CN220718173U - 旋挖钻杆与方钻头自动组对自动焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供旋挖钻杆与方钻头自动组对自动焊接工作站，属于旋挖钻杆加工设备领域，包括工作平台，工作平台上设有设备基座，设备基座上活动设有结构相同设置的钻头固定设备以及钻杆固定设备，其中钻头固定设备上设有钻头固定模头，钻杆固定设备上设有钻杆固定模头，设备基座一侧的工作平台上设有焊接机械臂，焊接机械臂两侧分别设有钻头上料机构以及钻杆上料机构。通过钻头固定设备带动钻头固定模头对钻头进行夹持固定，钻杆固定设备带动钻杆固定模头对钻杆进行夹持固定，进而在固定完成后由第一驱动设备提供动力，使得钻头以及钻杆相向移动对接，同时配合第二驱动设备带动齿环旋转，进而使得对接后的钻杆与钻头通过焊机机械臂完成焊接。

Description

旋挖钻杆与方钻头自动组对自动焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及旋挖钻杆加工设备领域，具体涉及旋挖钻杆与方钻头自动组对自动焊接工作站。

背景技术

旋挖钻机是一种用于成孔作业的桩工设备，它主要利用动力头驱动钻杆，并通过钻杆传递至钻具来进行钻进，当旋挖钻机使用摩阻式钻杆时，旋挖钻机动力头依靠驱动键竖直方向的两个侧面来实现驱动钻杆正反方向回转与传递加压力，其钻头与钻杆通常是使用焊接设备对其连接处进行焊接在达到连接作用的同时通过焊接来提高连接强度，现有技术中多是通过移动设备将钻杆以及钻头对齐后进行加工焊接，但焊接过程中需要将钻头以及钻杆旋转来保证焊缝连贯以提高焊接的质量，现有的设备在旋转焊接时并不能很好的保证焊缝质量，为此现提出旋挖钻杆与方钻头自动组对自动焊接工作站来解决此问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供旋挖钻杆与方钻头自动组对自动焊接工作站，可通过钻头固定设备带动钻头固定模头对钻头进行夹持固定，钻杆固定设备带动钻杆固定模头对钻杆进行夹持固定，进而在固定完成后由第一驱动设备提供动力，使得钻头以及钻杆相向移动对接，同时配合第二驱动设备带动齿环旋转，进而使得对接后的钻杆与钻头通过焊机机械臂完成焊接。

为解决上述技术问题，本实用新型提供旋挖钻杆与方钻头自动组对自动焊接工作站，包括工作平台，工作平台上设有设备基座，设备基座上活动设有结构相同设置的若干钻头固定设备以及若干钻杆固定设备，其中钻头固定设备上设有钻头固定模头，钻杆固定设备上设有钻杆固定模头，设备基座一侧的工作平台上设有焊接机械臂，焊接机械臂两侧分别设有钻头上料机构以及钻杆上料机构。

设备基座上固定设有一组导向丝杆，钻头固定设备包括活动设置在导向丝杆上的设备壳体，相应的设备壳体内设有用于带动其移动的传动组件。

传动组件包括旋转设置在设备壳体内的蜗杆以及与蜗杆相啮合设置的蜗轮，蜗轮上设有用于支撑其旋转的支撑轴套，支撑轴套内侧壁设有与导向丝杆相匹配设置的内螺纹。

设备壳体上设有分别与支撑轴套以及蜗杆相匹配的轴孔，相应的轴孔内设有轴承组件，蜗杆一端穿过轴承组件与设置在设备壳体一侧的第一驱动设备传动连接。

设备壳体上还设有与设备壳体相匹配设置的齿环，相应的设备壳体内设有与齿环相啮合设置的传动齿轴以及从动齿轴，传动齿轴一端穿过设备壳体与设置在设备壳体一侧的第二驱动设备传动连接。

齿环两侧设有环形凸起，相应的设备壳体上设有与环形凸起相对应设置的弧形卡槽，弧形卡槽大于二分之一圆设置。

齿环内周上均匀设有若干第三驱动设备，第三驱动设备上设有一组输出杆，相应的钻头固定模头以及钻杆固定模头分别与输出杆固定连接。

其中钻杆固定模头连接面呈弧面设置，其上设有防滑垫块。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1、钻头固定设备带动钻头固定模头对钻头进行夹持固定，钻杆固定设备带动钻杆固定模头对钻杆进行加持固定，进而在固定完成后由第一驱动设备提供动力，使得钻头以及钻杆相向移动对接，同时配合第二驱动设备带动齿环旋转，进而使得对接后的钻杆与钻头通过焊机机械臂完成焊接。

2、第三驱动设备带动输出杆及分别固定在输出杆端部的钻杆固定模头以及钻头固定模头进行活动，进而可对钻杆和钻头形成固定，同时可通过控制各个钻杆的伸缩距离来进行调整，使得钻杆与钻头的旋转中心能够对齐。

3、钻杆固定模头连接面呈弧面设置，能够在使用时更好的对钻杆进行夹持固定，其上设有防滑垫块以增加接触面的摩擦力，避免在旋转过程中摩擦力不足而引起焊缝质量降低。

附图说明

图1为本实用新型旋挖钻杆与方钻头自动组对自动焊接工作站的主体结构示意图；

图2为本实用新型的钻头固定设备一侧剖视图；

图3为本实用新型的A结构放大图。

附图标记说明：100、工作平台；200、设备基座；210、导向丝杆；300、钻头固定设备；310、钻头固定模头；320、设备壳体；321、轴孔；322、轴承组件；323、传动齿轴；324、从动齿轴；325、弧形卡槽；330、传动组件；331、蜗杆；332、蜗轮；333、支撑轴套；334、内螺纹；340、第一驱动设备；350、齿环；351、环形凸起；360、第二驱动设备；370、第三驱动设备；380、输出杆；400、钻杆固定设备；401、钻杆固定模头；402、防滑垫块；500、焊接机械臂；600、钻头上料机构；700、钻杆上料机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-3，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示：

本实施例提供了旋挖钻杆与方钻头自动组对自动焊接工作站，包括工作平台100，工作平台100上设有设备基座200，设备基座200上活动设有结构相同设置的若干钻头固定设备300以及若干钻杆固定设备400，其中钻头固定设备300上设有钻头固定模头310，钻杆固定设备400上设有钻杆固定模头401，设备基座200一侧的工作平台100上设有焊接机械臂500，焊接机械臂500两侧分别设有钻头上料机构600以及钻杆上料机构700。

在使用时，通过钻头上料机构600和钻杆上料机构700分别进行钻头与钻杆的上料工作；

在钻头上料机构600和钻杆上料机构700将钻杆与钻头送至设备基座200上方上料位置后，控制第一驱动设备340运转，进而使得钻头放置至齿环350之间的中心，进一步的控制第一驱动设备340带动设备壳体320移动，使得钻头放置在齿环350的中心位置，进一步的控制第三驱动设备370带动输出杆380，进而使得钻头固定模头310能够对钻头进行夹持固定；

钻杆进行固定的工作原理同钻头；

钻杆与钻头分别固定完成后，通过控制第一驱动设备340使得钻杆与钻头相互靠近，并移动至焊接机械臂500位置，控制第三驱动设备370对钻杆与钻头的位置进行调整，进而使得钻杆与钻头同轴心设置，进一步的控制焊接机械臂500开始焊接工作，同时配合第二驱动设备360带动传动齿轴323旋转，使得传动齿轴323带动齿环350在设备壳体320上旋转，进而在进行焊接时能够不间断的完成焊接，保证焊缝的焊接质量。

如图1所示，设备基座200上固定设有一组导向丝杆210，钻头固定设备300包括活动设置在导向丝杆210上的设备壳体320，相应的设备壳体320内设有用于带动其移动的传动组件330，传动组件330包括旋转设置在设备壳体320内的蜗杆331以及与蜗杆331相啮合设置的蜗轮332，蜗轮上设有用于支撑其旋转的支撑轴套333，支撑轴套333内侧壁设有与导向丝杆210相匹配设置的内螺纹334，使用时第一驱动设备340将动力传输至蜗杆331，进而带动蜗轮旋转，进而使得支撑轴套333高跟随蜗轮旋转，进而可带动设备壳体320进行移动。

如图2、3所示，设备壳体320上设有分别与支撑轴套333以及蜗杆331相匹配的轴孔321，相应的轴孔321内设有轴承组件322，蜗杆331一端穿过轴承组件322与设置在设备壳体320一侧的第一驱动设备340传动连接。

如图1、3所示，设备壳体320上还设有与设备壳体320相匹配设置的齿环350，相应的设备壳体320内设有与齿环350相啮合设置的传动齿轴323以及从动齿轴324，传动齿轴323将第二驱动设备360的动力传输至齿环350，从动齿轴324与传动齿轴323相配合进而对齿环350的旋转形成支撑，传动齿轴323一端穿过设备壳体320与设置在设备壳体320一侧的第二驱动设备360传动连接。

如图3所示，齿环350两侧设有环形凸起351，相应的设备壳体320上设有与环形凸起351相对应设置的弧形卡槽325，弧形卡槽325大于二分之一圆设置，进而在齿环350进行旋转时能够通过弧形卡槽325对齿环350的旋转形成限位，避免齿环350脱离设备壳体320。

如图1、2、3所示，齿环350内周上均匀设有若干第三驱动设备370，第三驱动设备370上设有一组输出杆380，相应的钻头固定模头310以及钻杆固定模头401分别与输出杆380固定连接，其中钻杆固定模头401连接面呈弧面设置，其上设有防滑垫块402以增加接触面的摩擦力，避免在旋转过程中摩擦力不足而引起焊缝质量降低。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.旋挖钻杆与方钻头自动组对自动焊接工作站，其特征在于：包括工作平台(100)，所述工作平台(100)上设有设备基座(200)，所述设备基座(200)上活动设有结构相同设置的若干钻头固定设备(300)以及若干钻杆固定设备(400)，其中所述钻头固定设备(300)上设有钻头固定模头(310)，所述钻杆固定设备(400)上设有钻杆固定模头(401)，所述设备基座(200)一侧的所述工作平台(100)上设有焊接机械臂(500)，所述焊接机械臂(500)两侧分别设有钻头上料机构(600)以及钻杆上料机构(700)。

2.如权利要求1所述的旋挖钻杆与方钻头自动组对自动焊接工作站，其特征在于：所述设备基座(200)上固定设有一组导向丝杆(210)，所述钻头固定设备(300)包括活动设置在所述导向丝杆(210)上的设备壳体(320)，相应的所述设备壳体(320)内设有用于带动其移动的传动组件(330)。

3.如权利要求2所述的旋挖钻杆与方钻头自动组对自动焊接工作站，其特征在于：所述传动组件(330)包括旋转设置在所述设备壳体(320)内的蜗杆(331)以及与所述蜗杆(331)相啮合设置的蜗轮(332)，所述蜗轮上设有用于支撑其旋转的支撑轴套(333)，所述支撑轴套(333)内侧壁设有与所述导向丝杆(210)相匹配设置的内螺纹(334)。

4.如权利要求3所述的旋挖钻杆与方钻头自动组对自动焊接工作站，其特征在于：所述设备壳体(320)上设有分别与所述支撑轴套(333)以及所述蜗杆(331)相匹配的轴孔(321)，相应的所述轴孔(321)内设有轴承组件(322)，所述蜗杆(331)一端穿过轴承组件(322)与设置在所述设备壳体(320)一侧的第一驱动设备(340)传动连接。

5.如权利要求4所述的旋挖钻杆与方钻头自动组对自动焊接工作站，其特征在于：所述设备壳体(320)上还设有与所述设备壳体(320)相匹配设置的齿环(350)，相应的所述设备壳体(320)内设有与所述齿环(350)相啮合设置的传动齿轴(323)以及从动齿轴(324)，所述传动齿轴(323)一端穿过所述设备壳体(320)与设置在所述设备壳体(320)一侧的第二驱动设备(360)传动连接。

6.如权利要求5所述的旋挖钻杆与方钻头自动组对自动焊接工作站，其特征在于：所述齿环(350)两侧设有环形凸起(351)，相应的所述设备壳体(320)上设有与所述环形凸起(351)相对应设置的弧形卡槽(325)，所述弧形卡槽(325)大于二分之一圆设置。

7.如权利要求6所述的旋挖钻杆与方钻头自动组对自动焊接工作站，其特征在于：所述齿环(350)内周上均匀设有若干第三驱动设备(370)，所述第三驱动设备(370)上设有一组输出杆(380)，相应的所述钻头固定模头(310)以及所述钻杆固定模头(401)分别与所述输出杆(380)固定连接。

8.如权利要求7所述的旋挖钻杆与方钻头自动组对自动焊接工作站，其特征在于：其中所述钻杆固定模头(401)连接面呈弧面设置，其上设有防滑垫块(402)。