CN220719366U - 一种机械自动化抓取机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动抓取机械臂技术领域，公开了一种机械自动化抓取机械臂，包括六轴机械臂，所述六轴机械臂上固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接安装板，所述安装板上设置有多个标准件，所述安装板的顶面固定连接有自锁电机，所述自锁电机通过输出轴连接有锁盘，所述标准件通过所述锁盘固定安装在所述安装板上，每个所述标准件上均固定安装有气动夹爪。本实用新型便于快速更换气动夹爪，从而在生产中便于快速更换夹爪，同时本机械臂上可安装多个标准件，从而可固定不同型号的启动夹爪，从而可根据需要自由切换使用。

Description

一种机械自动化抓取机械臂

技术领域

本实用新型属于自动抓取机械臂技术领域，具体为一种机械自动化抓取机械臂。

背景技术

在现有的工业生产中，抓取机械臂是较常用的设备。利用机械臂的自动抓取装置可对工件夹取转运，解放脑劳动力。

如公告号CN218614180U公布的一中自动化抓取装置，其主要特征为：包括机械臂，机械臂的底部通过螺栓连接有夹持机构，夹持机构包括安装座，安装座的上下两端面开设有通孔，通孔内插设双向螺纹杆，双向螺纹杆的一端通过联轴器连接有伺服电机一，双向螺纹杆上套装有一对夹持板一，夹持板一内部开设有空腔，空腔内通过固定板安装有伺服电机二，空腔的一侧设有一对安装槽，一对安装槽内设有滚轮，滚轮的一侧开设有凹槽。

上述现有抓取机械臂的使用中，申请人发现：

现有机械臂一般在端部设置自动夹爪来抓取工件，但现有的机械臂在使用中，常常会遇到夹紧机构故障，然后维护人员便会对夹爪进行抢修更换，现有的夹爪机构都是螺栓固定，更换时拆卸较慢，不利于快速更换夹爪机构，从而耽误生产，为了解决上述提出的问题，提出一种机械自动化抓取机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种机械自动化抓取机械臂。

本实用新型采用的技术方案如下：一种机械自动化抓取机械臂，包括六轴机械臂，所述六轴机械臂上固定连接有连接架，所述连接架的底部固定连接安装板，所述安装板上设置有多个标准件，所述安装板的顶面固定连接有自锁电机，所述自锁电机通过输出轴连接有锁盘，所述标准件通过所述锁盘固定安装在所述安装板上，每个所述标准件上均固定安装有气动夹爪。

在一优选的实施方式中，所述标准件包括固定板，所述气动夹爪固定安装在所述固定板的下部，所述固定板的上部一侧固定连接有凹型卡件，所述固定板的上部另一侧固定连接有T字弧形锁件。

在一优选的实施方式中，所述安装板上卡设有多个凹型槽，所述凹型卡件卡入到所述凹型槽内。

在一优选的实施方式中，所述锁盘的侧壁一圈开设有环形内凹锁槽，所述T字弧形锁件卡入到所述环形内凹锁槽内，所述环形内凹锁槽内壁上设置多个U型挡板。

在一优选的实施方式中，每个所述标准件上的所述气动夹爪可为不同型号。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，标准件通过凹型卡件与安装板的凹型槽卡接，从而固定标准件的上下位置，且凹型卡件卡入到位置，此时T字弧形锁件会卡入到锁盘的环形内凹锁槽内，然后启动自锁电机带动锁盘转动，从而使T字弧形锁件转入到U型挡板处，此时利用U型挡板可锁住标准件的前后位置，进而将标准件的锁在安装板上，进而便可将气动夹爪与六轴机械臂快速连接，后期更换时，只需反向启动自锁电机，然后向外拉动标准件即可将气动夹爪与六轴机械臂快速分解，然后反向操作便可快速将提前组装好的另一全新的气动夹爪固定在六轴机械臂上，从而实现结构快速更换，方便生产中的抢修更换，同时方便后期快速拆装维护。

2、本实用新型中，安装板上设置多个凹型槽，且配合锁盘从而可固定多个标准件，进而将不同的气动夹爪固定在六轴机械臂上，从而可实现在一个六轴机械臂上安装多个气动夹爪，从而可使六轴机械臂根据工件自由切换抓取机构，从而使一个机械臂可对不同工件抓取，提高机械臂的通用性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意简图；

图2为本实用新型中安装板的立体结构示意简图；

图3为本实用新型中自锁电机和锁盘的立体结构示意简图；

图4为本实用新型中标准件的立体结构示意简图。

图中标记：1-六轴机械臂、2-连接架、3-安装板、4-标准件、5-自锁电机、6-锁盘、7-气动夹爪、8-固定板、9-凹型卡件、10-T字弧形锁件、11-凹型槽、12-环形内凹锁槽、13-U型挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1-图4对本实用新型实施例的一种机械自动化抓取机械臂进行详细的说明。

实施例：

本实用新型实施例提供的一种机械自动化抓取机械臂，参考图1所示，包括六轴机械臂1，六轴机械臂1上固定连接有连接架2，连接架2的底部固定连接有安装板3，安装板3上设置有标准件4，标准件4上均固定安装有气动夹爪7；

上述实施例中，六轴机械臂1调整标准件4的位置，从而带动气动夹爪7到达工件夹紧位，然后启动气动夹爪7夹住工件，然后再次启动六轴机械臂1带动夹紧的工件转移，从而实现工件的自动抓取转移。

参考图1-图4所示，标准件4包括固定板8，气动夹爪7固定安装在固定板8的下部，固定板8的上部一侧固定连接有凹型卡件9，固定板8的上部另一侧固定连接有T字弧形锁件10，安装板3上卡设有凹型槽11，凹型卡件9卡入到凹型槽11内，安装板3的顶面固定连接有自锁电机5，自锁电机5通过输出轴连接有锁盘6，锁盘6的侧壁一圈开设有环形内凹锁槽12，T字弧形锁件10卡入到环形内凹锁槽12内，环形内凹锁槽12内壁上设置U型挡板13；

上述实施例中，标准件4通过凹型卡件9与安装板3的凹型槽11卡接，从而固定标准件4的上下位置，且凹型卡件9卡入到位后，此时T字弧形锁件10会卡入到锁盘6的环形内凹锁槽12内，然后启动自锁电机5带动锁盘6转动，从而使T字弧形锁件10转入到U型挡板10处，此时利用U型挡板10可锁住标准件4的前后位置，进而将标准件4的锁在安装板3上，进而便可将气动夹爪与六轴机械臂1快速连接，后期更换时，只需反向启动自锁电机5，然后向外拉动标准件4即可将气动夹爪7与六轴机械臂1快速分解，然后反向操作便可快速将提前组装好的另一全新的夹取机构固定在六轴机械臂1上，从而实现结构快速更换，方便生产中的抢修更换，同时方便后期快速拆装维护。

参考图1、图2和图3所示，安装板3上凹型槽11的数量为多个，每个凹型槽11内均可卡入标准件，U型挡板13的数量有多个，每个标准件4上的气动夹爪7可为不同型号；

上述实施例中，安装板3上的多个凹型槽11配合锁盘6从而可固定多个标准件4，进而将不同的气动夹爪7固定在六轴机械臂1上，从而可实现在一个六轴机械臂1上安装多个不同型号的气动夹爪7，从而可使六轴机械臂1根据工件自由切换抓取机构，从而使一个机械臂可对不同工件抓取，提高机械臂的通用性和实用性。

需要说明的是：上述六轴机械臂1和气动夹爪7均为现有技术，原理已公开，在本申请不对其本体进行改进，因此在此不过多介绍。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种机械自动化抓取机械臂，包括六轴机械臂(1)，其特征在于：所述六轴机械臂(1)上固定连接有连接架(2)，所述连接架(2)的底部固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)上设置有多个标准件(4)，所述安装板(3)的顶面固定连接有自锁电机(5)，所述自锁电机(5)通过输出轴连接有锁盘(6)，所述标准件(4)通过所述锁盘(6)固定安装在所述安装板(3)上，每个所述标准件(4)上均固定安装有气动夹爪(7)。

2.如权利要求1所述的一种机械自动化抓取机械臂，其特征在于：所述标准件(4)包括固定板(8)，所述气动夹爪(7)固定安装在所述固定板(8)的下部，所述固定板(8)的上部一侧固定连接有凹型卡件(9)，所述固定板(8)的上部另一侧固定连接有T字弧形锁件(10)。

3.如权利要求2所述的一种机械自动化抓取机械臂，其特征在于：所述安装板(3)上卡设有多个凹型槽(11)，所述凹型卡件(9)卡入到所述凹型槽(11)内。

4.如权利要求2所述的一种机械自动化抓取机械臂，其特征在于：所述锁盘(6)的侧壁一圈开设有环形内凹锁槽(12)，所述T字弧形锁件(10)卡入到所述环形内凹锁槽(12)内，所述环形内凹锁槽(12)内壁上设置多个U型挡板(13)。

5.如权利要求1所述的一种机械自动化抓取机械臂，其特征在于：每个所述标准件(4)上的所述气动夹爪(7)可为不同型号。