CN220719352U - 一种紧固件的取料预放台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及紧固件技术领域，具体为一种紧固件的取料预放台，包括操作台，所述操作台的顶部安装有移动调节装置，移动调节装置的移动端安装有丝杆装置，丝杆装置的移动端安装有上料组件，操作台的顶部固定有安装架体，安装架体的底部安装有上顶气缸，上顶气缸的顶出端固定有升降台。该紧固件的取料预放台，通过移动调节装置和丝杆装置能够带动上料组件调节位置，同时在上料组件的作用下，能够完成将多个螺母和多个螺钉依次放入到预放组件的合适位置，然后在预放组件和上顶气缸的配合，能够将紧固件顶入到外部机械手的取料头的内部，因此能够同步完成对多个紧固件进行上料，从而能够降低机械手的运行负荷，同时也会减少加工成本和提高加工效率。

Description

一种紧固件的取料预放台

技术领域

本实用新型涉及紧固件技术领域，具体为一种紧固件的取料预放台。

背景技术

紧固件是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的种度也极高。紧固件常见的有螺母、螺栓、螺钉等。

目前，现有工厂普遍使用的，都是通过不同适配的机械手将螺母和螺钉取出放置到预放台上，然后在通过另外的取料机械手夹取预放台上的螺母和螺钉完成安装，从而需要机械手反复操作，一次只能对一个紧固件进行操作，因此会加大设备的运行负荷，从而会影响加工的效率，并且也会提高加工的成本。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种紧固件的取料预放台，包括操作台，所述操作台的顶部安装有移动调节装置，移动调节装置的移动端安装有丝杆装置，丝杆装置的移动端安装有上料组件，操作台的顶部固定有安装架体，安装架体的底部安装有上顶气缸，上顶气缸的顶出端固定有升降台，升降台与安装架体之间设置有预放组件，所述预放组件包括固定在升降台上的多个顶筒，所述安装架体上固定有穿过升降台的两个螺钉筒，所述安装架体的顶部固定有多个顶杆，顶杆延伸至顶筒的内部，所述顶杆的顶部形成有顶头。

进一步，所述安装架体包括固定在操作台顶部的四个套筒，套筒的内部通过螺丝固定有支撑柱，四个支撑柱的顶部之间固定有底板，所述上顶气缸安装在底板的底部。

进一步，所述底板的顶部活动连接有四个引导杆，引导杆的顶部与升降台固定连接，所述底板的顶部固定有多个校正筒。

进一步，所述上料组件包括固定在丝杆装置移动端的移动板，移动板的底部安装有旋转气缸，旋转气缸的转动端固定有转板，转板的底部安装有多个夹持装置和吸盘装置。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该紧固件的取料预放台，通过移动调节装置和丝杆装置能够带动上料组件调节位置，同时在上料组件的作用下，能够完成将多个螺母和多个螺钉依次放入到预放组件的合适位置，然后在预放组件和上顶气缸的配合，能够将紧固件顶入到外部机械手的取料头的内部，因此能够同步完成对多个紧固件进行上料，从而能够降低机械手的运行负荷，同时也会减少加工成本和提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中底板连接结构的三维图；

图3为本实用新型中移动板连接结构的三维图。

图中：1、操作台；2、移动调节装置；3、丝杆装置；4、移动板；5、旋转气缸；6、转板；7、夹持装置；8、吸盘装置；9、套筒；10、支撑柱；11、底板；12、引导杆；13、上顶气缸；14、升降台；15、螺钉筒；16、顶筒；17、顶杆；18、顶头；19、校正筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种紧固件的取料预放台，包括操作台1，所述操作台1的顶部安装有移动调节装置2，移动调节装置2能够实现纵向和横向移动，移动调节装置2的移动端安装有丝杆装置3，丝杆装置3的移动端安装有上料组件，操作台1的顶部固定有安装架体，安装架体的底部安装有上顶气缸13，上顶气缸13的顶出端固定有升降台14，升降台14与安装架体之间设置有预放组件。

上述结构中，通过移动调节装置和丝杆装置的移动，能够带动上料组件将移动到合适位置完成取料和放料，放料时会将紧固件放置到预放组件上，预放组件能够使紧固件实现定位在合适位置，当外部取料头取料时，在通过上顶气缸和预放组件的配合，能够将螺母全部顶入到取料头中，从而实现同步完成对多个紧固件进行上料，从而能够降低机械手的运行负荷，同时也会减少加工成本和提高加工效率。

其中，所述预放组件包括固定在升降台14上的多个顶筒16，所述安装架体上固定有穿过升降台14的两个螺钉筒15，顶筒16的数量不少于十一个，十一个顶筒16的高度和直径均不同，所述安装架体的顶部固定有多个顶杆17，顶杆17延伸至顶筒16的内部，所述顶杆17的顶部形成有顶头18。通过顶杆和顶头的作用，能够放置螺母，当上顶气缸带动升降台上顶时，能够带动顶筒上移，因此能够将顶头上套接的螺母向上顶出，从而实现将螺母顶入到外部取料头中。

另外，所述底板11的顶部活动连接有四个引导杆12，引导杆12的顶部与升降台14固定连接，所述底板11的顶部固定有多个校正筒19。在引导杆的作用下，能够提高升降台升降的稳定性，同时校正筒，能够通过取料头上的定位销完成对取料头和预放组件的对齐操作。

为了实现便于拆装，所述安装架体包括固定在操作台1顶部的四个套筒9，套筒9的内部通过螺丝固定有支撑柱10，四个支撑柱10的顶部之间固定有底板11，所述上顶气缸13安装在底板11的底部，所述螺钉筒15与顶杆17均固定在底板11上。当需要更换预放台时，拧出螺丝，因此能够使支撑柱与套筒分离，从而能够更换升降台上的预放组件。

为了实现多种上料，所述上料组件包括固定在丝杆装置3移动端的移动板4，移动板4的底部安装有旋转气缸5，旋转气缸5的转动端固定有转板6，转板6的底部安装有多个夹持装置7和吸盘装置8。通过丝杆装置实现带动夹持装置和吸盘装置实现升降完成取料，同时旋转气缸能够通过转板带动夹持装置和吸盘装置调节角度，从而能够取出不同方向的螺母和螺钉。

上述实施例的工作原理为：

通过移动调节装置带动丝杆装置实现纵向和横向移动，直至调节和合适位置，然后在通过旋转气缸旋转到合适角度，在通过丝杆装置带动夹持装置和吸盘装置完成对螺母和螺丝的取料，然后通过上述原理将螺母和螺钉，分别放置到合适的螺钉筒和顶筒的内部，同时使螺母调解在顶头上，当外部取料头通过校正筒完成校正操作后，上顶气缸带动升降台上移，同时顶筒同步上移，从而能够通过顶筒的上移将全部螺母同步顶入到取料头中，然后取料头再将螺钉吸附走，综上能够同步完成对多个紧固件进行上料，从而能够降低机械手的运行负荷，同时也会减少加工成本和提高加工效率。

整个工作流程结束，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

需要说明的在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种紧固件的取料预放台，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部安装有移动调节装置(2)，移动调节装置(2)的移动端安装有丝杆装置(3)，丝杆装置(3)的移动端安装有上料组件，操作台(1)的顶部固定有安装架体，安装架体的底部安装有上顶气缸(13)，上顶气缸(13)的顶出端固定有升降台(14)，升降台(14)与安装架体之间设置有预放组件，所述预放组件包括固定在升降台(14)上的多个顶筒(16)，所述安装架体上固定有穿过升降台(14)的两个螺钉筒(15)，所述安装架体的顶部固定有多个顶杆(17)，顶杆(17)延伸至顶筒(16)的内部，所述顶杆(17)的顶部形成有顶头(18)。

2.根据权利要求1所述的一种紧固件的取料预放台，其特征在于：所述安装架体包括固定在操作台(1)顶部的四个套筒(9)，套筒(9)的内部通过螺丝固定有支撑柱(10)，四个支撑柱(10)的顶部之间固定有底板(11)，所述上顶气缸(13)安装在底板(11)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种紧固件的取料预放台，其特征在于：所述底板(11)的顶部活动连接有四个引导杆(12)，引导杆(12)的顶部与升降台(14)固定连接，所述底板(11)的顶部固定有多个校正筒(19)。

4.根据权利要求1所述的一种紧固件的取料预放台，其特征在于：所述上料组件包括固定在丝杆装置(3)移动端的移动板(4)，移动板(4)的底部安装有旋转气缸(5)，旋转气缸(5)的转动端固定有转板(6)，转板(6)的底部安装有多个夹持装置(7)和吸盘装置(8)。