CN213163039U - 一种铸件火焰切割夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铸件火焰切割夹紧装置，具体是一种用于浇注生产线中铸件冒口火焰切割夹紧装置。其实现后续自动化设备将冒口精准切除。包括安装架、左夹指、右夹指；安装架底部设置有两U型支口：U型前支口及U型后支口，且U型前支口与U型后支口位置对称；左夹指夹于两U型支口间，包括第一连接端、第二连接端及左钳口端；右夹指夹于两U型支口间，包括连接端及右钳口端；左夹指通过长轴一与两U型支口转动连接，右夹指通过长轴二与两U型支口转动连接；第一连接端与直线驱动机构铰接，第二连接端与右夹指的连接端通过连接板相连，该连接板的第一端与第二连接端铰接，连接板的第二端与右夹指的连接端铰接。

Description

一种铸件火焰切割夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种铸件火焰切割夹紧装置，具体是一种用于浇注生产线中铸件冒口火焰切割夹紧装置。

背景技术

在金属铸造过程中，由于工艺的需要，铸造件的本体除包含工件本身的形状和规格外，还有一些“多余”的结构部分，这部分就通常被称为浇冒口。浇冒口是金属在铸造工艺中所必然产生“多余”部分，在完成金属铸造成型工艺后，浇冒口就是首先要清除的部分。在铸造生产中，铸件浇冒口的清除是一种劳动量大，自动化程度还很低的工序。目前大部分都是在铸造后由人工来单独处理切除每个铸件的冒口。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种铸件火焰切割夹紧装置，其在线自动化完成铸件冒口夹紧定位装置，实现后续自动化设备将冒口精准切除。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，其特征在于，包括安装架、左夹指、右夹指；安装架底部设置有两U型支口：U型前支口及U型后支口，且U型前支口与U型后支口位置对称。

左夹指夹于两U型支口间，包括第一连接端、第二连接端及左钳口端。

右夹指夹于两U型支口间，包括连接端及右钳口端。

左夹指通过长轴一与两U型支口转动连接，右夹指通过长轴二与两U型支口转动连接，且左钳口与右钳口相对而设，用于夹持。

第一连接端与直线驱动机构铰接，第二连接端与右夹指的连接端通过连接板相连，该连接板的第一端与第二连接端铰接，连接板的第二端与右夹指的连接端铰接。

直线驱动机构动作，带动左夹指绕长轴一转动，通过连接板带动右夹指实现与左夹指的相对运动或相背运动，实现工件的夹取或松开。

进一步地，所述安装架包括长方形立柱、设置于立柱顶部的连接法兰；两U型支口设置于立柱底部；连接法兰与立柱固接，且该连接法兰与机械臂相连，U型前支口固接于立柱底部一侧，U型后支口固接于立柱另一侧；立柱外壁上通过紧固件（螺栓）可拆卸式连接有尾座安装板。

进一步地，所述直线驱动机构采用电动推杆、油缸中的一种，油缸缸体或电动推杆本体通过尾座连接头铰接于一尾座上，该尾座通过紧固件安装于尾座安装板上；油缸缸杆或推杆杆体与第一连接端铰接。

更进一步地，所述左夹指包括两并列设置的Y型结构，Y型结构的左分支端点作为第一连接端，Y型结构的右分支端点作为第二连接端，Y型结构的末端作为左钳口端与左钳口块相连；两Y型结构夹于两U型支口一侧内，长轴一穿过两U型支口及两Y型结构，将四者相连；其中，长轴一与两Y型结构固连，与两U型支口转动连接；且长轴一为阶梯轴，两Y型结构由轴肩间隔分开，互不接触。

更进一步地，油缸的缸杆夹于两Y型结构的第一连接端间，通过销轴与两第一连接端相连。

进一步地，所述右夹指包括立杆；立杆一端两侧各设一夹片，作为右夹指的连接端；立杆另一端设置有右钳口块；两夹片将立杆夹于中间，三者位于两U型支口另一侧内，长轴二穿过U型支口、夹有立杆的两夹片，将五者相连；其中，长轴二与两夹片及立杆固连、与两U型支口转动连接。

更进一步地，连接板的第一端夹于两Y型结构的第二连接端间，通过短轴一与两第二连接端铰接，连接板的第二端夹于右夹指的两夹片间，通过短轴二与两夹片铰接。

更进一步地，左钳口块与Y型结构末端通过紧固件相连，右钳口块与立杆通过紧固件相连。

更进一步地，左钳口块设置有弧形凹槽，右钳口块为块状结构。

与现有技术相比本发明有益效果。

本实用新型夹紧装置采用连杆传动的方式，能够实现精度高，传动效率高的特点，满足铸造环境粉尘大的使用环境。在驱动方面可以根据需要设置不用驱动机构，通用性强。同时力矩的传递采用转轴方式，能够使得夹紧装置可以传递非常高的扭矩值，表现的效果是夹持力大，可以实现大重量铸件的夹紧定位功能。夹紧装置结构简单、成本低廉。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本发明使用状态示意图。

图2是本发明整体结构示意图。

图3是本发明安装架结构示意图。

图4是本发明左夹指结构示意图。

图5是本发明右夹指结构示意图。

图中，1为夹紧装置、2为铸件冒口、3为铸件、4为左钳口块、5为右钳口块、6为左夹指、7为右夹指、8为连接板、9为长轴二、10为短轴二、11为短轴一、12为长轴一、13为安装架、14为销轴、15为油缸、16为尾座、17为连接法兰、18为尾座安装板、19为U型前支口、20为U型后支口、21为第一连接端、22为夹片。

具体实施方式

如图1-5所示，本发明包括安装架13、左夹指6、右夹指7；安装架13底部设置有两U型支口：U型前支口19及U型后支口20，且U型前支口19与U型后支口20位置对称。

左夹指6夹于两U型支口间，包括第一连接端21、第二连接端及左钳口端。

右夹指7夹于两U型支口间，包括连接端及右钳口端。

左夹指6通过长轴一12与两U型支口转动连接，右夹指7通过长轴二9与两U型支口转动连接，且左钳口与右钳口相对而设，用于夹持。

第一连接端21与直线驱动机构铰接，第二连接端与右夹指7的连接端通过连接板8相连，该连接板8的第一端与第二连接端铰接，连接板8的第二端与右夹指7的连接端铰接。

直线驱动机构动作，带动左夹指6绕长轴一12转动，通过连接板8带动右夹指7实现与左夹指6的相对运动或相背运动，实现工件的夹取或松开。

优选地，所述安装架13包括长方形立柱、设置于立柱顶部的连接法兰17；两U型支口设置于立柱底部；连接法兰17与立柱固接，且该连接法兰17与机械臂相连，U型前支口19固接于立柱底部一侧，U型后支口20固接于立柱另一侧；立柱外壁上通过紧固件（螺栓）可拆卸式连接有尾座16安装板18。

优选地，所述直线驱动机构采用电动推杆、油缸15中的一种，油缸15缸体或电动推杆本体通过尾座16连接头铰接于一尾座16上，该尾座16通过紧固件安装于尾座16安装板18上；油缸15缸杆或推杆杆体与第一连接端21铰接。

更优选地，所述左夹指6包括两并列设置的Y型结构，Y型结构的左分支端点作为第一连接端21，Y型结构的右分支端点作为第二连接端，Y型结构的末端作为左钳口端与左钳口块4相连；两Y型结构夹于两U型支口一侧内，长轴一12穿过两U型支口及两Y型结构，将四者相连；其中，长轴一12与两Y型结构固连，与两U型支口转动连接；且长轴一12为阶梯轴，两Y型结构由轴肩间隔分开，互不接触。

更优选地，油缸15的缸杆夹于两Y型结构的第一连接端21间，通过销轴14与两第一连接端21相连。

优选地，所述右夹指7包括立杆；立杆一端两侧各设一夹片22，作为右夹指7的连接端；立杆另一端设置有右钳口块5；两夹片22将立杆夹于中间，三者位于两U型支口另一侧内，长轴二9穿过U型支口、夹有立杆的两夹片22，将五者相连；其中，长轴二9与两夹片22及立杆固连、与两U型支口转动连接。

更优选地，连接板8的第一端夹于两Y型结构的第二连接端间，通过短轴一11与两第二连接端铰接，连接板8的第二端夹于右夹指7的两夹片22间，通过短轴二10与两夹片22铰接。

更优选地，左钳口块4与Y型结构末端通过紧固件相连，右钳口块5与立杆通过紧固件相连。

更优选地，左钳口块4设置有弧形凹槽，右钳口块5为块状结构。

油缸15动作，缸杆伸出，带动左夹指6Y型机构相对长轴一12逆时针转动一定角度，Y型机构第一连接端21向下，第二连接端向上；通过连接板8带动右夹指7的夹片22相对长轴二9向上，立杆与短轴二10及夹片22相连，立杆顺时针转动一定角度；左钳口块4与右钳口块5相靠近，实现工件夹取。反之，油缸15的缸杆收回，左钳口块4与右钳口块5相背离，实现工件放松。

结合附图和技术方案阐述本发明的使用过程：夹紧装置1安装在一个机械手（机械臂）的末端，作为机械手的一个执行单元。铸件3通过输送单元到达铸件3火焰切割工位，夹紧装置1在机械手的驱动下，将夹紧装置1移动到铸件3上方对准冒口2位置，启动油缸15，油缸15伸出，驱动传动机构，实现左夹指6和右夹指7的夹紧，右钳口块5和左钳口块4与铸件3冒口2接触同时夹紧定位。其中，右钳口块5和左钳口块4的结构适配冒口2形状尺寸设计，能精确夹紧定位组件，保证后续组件冒口2的精确切割。

具体实现过程：将夹紧装置1安装于机械手的末端，作为机械手的执行单元。机械手单元设置于浇注线下料口处，待浇注后的铸件3冷却到一定程度，输送线依次将载有铸件3的砂箱在机械手位置停留。机械手动作通过夹紧装置1将铸件3的冒口2夹具定位，搬运到指定位置进行冒口2精确切割工作。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铸件火焰切割夹紧装置，其特征在于，包括安装架、左夹指、右夹指；安装架底部设置有两U型支口：U型前支口及U型后支口，且U型前支口与U型后支口位置对称；

左夹指夹于两U型支口间，包括第一连接端、第二连接端及左钳口端；

右夹指夹于两U型支口间，包括连接端及右钳口端；

左夹指通过长轴一与两U型支口转动连接，右夹指通过长轴二与两U型支口转动连接，且左钳口与右钳口相对而设，用于夹持；

第一连接端与直线驱动机构铰接，第二连接端与右夹指的连接端通过连接板相连，该连接板的第一端与第二连接端铰接，连接板的第二端与右夹指的连接端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种铸件火焰切割夹紧装置，其特征在于：所述安装架包括长方形立柱、设置于立柱顶部的连接法兰；两U型支口设置于立柱底部；连接法兰与立柱固接，且该连接法兰与机械臂相连，U型前支口固接于立柱底部一侧，U型后支口固接于立柱另一侧；立柱外壁上通过紧固件可拆卸式连接有尾座安装板。

3.根据权利要求1所述的一种铸件火焰切割夹紧装置，其特征在于：所述直线驱动机构采用电动推杆、油缸中的一种，油缸缸体或电动推杆本体通过尾座连接头铰接于一尾座上，该尾座通过紧固件安装于尾座安装板上；油缸缸杆或推杆杆体与第一连接端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种铸件火焰切割夹紧装置，其特征在于：所述左夹指包括两并列设置的Y型结构，Y型结构的左分支端点作为第一连接端，Y型结构的右分支端点作为第二连接端，Y型结构的末端作为左钳口端与左钳口块相连；两Y型结构夹于两U型支口一侧内，长轴一穿过两U型支口及两Y型结构，将四者相连；其中，长轴一与两Y型结构固连，与两U型支口转动连接；且长轴一为阶梯轴，两Y型结构由轴肩间隔分开，互不接触。

5.根据权利要求4所述的一种铸件火焰切割夹紧装置，其特征在于：油缸的缸杆夹于两Y型结构的第一连接端间，通过销轴与两第一连接端相连。

6.根据权利要求5所述的一种铸件火焰切割夹紧装置，其特征在于：所述右夹指包括立杆；立杆一端两侧各设一夹片，作为右夹指的连接端；立杆另一端设置有右钳口块；两夹片将立杆夹于中间，三者位于两U型支口另一侧内，长轴二穿过U型支口、夹有立杆的两夹片，将五者相连；其中，长轴二与两夹片及立杆固连、与两U型支口转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种铸件火焰切割夹紧装置，其特征在于：连接板的第一端夹于两Y型结构的第二连接端间，通过短轴一与两第二连接端铰接，连接板的第二端夹于右夹指的两夹片间，通过短轴二与两夹片铰接。

8.根据权利要求7所述的一种铸件火焰切割夹紧装置，其特征在于：左钳口块与Y型结构末端通过紧固件相连，右钳口块与立杆通过紧固件相连。

9.根据权利要求7所述的一种铸件火焰切割夹紧装置，其特征在于：左钳口块设置有弧形凹槽，右钳口块为块状结构。

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