CN220720351U - 一种全自动智能高空作业轮胎成型机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动智能高空作业轮胎成型机，包括下底座、旋转机构、下底模具和定位夹持机构；下底座：其上端面中部设置有支撑臂，支撑臂的上端面中部设置有电液推杆，电液推杆的伸缩端端面固定连接有上底模具；旋转机构：其设置于下底座的上端面左侧；下底模具：其设置于旋转机构的上端面，下底模具与上底模具的位置上下对应；定位夹持机构：其设置于下底座的上端面右侧；其中：还包括单片机，该全自动智能高空作业轮胎成型机，通过旋转去除橡胶溶液内的气泡，使用定位夹持机构，取出成型后的轮胎，来实现全自动智能高空作业轮胎成型，降低了高空作业轮胎成型的工作时间，提高了高空作业轮胎成型的工作质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎生产制造技术领域，具体为一种全自动智能高空作业轮胎成型机。
背景技术
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能，同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。
现有的高空作业轮胎成型机一般为模具成型，使用橡胶制造全实心轮胎，来承受高负载。
存在一些问题，例如在模具成型生产过程中，橡胶溶液倒入模具时存在气泡，而且脱模时需要人工辅助，浪费人力资源，我们提出一种全自动智能高空作业轮胎成型机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全自动智能高空作业轮胎成型机，该全自动智能高空作业轮胎成型机，通过旋转去除橡胶溶液内的气泡，使用定位夹持机构，取出成型后的轮胎，来实现全自动智能高空作业轮胎成型，提高了高空作业轮胎成型的工作质量，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动智能高空作业轮胎成型机，包括下底座、旋转机构、下底模具和定位夹持机构；
下底座：其上端面中部设置有支撑臂，支撑臂的上端面中部设置有电液推杆，电液推杆的伸缩端端面固定连接有上底模具；
旋转机构：其设置于下底座的上端面左侧；
下底模具：其设置于旋转机构的上端面，下底模具与上底模具的位置上下对应；
定位夹持机构：其设置于下底座的上端面右侧；
其中：还包括单片机，所述单片机设置于支撑臂的前侧面中部，单片机的输入端电连接外部电源，电液推杆的输入端电连接单片机的输出端，该全自动智能高空作业轮胎成型机，通过旋转去除橡胶溶液内的气泡，使用定位夹持机构，取出成型后的轮胎，来实现全自动智能高空作业轮胎成型，降低了高空作业轮胎成型的工作时间，提高了高空作业轮胎成型的工作质量。
进一步的，所述旋转机构包括支座、蜗杆、蜗轮和转轴一，所述支座前后对称设置于下底座的上端面左侧，两个支座之间通过轴承转动连接有蜗杆，转轴一通过轴承转动连接于下底座的上端面中部，转轴一的上端面与下底模具的上端面固定连接，蜗轮固定连接于转轴一的外侧面下端，蜗杆与蜗轮啮合连接，消除橡胶溶液内的气泡。
进一步的，所述旋转机构还包括第一电机，所述第一电机设置于前侧的支座的前侧面，第一电机的输出轴端面与蜗杆的前端面固定连接，第一电机的输入端电连接单片机的输出端，为旋转机构提供动力输入。
进一步的，所述定位夹持机构包括第一伺服推杆、第二电机、转轴二、小齿轮和内齿环，所述第一伺服推杆设置于下底座的上端面右侧，第一伺服推杆的伸缩端端面固定连接有固定支架一，固定支架一的上端面通过轴承均匀转动连接有转轴二，转轴二的外侧面均固定连接有小齿轮，相邻的小齿轮啮合连接，内齿环转动连接于固定支架一的上端面，内齿环均与外侧的四个小齿轮啮合连接，转轴二的上端面均通过轴承转动连接有固定支架二，第二电机设置于固定支架二的上端面中部，第二电机的输出轴端面与中部的转轴二的上端面固定连接，第二电机的输入端电连接单片机的输出端，转动结构。
进一步的，所述定位夹持机构还包括固定座、第二伺服推杆和第三伺服推杆，所述固定座固定连接于内齿环的外侧面前侧，固定座的前端面固定连接有第二伺服推杆，第二伺服推杆的伸缩端外侧面下端固定连接有第三伺服推杆，第二伺服推杆和第三伺服推杆的输入端均电连接单片机的输出端，伸缩旋转实现定位。
进一步的，所述定位夹持机构还包括电动卡盘，所述电动卡盘设置于第三伺服推杆的伸缩端端面，电动卡盘的输入端电连接单片机的输出端，实现夹持。
进一步的，所述下底模具的高度大于高空作业轮胎的宽度，便于脱模。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本全自动智能高空作业轮胎成型机，具有以下好处：
工作人员使用外部输送机将定量橡胶溶液倒入下底模具中，然后通过单片机打开第一电机，第一电机启动，第一电机的输出轴转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动转轴一转动，转轴一转动带动下底模具转动，从而实现使用离心力去除橡胶溶液内的气泡，然后单片机关闭第一电机，打开电液推杆，电液推杆的伸缩端伸缩，带动上底模具下压，实现模具成型，成型完成后，单片机控制电液推杆收缩，打开第一伺服推杆和第二电机，第一伺服推杆运转，第一伺服推杆运转的伸缩端伸缩，第二电机运转，第二电机的输出轴转动带动中部的转轴二转动，中部的转轴二转动带动小齿轮转动，小齿轮转动带动内齿环转动，内齿环转动带动固定座转动，固定座转动带动第二伺服推杆以第一伺服推杆的中心轴线为圆心转动，将第二伺服推杆向左侧旋转九十度后，单片机关闭第二电机，打开第二伺服推杆和第三伺服推杆，第二伺服推杆和第三伺服推杆运转，第二伺服推杆和第三伺服推杆的伸缩端伸缩，将电动卡盘位移至成型后的轮胎中部，单片机控制电动卡盘运转，电动卡盘将轮胎夹持，然后单片机控制第二伺服推杆和第三伺服推杆将轮胎取出，然后单片机在控制第一伺服推杆和第二电机，将第二伺服推杆复位，然后电动卡盘送开卡爪，成型后的轮胎掉落至外部输送机进行下一生产步骤，该全自动智能高空作业轮胎成型机，通过旋转去除橡胶溶液内的气泡，使用定位夹持机构，取出成型后的轮胎，来实现全自动智能高空作业轮胎成型，降低了高空作业轮胎成型的工作时间，提高了高空作业轮胎成型的工作质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型定位夹持机构结构示意图；
图3为本实用新型旋转机构结构示意图；
图4为本实用新型在A处的放大结构示意图。
图中：1下底座、2支撑臂、3旋转机构、31第一电机、32支座、33蜗杆、34蜗轮、35转轴一、4单片机、5电液推杆、6下底模具、7上底模具、8定位夹持机构、81第一伺服推杆、82第二电机、83转轴二、84小齿轮、85内齿环、86固定座、87第二伺服推杆、88第三伺服推杆、89电动卡盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种全自动智能高空作业轮胎成型机，包括下底座1、旋转机构3、下底模具6和定位夹持机构8；
下底座1：其上端面中部设置有支撑臂2，支撑臂2的上端面中部设置有电液推杆5，电液推杆5的伸缩端端面固定连接有上底模具7；
旋转机构3：其设置于下底座1的上端面左侧，旋转机构3包括支座32、蜗杆33、蜗轮34和转轴一35，支座32前后对称设置于下底座1的上端面左侧，两个支座32之间通过轴承转动连接有蜗杆33，转轴一35通过轴承转动连接于下底座1的上端面中部，转轴一35的上端面与下底模具6的上端面固定连接，蜗轮34固定连接于转轴一35的外侧面下端，蜗杆33与蜗轮34啮合连接，旋转机构3还包括第一电机31，第一电机31设置于前侧的支座32的前侧面，第一电机31的输出轴端面与蜗杆33的前端面固定连接，第一电机31的输入端电连接单片机4的输出端；
下底模具6：其设置于旋转机构3的上端面，下底模具6与上底模具7的位置上下对应，下底模具6的高度大于高空作业轮胎的宽度；
定位夹持机构8：其设置于下底座1的上端面右侧，定位夹持机构8包括第一伺服推杆81、第二电机82、转轴二83、小齿轮84和内齿环85，第一伺服推杆81设置于下底座1的上端面右侧，第一伺服推杆81的伸缩端端面固定连接有固定支架一，固定支架一的上端面通过轴承均匀转动连接有转轴二83，转轴二83的外侧面均固定连接有小齿轮84，相邻的小齿轮84啮合连接，内齿环85转动连接于固定支架一的上端面，内齿环85均与外侧的四个小齿轮84啮合连接，转轴二83的上端面均通过轴承转动连接有固定支架二，第二电机82设置于固定支架二的上端面中部，第二电机82的输出轴端面与中部的转轴二83的上端面固定连接，第二电机82的输入端电连接单片机4的输出端，定位夹持机构8还包括固定座86、第二伺服推杆87和第三伺服推杆88，固定座86固定连接于内齿环85的外侧面前侧，固定座86的前端面固定连接有第二伺服推杆87，第二伺服推杆87的伸缩端外侧面下端固定连接有第三伺服推杆88，第二伺服推杆87和第三伺服推杆88的输入端均电连接单片机4的输出端，定位夹持机构8还包括电动卡盘89，电动卡盘89设置于第三伺服推杆88的伸缩端端面，电动卡盘89的输入端电连接单片机4的输出端；
其中：还包括单片机4，单片机4设置于支撑臂2的前侧面中部，单片机4的输入端电连接外部电源，电液推杆5的输入端电连接单片机4的输出端，该全自动智能高空作业轮胎成型机，通过旋转去除橡胶溶液内的气泡，使用定位夹持机构，取出成型后的轮胎，来实现全自动智能高空作业轮胎成型，降低了高空作业轮胎成型的工作时间，提高了高空作业轮胎成型的工作质量。
本实用新型提供的一种全自动智能高空作业轮胎成型机的工作原理如下：工作人员使用外部输送机将定量橡胶溶液倒入下底模具6中，然后通过单片机4打开第一电机31，第一电机31启动，第一电机31的输出轴转动带动蜗杆33转动，蜗杆33转动带动蜗轮34转动，蜗轮34转动带动转轴一35转动，转轴一35转动带动下底模具6转动，从而实现使用离心力去除橡胶溶液内的气泡，然后单片机4关闭第一电机31，打开电液推杆5，电液推杆5的伸缩端伸缩，带动上底模具7下压，实现模具成型，成型完成后，单片机4控制电液推杆5收缩，打开第一伺服推杆81和第二电机82，第一伺服推杆81运转，第一伺服推杆81运转的伸缩端伸缩，第二电机82运转，第二电机82的输出轴转动带动中部的转轴二83转动，中部的转轴二83转动带动小齿轮84转动，小齿轮84转动带动内齿环85转动，内齿环85转动带动固定座86转动，固定座86转动带动第二伺服推杆87以第一伺服推杆81的中心轴线为圆心转动，将第二伺服推杆87向左侧旋转九十度后，单片机4关闭第二电机82，打开第二伺服推杆87和第三伺服推杆88，第二伺服推杆87和第三伺服推杆运转88，第二伺服推杆87和第三伺服推杆88的伸缩端伸缩，将电动卡盘89位移至成型后的轮胎中部，单片机4控制电动卡盘89运转，电动卡盘89将轮胎夹持，然后单片机4控制第二伺服推杆87和第三伺服推杆88将轮胎取出，然后单片机4在控制81第一伺服推杆和82第二电机，将第二伺服推杆87复位，然后电动卡盘89送开卡爪，成型后的轮胎掉落至外部输送机进行下一生产步骤，该全自动智能高空作业轮胎成型机，通过旋转去除橡胶溶液内的气泡，使用定位夹持机构，取出成型后的轮胎，来实现全自动智能高空作业轮胎成型，降低了高空作业轮胎成型的工作时间，提高了高空作业轮胎成型的工作质量。
值得注意的是，以上实施例中所公开的，第一电机31可选用5IK120A-AF电机，单片机4可选用STM32F103芯片，电液推杆5可选用DYTZ1000-400电液推杆，第一伺服推杆81可选用SFDTZF1000-500伺服推杆，第二电机82可选用5IK60A-AF电机，第二伺服推杆87可选用SFDTZF500-350伺服推杆，第三伺服推杆88可选用SFDTZF400-350伺服推杆，单片机4控制第一电机31、电液推杆5、第一伺服推杆81、第二电机82、第二伺服推杆87和第三伺服推杆88工作均采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种全自动智能高空作业轮胎成型机，其特征在于：包括下底座(1)、旋转机构(3)、下底模具(6)和定位夹持机构(8)；
下底座(1)：其上端面中部设置有支撑臂(2)，支撑臂(2)的上端面中部设置有电液推杆(5)，电液推杆(5)的伸缩端端面固定连接有上底模具(7)；
旋转机构(3)：其设置于下底座(1)的上端面左侧；
下底模具(6)：其设置于旋转机构(3)的上端面，下底模具(6)与上底模具(7)的位置上下对应；
定位夹持机构(8)：其设置于下底座(1)的上端面右侧；
其中：还包括单片机(4)，所述单片机(4)设置于支撑臂(2)的前侧面中部，单片机(4)的输入端电连接外部电源，电液推杆(5)的输入端电连接单片机(4)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种全自动智能高空作业轮胎成型机，其特征在于：所述旋转机构(3)包括支座(32)、蜗杆(33)、蜗轮(34)和转轴一(35)，所述支座(32)前后对称设置于下底座(1)的上端面左侧，两个支座(32)之间通过轴承转动连接有蜗杆(33)，转轴一(35)通过轴承转动连接于下底座(1)的上端面中部，转轴一(35)的上端面与下底模具(6)的上端面固定连接，蜗轮(34)固定连接于转轴一(35)的外侧面下端，蜗杆(33)与蜗轮(34)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动智能高空作业轮胎成型机，其特征在于：所述旋转机构(3)还包括第一电机(31)，所述第一电机(31)设置于前侧的支座(32)的前侧面，第一电机(31)的输出轴端面与蜗杆(33)的前端面固定连接，第一电机(31)的输入端电连接单片机(4)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种全自动智能高空作业轮胎成型机，其特征在于：所述定位夹持机构(8)包括第一伺服推杆(81)、第二电机(82)、转轴二(83)、小齿轮(84)和内齿环(85)，所述第一伺服推杆(81)设置于下底座(1)的上端面右侧，第一伺服推杆(81)的伸缩端端面固定连接有固定支架一，固定支架一的上端面通过轴承均匀转动连接有转轴二(83)，转轴二(83)的外侧面均固定连接有小齿轮(84)，相邻的小齿轮(84)啮合连接，内齿环(85)转动连接于固定支架一的上端面，内齿环(85)均与外侧的四个小齿轮(84)啮合连接，转轴二(83)的上端面均通过轴承转动连接有固定支架二，第二电机(82)设置于固定支架二的上端面中部，第二电机(82)的输出轴端面与中部的转轴二(83)的上端面固定连接，第二电机(82)的输入端电连接单片机(4)的输出端。
5.根据权利要求4所述的一种全自动智能高空作业轮胎成型机，其特征在于：所述定位夹持机构(8)还包括固定座(86)、第二伺服推杆(87)和第三伺服推杆(88)，所述固定座(86)固定连接于内齿环(85)的外侧面前侧，固定座(86)的前端面固定连接有第二伺服推杆(87)，第二伺服推杆(87)的伸缩端外侧面下端固定连接有第三伺服推杆(88)，第二伺服推杆(87)和第三伺服推杆(88)的输入端均电连接单片机(4)的输出端。
6.根据权利要求5所述的一种全自动智能高空作业轮胎成型机，其特征在于：所述定位夹持机构(8)还包括电动卡盘(89)，所述电动卡盘(89)设置于第三伺服推杆(88)的伸缩端端面，电动卡盘(89)的输入端电连接单片机(4)的输出端。
7.根据权利要求1所述的一种全自动智能高空作业轮胎成型机，其特征在于：所述下底模具(6)的高度大于高空作业轮胎的宽度。
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