节机构相连，每两个相邻的漆喷枪之间通过一组收缩组件相连。

吊篮外部安装有长度测量传感器，长度测量传感器与伸缩滑轨相连用来测量伸缩滑轨的长度，长度测量传感器与微电脑数控装置内的逻辑控制电路电连接。

进一步地，调节组件包括伺服电机,伺服电机固定安装在吊篮内部，伺服电机的输出端伸出吊篮内部，伺服电机与微电脑数控装置内的逻辑控制电路电连接伺服电机输出端固定安装有链轮一，吊篮外侧转动安装有圆柱凸起一和圆柱凸起二，圆柱形凸起一上固定安装有链轮二和链轮三，圆柱凸起二上固定安装有链轮四。

进一步地，调节组件还包括第一链条和第二链条,第一链条安装在链轮三和链轮四之间构成链传动，第二链条安装在链轮一和链轮二之间构成链传动。

进一步地，一个漆喷枪下部固定安装有连接杆,连接杆下端固定安装有链轮五，链轮五与第一链条啮合。

进一步地，收缩组件包括两个转动杆，两个转动杆长度相等，两个转动杆在中心位置处铰接成“X”形且能绕着铰接位置自由转动，每个转动杆的两端分别滑动安装在两个相邻漆喷枪的侧面。

进一步地，还包括储料箱,储料箱安装在吊篮内部，储料箱内装满漆料，储料箱和每个漆喷枪之间通过软管相连，通过储料箱为漆喷枪提供漆料。

进一步地，还包括两个吊耳，两个吊耳呈对称状固定安装在吊篮的上侧，吊升装置的吊钩部分与两个吊耳相连。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：（1）本实用新型通过伸缩滑轨、喷漆枪和逻辑控制电路的配合实现了喷涂均匀、厚度一致效果，并减少吊篮移动次数，提高了真石漆喷涂效率；（2）本实用新型通过逻辑控制电路和距离感应传感器的配合实现对阳台、窗户等非墙面区域的识别,当遇到门窗洞口等部位时，自动将喷枪阀门关闭停止喷涂，提高了外墙真石漆喷涂效率及喷涂质量，从而实现高效精致施工。

附图说明

图1为本实用新型总体结构正视图。

图2为图1中A处局部放大示意图。

图3为本实用新型总体结构侧视图。

图4为本实用新型总体结构俯视图。

图5为本实用总体结构轴二侧视图。

附图标记：1-吊篮；2-微电脑数控装置；3-储料箱；4-伸缩滑轨；5-吊耳；6-伺服电机；7-第一链条；8-第二链条；9-漆喷枪；10-连接杆。

具体实施方式

下面结合并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如附图1、附图2和附图5所示，吊篮1优选为335A型吊篮，吊篮1上侧呈对称状固定安装有两个吊耳5，两个吊耳5与吊机的吊钩部分相连，吊耳5上安装有速度传感器，吊篮1内部安装有微电脑数控装置2，微电脑数控装置2优选ZX7-400型微电脑数控装置,微电脑数控装置2内部设置有逻辑控制电路，速度传感器与微电脑数控装置2内部的逻辑控制电路电连接；

如附图1、附图2和附图3所示，吊篮1内部安装有储料箱3，储料箱3内装有漆料，储料箱3上安装有电动控制阀门一，电动控制阀门一与微电脑数控装置2内部的逻辑控制电路电连接，电动阀门一用来调节储料箱3内漆料的流出速度，储料箱3的尺寸为600mm*400mm*280mm，储料箱3的电动控制阀门一输出端连接有多个软管。

如附图1、附图2和附图4所示，吊篮1外侧滑动安装有伸缩滑轨4，吊篮1外侧固定安装有距离传感器，距离传感器用来测量伸缩滑轨4的长度，距离传感器与微电脑数控装置2内部的逻辑控制电路电连接，伸缩滑轨4上滑动安装有多个漆喷枪9，每个漆喷枪9均与一个软管相连，漆喷枪9上安装有电动控制阀门二，电动控制阀门二与微电脑数控装置2内部的逻辑控制电路电连接，电动阀门二用来调节漆喷枪9喷出漆料的速率，漆喷枪9优选DL-PQ1型自由旋转的真石漆喷枪。漆喷枪9可自由伸缩与自由旋转，漆喷枪9上安装有距离感应传感器，距离感应传感器与微电脑数控装置2内的逻辑控制电路电连接。

如附图1和附图2所示，伺服电机6固定安装在吊篮1内部，伺服电机6的输出端伸出吊篮1内部，伺服电机6与微电脑数控装置2内的逻辑控制电路电连接，伺服电机6输出端固定安装有链轮一，吊篮1外侧转动安装有圆柱凸起一和圆柱凸起二，圆柱形凸起一上固定安装有链轮二和链轮三，圆柱凸起二上固定安装有链轮四，链轮三和链轮四之间安装有第一链条7，链轮一和链轮二之间安装有第二链条8，一个漆喷枪9下部固定安装有连接杆10,连接杆10下端固定安装有链轮五，链轮五与第一链条7啮合，每两个相邻的漆喷枪9之间安装有两个转动杆，两个转动杆长度相等，两个转动杆在中心位置处铰接成“X”形且能绕着铰接位置自由转动，每个转动杆的两端分别滑动安装在两个相邻漆喷枪9的侧面。

本实用新型公开的一种建筑外墙自动喷涂装置的工作原理如下。

（一）调整伸缩滑轨4的长度，并通过距离传感器进行测量，当伸缩滑轨4长度调整完毕后距离传感器将对伸缩滑轨4的测量结果传递给微电脑数控装置2内的逻辑控制电路，之后逻辑控制电路控制伺服电机6启动，通过伺服电机6的转动带动链轮一转动，并通过链轮一带动第二链条8运动，第二链条8通过链轮二带动链轮三转动，链轮三带动第一链条7运动，第一链条7运动的时候带动链轮吊耳5运动，通过链轮五和第一链条7的啮合关系带动连接杆10运动，通过连接杆10带动漆喷枪9运动，并通过转动杆带动其余漆喷枪9运动，从而完成调节各个漆喷枪9之间的间距和在伸缩滑轨4上的位置使各个漆喷枪9在伸缩滑轨4上均匀分布。

（二）吊机启动，通过吊环带动吊耳5运动，通过速度传感器测量吊耳5的运动速度并将测量的结果传递给微电脑数控装置2内的逻辑控制电路，之后根据速度传感器测量的结果调节电动控制阀门一和电动控制阀门二，并通过电动控制阀门一和电动控制阀门二调节漆喷枪9喷出漆料的速度。

（三）通过安装在漆喷枪9上的距离感应传感器对墙壁进行检测，并将检测到数据传至微电脑数控装置2的逻辑控制电路，逻辑控制电路通过极坐标变换的处理,实现对阳台、窗户等非墙面区域的识别,当遇到门窗洞口等部位时，逻辑控制电路通过控制电动控制阀门二将漆喷枪9立即关闭，实现停止喷涂。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种建筑外墙自动喷涂装置，包括吊篮（1）和吊升装置，吊升装置的吊钩部分与吊篮（1）上部相连，其特征在于：一种建筑外墙自动喷涂装置还包括微电脑数控装置（2）、伸缩滑轨（4）、漆喷枪（9）和调节组件，微电脑数控装置（2）固定安装在吊篮（1）内部,微电脑数控装置（2）内安装有逻辑控制电路，吊篮（1）外部滑动安装有伸缩滑轨（4）,漆喷枪（9）滑动安装在伸缩滑轨（4）上，漆喷枪（9）上安装有距离感应传感器，距离感应传感器与微电脑数控装置（2）内的逻辑控制电路电连接，漆喷枪（9）上安装有电动阀门，电动阀门与微电脑数控装置（2）内的逻辑控制电路电连接；

吊篮（1）外部还安装有调节组件，调节组件与微电脑数控装置（2）内的逻辑控制电路电连接，漆喷枪（9）设置有多个，其中一个漆喷枪（9）与调节机构相连，每两个相邻的漆喷枪（9）之间通过一组收缩组件相连；

吊篮（1）外部安装有长度测量传感器，长度测量传感器与伸缩滑轨（4）相连用来测量伸缩滑轨（4）的长度，长度测量传感器与微电脑数控装置（2）内的逻辑控制电路电连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙自动喷涂装置，其特征在于：调节组件包括伺服电机（6）,伺服电机（6）固定安装在吊篮（1）内部，伺服电机（6）的输出端伸出吊篮（1）内部，伺服电机（6）与微电脑数控装置（2）内的逻辑控制电路电连接伺服电机（6）输出端固定安装有链轮一，吊篮（1）外侧转动安装有圆柱凸起一和圆柱凸起二，圆柱形凸起一上固定安装有链轮二和链轮三，圆柱凸起二上固定安装有链轮四。

3.根据权利要求2所述的一种建筑外墙自动喷涂装置，其特征在于：调节组件还包括第一链条（7）和第二链条（8）,第一链条（7）安装在链轮三和链轮四之间构成链传动，第二链条（8）安装在链轮一和链轮二之间构成链传动。

4.根据权利要求3所述的一种建筑外墙自动喷涂装置，其特征在于：一个漆喷枪（9）下部固定安装有连接杆（10）,连接杆（10）下端固定安装有链轮五，链轮五与第一链条（7）啮合。

5.根据权利要求3所述的一种建筑外墙自动喷涂装置，其特征在于：收缩组件包括两个转动杆，两个转动杆长度相等，两个转动杆在中心位置处铰接成“X”形且能绕着铰接位置自由转动，每个转动杆的两端分别滑动安装在两个相邻漆喷枪（9）的侧面。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的一种建筑外墙自动喷涂装置，其特征在于：还包括储料箱（3）,储料箱（3）安装在吊篮（1）内部，储料箱（3）内装满漆料，储料箱（3）和每个漆喷枪（9）之间通过软管相连，通过储料箱（3）为漆喷枪（9）提供漆料。

7.根据权利要求6所述的一种建筑外墙自动喷涂装置，其特征在于：还包括两个吊耳（5），两个吊耳（5）呈对称状固定安装在吊篮（1）的上侧，吊升装置的吊钩部分与两个吊耳（5）相连。