CN215030375U - 一种应用于园林喷涂的智能化装置 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种应用于园林喷涂的智能化装置，包括底架和设置于底架上的驾驶舱，所述驾驶舱前部设置喷涂装置，驾驶舱后部设置有储存装置。所述喷涂装置包括丝杠升降机构，所述丝杠升降结构连接机械臂，所述机械臂连接喷涂环。所述喷涂环呈开口结构，且环上设置有自动感应装置。所述丝杠升降机构连接有丝杠设备，丝杠设备设置于驾驶舱前部。操作简单、绿色智能，同时降低购买两种喷涂装置的费用，做到装置多用，集成化程度较高，极大地减少作业成本和劳动力的使用，适用于园林行业建设维护使用。
Description
技术领域
本公开属于园林喷涂技术领域，尤其涉及一种应用于园林喷涂的智能化装置。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
城市园林建设中，行道树是不可或缺的组成部分，树身通常要被“刷白”，从而起到给树木杀虫杀菌、保暖，以及警示交通的作用；又因中国作为文明古国，前人留下了大量的精美木制建筑和后人传承与创新建造的新中式建筑，这些建筑都有中国古代建筑中最重要的构件之一，直立而承受上部荷载的构件“柱”的存在，而柱的制作和修复维护同样需要喷涂漆料。人工“刷白”由于从业人员的技术差异，致使石灰水用量无法控制薄厚不均，常伴有石灰水流下地面，且需要使用大量劳动力，耗费时间长，效率低下，且生产成本高。
现有的园林喷涂过程中，在针对防虫害方面，一般通过人工在绿植的躯干上喷涂防虫害的涂料，喷涂的效率较低，喷涂不够均匀，且工作量较大，
且目前针对园林喷涂技术改进的喷涂机，实际使用过程中，当绿植躯干较细时能够方便使用，但是当绿植的躯干较粗时，此时为了环绕较细绿植喷涂而设计的弧形环，其喷涂的有效面积大大减小，需要缓慢长时间将装置环绕树木进行喷涂，同时只能喷涂很小的区域，致使绿植的喷涂养护效率大大降低，因此，给园林树木的养护工作带来极大的不便，为此，需要对园林树木环保喷涂装置进一步地智能化创新。
实用新型内容
为了解决上述问题，本公开提供一种应用于园林喷涂的智能化装置，其能够减少作业成本和劳动力的使用，适用于园林行业建设维护使用。
为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
一种应用于园林喷涂的智能化装置，包括：
底架和设置于底架上的驾驶舱，所述驾驶舱前部设置喷涂装置，驾驶舱后部设置有储存装置；所述喷涂装置包括丝杠升降机构，所述丝杠升降结构连接机械臂，所述机械臂连接喷涂环，所述喷涂环上有自动感应装置。
进一步地，所述喷涂环呈开口结构。
进一步地，所述自动感应装置包括传感器和继电器。
进一步地，所述丝杠升降机构连接有丝杠设备，丝杠设备设置于驾驶舱前部。
进一步地，所述储存装置包括蓄电池和漆料桶。
进一步地，所述漆料桶与喷涂环通过输料管连接，漆料桶内部设置有搅拌螺旋。
进一步地，所述漆料桶还连接有动力泵，所述动力泵设置于驾驶舱后部。
进一步地，所述底架底部设置有滚动装置，并通过滚动装置进行移动。
进一步地，所述蓄电池与滚动装置连接，为滚动装置提供动力。
进一步地，所述驾驶舱内部设置有控制装置，所述控制装置连接并控制自动感应装置、喷涂装置和储存装置。
进一步地，所述喷涂环设置两组，一组为伸缩式喷涂环，另一组为闭合式喷涂环。
本公开的有益效果是：
本公开的一种应用于园林喷涂的智能化装置，操作简单、绿色智能，同时降低购买两种喷涂装置的费用，做到装置多用，集成化程度较高，极大地减少作业成本和劳动力的使用，适用于园林行业建设维护使用；该装置能够适用于多种场合，有较大的价格优势、性能稳定、功能完善、高效节能、操作简单并兼顾经济与环保效益。整个使用过程采用了人工智能化，操作处理能力强。
附图说明
构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
图1是本公开实施例提供的一种应用于园林喷涂的智能化装置结构示意图；
图2是本公开实施例提供的一种应用于园林喷涂的智能化装置结构正视图；
图3是本公开实施例提供的一种应用于园林喷涂的智能化装置结构俯视图；
其中，1、底架2、驾驶舱；3、丝杠升降机构；4、机械臂；5、喷涂环；6、丝杠设备；7、蓄电池；8、漆料桶；9、动力泵；10、滚动装置。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。
如图1所示，本实施例的一种应用于园林喷涂的智能化装置，包括：
底架和设置于底架上的驾驶舱，所述驾驶舱前部设置喷涂装置，驾驶舱后部设置有储存装置。
所述喷涂装置包括丝杠升降机构，所述丝杠升降结构连接机械臂，所述机械臂连接喷涂环。所述喷涂环呈开口结构，且环上设置有自动感应装置。所述丝杠升降机构连接有丝杠设备，丝杠设备设置于驾驶舱前部。所述储存装置包括蓄电池和漆料桶。
所述漆料桶与喷涂环通过输料管连接，漆料桶内部设置有搅拌螺旋。所述漆料桶还连接有动力泵，所述动力泵设置于驾驶舱后部。
所述底架底部设置有滚动装置，并通过滚动装置进行移动。
所述蓄电池与滚动装置连接，为滚动装置提供动力。
所述驾驶舱内部设置有控制装置，所述控制装置连接并控制自动感应装置、喷涂装置和储存装置。
在滚动装置的外部包有胶皮结构。
所述喷涂环设置两组，一组为伸缩式喷涂环，另一组为闭合式喷涂环。
作为一种实施方式，
所述滚动装置可以选择外包胶皮履带结构，以适应各种工作环境，应用于园林树木的“刷白”喷涂以及柱状构件的表面喷涂。
通过机器的自动感应分析及调整，实现了自动感应和喷涂一体化的功能，本装置智能环保，运用了自动感应装置，并用蓄电瓶提供动力来源。
所述控制装置设置于驾驶舱内，包括微处理器和控制系统，用于控制喷涂装置和储存装置，解决了传统人工喷刷树木作业的不稳定性、人力资源及费用问题，改良了传统喷涂装置形式单一的模式。
通过自动感应装置，有效的对施工对象进行准确施工，更好的利用丝杠升降和机械臂，喷雾头采用虹吸喷雾头，使喷涂均匀且不浪费，充分发挥了本装置功能的全面性，极大地提高了其使用价值。
所述自动感应装置，包括传感器和相连的继电器，当传感器探测喷涂环中有物体被环抱时，将信号继电器进行喷涂环关合。
所述伸缩式喷涂环，采用喷涂环两侧各自伸缩到后方槽中的方式进行展开和关合，由机械臂连接一个半圆形管槽，当喷涂环两侧完全缩进后方槽中的时候，喷涂环呈半圆形，当喷涂环完全从后方槽中吐出时，喷涂环呈整圆形。
所述闭合式喷涂环，由机械臂控制喷涂环的两支半圆，在驾驶人员的控制下可以进行张合，当自动感应装置检测到已将喷涂环环抱了被喷涂对象之后，即进行调整收紧并喷涂。
工作原理：
通过工作人员在驾驶舱中操纵该装置，蓄电池为装置提供动能，装置在滚动装置的移动下靠近需喷涂对象，驾驶员操控控制装置将喷涂环打开并环抱喷涂对象，自动感应装置检测到喷涂环已将喷涂对象环抱，控制系统即控制丝杠升降机构在丝杠设备的驱动下字上而下或自下而上进行升降，同时控制系统控制动力泵对漆料桶提供泵力，与丝杠升降机构连接的机械臂即带动喷涂环沿喷涂对象进行自上而下或者自下而上移动，同时漆料桶内的涂料通过输料管运送到喷涂环上并进行喷出。
园林树木智能环保喷涂装置是一款集园林树木的“刷白”喷涂和柱状构件的喷涂的装置，主要由外包胶皮履带、底架、机架、漆料桶、搅拌螺旋、输料管、自动感应装置、机械臂、丝杠升降机构、操作机构、动力泵、蓄电瓶组成。通过智能化控制，由蓄电瓶提供动能，装置在胶皮履带行驶下，精确的锁定施工对象，漆料通过搅拌螺旋搅拌，由动力泵和液料管传输经升降液压装置用机械臂环绕施工对象，用喷雾装置进行喷涂，完成作业后自动归位。
本装置可用于悬铃木、毛白杨、柳树等中小型乔木类以及柱状构件的表面喷涂工作，装置多用，集成高效控制，通过自动感应分析及调整，实现自动感应和喷涂一体化的功能，同时本装置智能环保，运用自动感应装置，采用电力提供作业动力来源，造价低、操作简单，降低购买两种喷涂装置的费用，极大地减少了生产成本和劳动力的使用，具有较高的实用性。
园林树木智能环保喷涂装置满足了目前国内园林行业的需求，适用于多种场合。相较于国内外的装置，具有较大的价格优势、性能稳定、功能完善、高效节能、操作简单并兼顾经济与环保效益。整个使用过程采用了人工智能化，操作处理能力强。随着绿色中国和园林城市的建设，其整体优势体现于对施工对象的多样性，操作的智能化，实用性创新。
以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种应用于园林喷涂的智能化装置，其特征在于，包括：
底架和设置于底架上的驾驶舱，所述驾驶舱前部设置喷涂装置，驾驶舱后部设置有储存装置，所述喷涂装置包括丝杠升降机构，所述丝杠升降结构连接机械臂，所述机械臂连接喷涂环，所述喷涂环上设置有自动感应装置。
2.如权利要求1所述的一种应用于园林喷涂的智能化装置，其特征在于，驾驶舱内部设置有控制装置，所述控制装置连接并控制喷涂装置。
3.如权利要求2所述的一种应用于园林喷涂的智能化装置，其特征在于，所述喷涂环设置为两组，一组为伸缩式喷涂环，另一组为闭合式喷涂环。
4.如权利要求2所述的一种应用于园林喷涂的智能化装置，其特征在于，所述丝杠升降机构连接有丝杠设备，丝杠设备设置于驾驶舱前部。
5.如权利要求1所述的一种应用于园林喷涂的智能化装置，其特征在于，所述储存装置包括蓄电池和漆料桶。
6.如权利要求5所述的一种应用于园林喷涂的智能化装置，其特征在于，所述漆料桶与喷涂环通过输料管连接，漆料桶内部设置有搅拌螺旋。
7.如权利要求6所述的一种应用于园林喷涂的智能化装置，其特征在于，所述漆料桶还连接有动力泵，所述动力泵设置于驾驶舱后部。
8.如权利要求1所述的一种应用于园林喷涂的智能化装置，其特征在于，所述底架底部设置有滚动装置，并通过滚动装置进行移动。
9.如权利要求8所述的一种应用于园林喷涂的智能化装置，其特征在于，所述蓄电池与滚动装置连接，为滚动装置提供动力。
10.如权利要求9所述的一种应用于园林喷涂的智能化装置，其特征在于，所述控制装置连接并控制自动感应装置和储存装置。
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