CN220721519U - 一种视觉定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉定位装置，涉及定位装置技术领域。包括底框，所述底框的四周中心贯穿且螺纹连接有定位螺杆，所述底框顶部的顶角固定连接有支柱，所述支柱的顶部固定连接有顶框，所述支柱第一端的第一侧底部固定连接有清理组件，所述清理组件包括电机，所述电机和支柱第一端的第一侧底部相固定，所述电机的输出端贯穿支柱且固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿支柱且外壁螺纹连接有移动板。本实用新型通过启动电机带动丝杆转动，丝杆带动移动板在支柱之间移动，同时移动板底部的柔性刷头跟随移动时，完成对手机表面的清理作业，降低了手机表面的灰尘杂质等对贴膜的影响，提高了贴膜的效果。

Description

一种视觉定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体为一种视觉定位装置。

背景技术

在对手机进行贴膜时，通常采用人工配合其他辅助设备进行，贴膜效果与工人的熟练程度有关。现有的一种视觉定位贴片装置(公开号：CN219361451U)在使用中至少暴露出以下缺陷：

由于该装置在使用时，是通过伸缩杆带动吸盘、钢化膜下移实现对手机自动贴膜的，但是该装置在对手机进行贴膜前，未设置相关结构对手机的表面进行清理，可能导致手机表面的灰尘杂质等影响后续的贴膜，降低了贴膜的效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种视觉定位装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种视觉定位装置，包括底框，所述底框的四周中心贯穿且螺纹连接有定位螺杆，所述底框顶部的顶角固定连接有支柱，所述支柱的顶部固定连接有顶框，所述支柱第一端的第一侧底部固定连接有清理组件，所述清理组件包括电机，所述电机和支柱第一端的第一侧底部相固定，所述电机的输出端贯穿支柱且固定连接有丝杆，所述丝杆贯穿支柱且外壁螺纹连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有柔性刷头，所述丝杆的第二端固定连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮的顶部啮合有贴膜组件。

优选的，所述移动板设置在支柱之间，所述移动板的底部和底框顶部滑动连接。

优选的，所述贴膜组件包括从动锥齿轮，所述从动锥齿轮和驱动锥齿轮的顶部相啮合。

优选的，所述从动锥齿轮的顶部固定连接有传动杆，所述传动杆外壁的顶部转动连接有安装块，所述安装块的第一端和顶框相固定。

优选的，所述传动杆的顶部固定连接有驱动轮，所述顶框内部的两侧中间固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部中间设置有从动轮，所述从动轮、驱动轮之间传动连接有传动带。

优选的，所述从动轮的底部贯穿固定杆且固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有移动框，所述移动框的底部固定连接有吸盘。

优选的，所述螺纹杆的第一侧设置有滑杆，所述滑杆贯穿移动框且顶部和固定杆相固定。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过启动电机带动丝杆转动，丝杆带动移动板在支柱之间移动，同时移动板底部的柔性刷头跟随移动时，完成对手机表面的清理作业，降低了手机表面的灰尘杂质等对贴膜的影响，提高了贴膜的效果。

附图说明

图1为本实用新型的轴视图；

图2为本实用新型的清理组件轴视图；

图3为本实用新型的贴膜组件立体图。

图中：1、底框；2、定位螺杆；3、支柱；4、顶框；5、清理组件；501、电机；502、丝杆；503、移动板；504、柔性刷头；505、驱动锥齿轮；6、贴膜组件；601、从动锥齿轮；602、传动杆；603、安装块；604、驱动轮；605、固定杆；606、从动轮；607、传动带；608、螺纹杆；609、移动框；610、滑杆；611、吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在对手机进行贴膜的过程中，需要使用到定位装置，本实用新型提供的一种视觉定位装置，专门用于手机的贴膜作业。

实施例

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：

一种视觉定位装置，包括底框1，底框1的四周中心贯穿且螺纹连接有定位螺杆2，底框1顶部的顶角固定连接有支柱3，支柱3的顶部固定连接有顶框4，支柱3第一端的第一侧底部固定连接有清理组件5，清理组件5包括电机501，电机501和支柱3第一端的第一侧底部相固定，电机501的输出端贯穿支柱3且固定连接有丝杆502，丝杆502贯穿支柱3且外壁螺纹连接有移动板503，移动板503的底部固定连接有柔性刷头504，丝杆502的第二端固定连接有驱动锥齿轮505，驱动锥齿轮505的顶部啮合有贴膜组件6，移动板503设置在支柱3之间，移动板503的底部和底框1顶部滑动连接。

本实施例中，当需要对手机表面进行清理时，首先启动电机501带动丝杆502转动，丝杆502带动移动板503在支柱3之间移动，同时移动板503底部的柔性刷头504跟随移动时完成对手机表面的清理作业。

其中参考图3可知，在本申请中，贴膜组件6包括从动锥齿轮601，从动锥齿轮601和驱动锥齿轮505的顶部相啮合，从动锥齿轮601的顶部固定连接有传动杆602，传动杆602外壁的顶部转动连接有安装块603，安装块603的第一端和顶框4相固定，传动杆602的顶部固定连接有驱动轮604，顶框4内部的两侧中间固定连接有固定杆605，固定杆605的顶部中间设置有从动轮606，从动轮606、驱动轮604之间传动连接有传动带607，从动轮606的底部贯穿固定杆605且固定连接有螺纹杆608，螺纹杆608的外壁螺纹连接有移动框609，移动框609的底部固定连接有吸盘611，螺纹杆608的第一侧设置有滑杆610，滑杆610贯穿移动框609且顶部和固定杆605相固定。

本实施例中，当需要对手机进行贴膜时，通过丝杆502带动驱动锥齿轮505转动，驱动锥齿轮505带动从动锥齿轮601转动，从动锥齿轮601带动传动杆602转动，传动杆602带动驱动轮604转动，驱动轮604借助传动带607带动从动轮606转动，从动轮606带动螺纹杆608转动的同时，螺纹杆608带动移动框609沿着滑杆610下移，同时带动吸盘611底部吸附的手机膜下移并完成贴膜作业。

需要说明的是，本实用新型作为一种视觉定位装置，在使用时，首先将待贴膜手机放置到底框1的内部且使手机表面接触柔性刷头504的底部，同时旋转调节定位螺杆2，并通过视觉将手机定位至吸盘611的正下方，然后将手机膜吸附在吸盘611的底部，接着启动电机501带动丝杆502转动，丝杆502带动移动板503在支柱3之间移动，同时移动板503底部的柔性刷头504跟随移动时完成对手机表面的清理作业，同步的，丝杆502带动驱动锥齿轮505转动，驱动锥齿轮505带动从动锥齿轮601转动，从动锥齿轮601带动传动杆602转动，传动杆602带动驱动轮604转动，驱动轮604借助传动带607带动从动轮606转动，从动轮606带动螺纹杆608转动的同时，螺纹杆608带动移动框609沿着滑杆610下移，同时带动吸盘611底部吸附的手机膜下移并完成贴膜作业，其中，移动板503移动的速度快于吸盘611下降的速度，使柔性刷头504在对手机表面清理完成并移开手机表面后，吸盘611才会带动手机膜下移至手机表面进行贴膜，避免移动板503与手机膜相对运动时产生干涉。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种视觉定位装置，包括底框(1)，其特征在于：所述底框(1)的四周中心贯穿且螺纹连接有定位螺杆(2)，所述底框(1)顶部的顶角固定连接有支柱(3)，所述支柱(3)的顶部固定连接有顶框(4)，所述支柱(3)第一端的第一侧底部固定连接有清理组件(5)，所述清理组件(5)包括电机(501)，所述电机(501)和支柱(3)第一端的第一侧底部相固定，所述电机(501)的输出端贯穿支柱(3)且固定连接有丝杆(502)，所述丝杆(502)贯穿支柱(3)且外壁螺纹连接有移动板(503)，所述移动板(503)的底部固定连接有柔性刷头(504)，所述丝杆(502)的第二端固定连接有驱动锥齿轮(505)，所述驱动锥齿轮(505)的顶部啮合有贴膜组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉定位装置，其特征在于：所述移动板(503)设置在支柱(3)之间，所述移动板(503)的底部和底框(1)顶部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种视觉定位装置，其特征在于：所述贴膜组件(6)包括从动锥齿轮(601)，所述从动锥齿轮(601)和驱动锥齿轮(505)的顶部相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种视觉定位装置，其特征在于：所述从动锥齿轮(601)的顶部固定连接有传动杆(602)，所述传动杆(602)外壁的顶部转动连接有安装块(603)，所述安装块(603)的第一端和顶框(4)相固定。

5.根据权利要求4所述的一种视觉定位装置，其特征在于：所述传动杆(602)的顶部固定连接有驱动轮(604)，所述顶框(4)内部的两侧中间固定连接有固定杆(605)，所述固定杆(605)的顶部中间设置有从动轮(606)，所述从动轮(606)、驱动轮(604)之间传动连接有传动带(607)。

6.根据权利要求5所述的一种视觉定位装置，其特征在于：所述从动轮(606)的底部贯穿固定杆(605)且固定连接有螺纹杆(608)，所述螺纹杆(608)的外壁螺纹连接有移动框(609)，所述移动框(609)的底部固定连接有吸盘(611)。

7.根据权利要求6所述的一种视觉定位装置，其特征在于：所述螺纹杆(608)的第一侧设置有滑杆(610)，所述滑杆(610)贯穿移动框(609)且顶部和固定杆(605)相固定。