CN220720588U - 一种多镜头识别印刷机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多镜头识别印刷机，包括设备机架，设备机架上端设有设备机台，设备机台端面设有载料台，载料台上端设有检测机构，检测机构后端设有印刷机构，载料台下端设有与之连接的输送机构，检测机构包括设置于载料台上端的龙门架，龙门架中部分别设有相机固定架，相机固定架中部设有多个相机固定架、检测相机及光源。本实用新型的有益效果：通过设置在载料台上方的五个检测相机对产品进行定位，多个检测相机还可对弧面产品进行检测定位，定位完成后，由于真空吸附的功能，在载料台进行移动时，也不会因移动造成产品的位移，保证了产品的印刷良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷机技术领域，具体为一种多镜头识别印刷机。
背景技术
电子产品的显示屏外沿都需要进行印刷作业，现有技术中，再印刷作业开始之前，需要对产品进行定位，以确保印刷位置准确，现有的定位作业基本为1.人工手动对载料台上的产品进行调整，或在载料台上安装定位装置，以便于印刷准确，但是载料台移动时，产品会发生位置偏移，导致印刷良率较低；2.通过多个检测相机对产品进行定位检测，当产品位置准确时，定位相机识别成功，从而进行印刷，但是这种方式，检测定位相机很难对具有圆弧形的产品进行精准检测，定位不准确时，也会造成产品印刷良率的下降，影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多镜头识别印刷机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多镜头识别印刷机，包括设备机架，所述设备机架上端设有设备机台，所述设备机台端面设有载料台，所述载料台上端设有检测机构，所述检测机构后端设有印刷机构，所述载料台下端设有与之连接的输送机构，所述检测机构包括设置于所述载料台上端的龙门架，所述龙门架中部分别设有固定架，所述固定架中部设有多个相机固定架、检测相机及光源，所述设备机台一侧还设有控制显示屏，所述设备机架一端设有控制按钮。
进一步优化的，所述印刷机构包括设置于所述设备机台后部的支撑架，所述支撑架上设置与之连接的X轴伺服模组，所述X轴伺服模组一侧设有与之移动连接的Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组上设有与之连接的印刷头。
进一步优化的，多个所述相机固定架一侧通过多颗固定螺丝与所述固定架固定连接。
进一步优化的，所述检测相机与光源分别由上至下设置于所述相机固定架上。
进一步优化的，所述载料台端面设有多个真空吸嘴，其端面吸附有产品。
进一步优化的，所述载料台内部设有底板，所述底板上设置有至少三个驱动电机，所述底板上端设有面板。
进一步优化的，所述输送机构包括设置于所述设备机台下部的输送电机与输送带，所述底板与所述输送带固定连接。
有益效果
本实用新型所提供的多镜头识别印刷机，将产品放置在载料台上进行定位，同时载料台内部设置的移动调整机构及真空吸附机构可将物料较为牢固的固定在定位区，同时，通过设置在载料台上方的五个检测相机对产品进行定位，另外通过多个检测相机还可对弧面产品进行检测定位，定位完成后，由于真空吸附的功能，在载料台进行移动时，也不会因移动造成产品的位移，保证了产品的印刷良率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构另一角度示意图；
图3为本实用新型的载料台内部结构示意图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
如图1-3所示，一种多镜头识别印刷机，包括设备机架1，设备机架1上端设有设备机台3，设备机台3端面设有载料台4，载料台4上端设有检测机构7，检测机构7后端设有印刷机构，载料台4下端设有与之连接的输送机构，检测机构7包括设置于载料台4上端的龙门架5，龙门架5中部分别设有固定架6，固定架6中部设有多个相机固定架8、检测相机9及光源10，设备机台3一侧还设有控制显示屏15，设备机架1一端设有控制按钮2。
本实施例中，印刷机构包括设置于设备机台3后部的支撑架11，支撑架11上设置与之连接的X轴伺服模组12，X轴伺服模组12一侧设有与之移动连接的Y轴伺服模组13，Y轴伺服模组13上设有与之连接的印刷头14，通过多个伺服模组及印刷头14，对产品进行印刷，多个伺服模组实现机械臂的功能。
多个相机固定架8一侧通过多颗固定螺丝与固定架6固定连接，通过多颗固定螺丝将相机固定架8固定在载料台4上端，以便于对产品进行精准定位识别。检测相机9与光源10分别由上至下设置于相机固定架8上。
载料台4端面设有多个真空吸嘴19，其端面吸附有产品，通过多个真空吸嘴19将产品牢固的吸附于载料台4上端，同时，载料台上设置的多个真空吸嘴19可针对不同尺寸的产品进行真空吸附及固定。
载料台4内部设有底板16，底板16上设置有至少三个驱动电机17，底板16上端设有面板18，通过驱动电机17的联动，可对载料台4进行位置的调整，载料台4可通过旋转确定位置，保证印刷产品的良率。
输送机构包括设置于设备机台3下部的输送电机与输送带，底板16与输送带固定连接，定位识别完成后，载料台4通过输送机构移动至印刷机构处，对产品进行印刷作业。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
Claims (7)
1.一种多镜头识别印刷机，其特征在于：包括设备机架(1)，所述设备机架(1)上端设有设备机台(3)，所述设备机台(3)端面设有载料台(4)，所述载料台(4)上端设有检测机构(7)，所述检测机构(7)后端设有印刷机构，所述载料台(4)下端设有与之连接的输送机构，所述检测机构(7)包括设置于所述载料台(4)上端的龙门架(5)，所述龙门架(5)中部分别设有固定架(6)，所述固定架(6)中部设有多个相机固定架(8)、检测相机(9)及光源(10)，所述设备机台(3)一侧还设有控制显示屏(15)，所述设备机架(1)一端设有控制按钮(2)。
2.根据权利要求1所述的多镜头识别印刷机，其特征在于：所述印刷机构包括设置于所述设备机台(3)后部的支撑架(11)，所述支撑架(11)上设置与之连接的X轴伺服模组(12)，所述X轴伺服模组(12)一侧设有与之移动连接的Y轴伺服模组(13)，所述Y轴伺服模组(13)上设有与之连接的印刷头(14)。
3.根据权利要求1所述的多镜头识别印刷机，其特征在于：多个所述相机固定架(8)一侧通过多颗固定螺丝与所述固定架(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的多镜头识别印刷机，其特征在于：所述检测相机(9)与光源(10)分别由上至下设置于所述相机固定架(8)上。
5.根据权利要求1所述的多镜头识别印刷机，其特征在于：所述载料台(4)端面设有多个真空吸嘴(19)，其端面吸附有产品。
6.根据权利要求1所述的多镜头识别印刷机，其特征在于：所述载料台(4)内部设有底板(16)，所述底板(16)上设置有至少三个驱动电机(17)，所述底板(16)上端设有面板(18)。
7.根据权利要求6所述的多镜头识别印刷机，其特征在于：所述输送机构包括设置于所述设备机台(3)下部的输送电机与输送带，所述底板(16)与所述输送带固定连接。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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- 2023-07-27 CN CN202321995777.7U patent/CN220720588U/zh active Active
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