CN220712135U - 一种用于秸秆方捆的机械化割绳及去绳装置 - Google Patents

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王步宁
梁高峰
顾慧峰
陈福新
唐军
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Abstract

本实用新型公开了一种用于秸秆方捆的机械化割绳及去绳装置,涉及农牧业机械加工制造领域,包括升降装置、压紧装置、钩夹绳装置、输送装置、气动割绳器、回收坑,所述升降装置与压紧装置相连,升降装置可驱动压紧装置升降,所述钩夹绳装置与压紧装置或升降装置相连,所述秸秆方捆设于输送装置上,所述输送装置设于压紧装置一侧,所述气动割绳器安装在输送装置上,气动割绳器设于秸秆方捆一侧,所述回收坑设于输送装置一侧。本实用新型能够通过机械化实现自动解绳和去绳,效果优越,适用性强,节省了人力成本,提高了生产效率,操作使用简便,结构简单紧凑。

Description

一种用于秸秆方捆的机械化割绳及去绳装置
技术领域
本实用新型涉及农牧业机械加工制造领域,尤其涉及一种用于秸秆方捆的机械化割绳及去绳装置。
背景技术
在秸秆田头成捆,运输到作业现场,根据要求解捆过程中,如何通过机械化实现自动解绳和去绳,从而节省人力成本、提高效率,仍然是一个亟待解决的问题。目前现有的一些方案或试制设备与装置不具有可推广的普遍应用性,解绳和去绳的效果不佳。
实用新型内容
鉴于目前存在的上述不足,本实用新型提供一种用于秸秆方捆的机械化割绳及去绳装置,能够通过机械化实现自动解绳和去绳,效果优越,适用性强,节省了人力成本,提高了生产效率,操作使用简便,结构简单紧凑。
为达到上述目的,本实用新型的实施例采用如下技术方案:
一种用于秸秆方捆的机械化割绳及去绳装置,包括升降装置、压紧装置、钩夹绳装置、输送装置、气动割绳器、回收坑,所述升降装置与压紧装置相连,升降装置可驱动压紧装置升降,所述钩夹绳装置与压紧装置或升降装置相连,所述秸秆方捆设于输送装置上,所述输送装置设于压紧装置一侧,所述气动割绳器安装在输送装置上,气动割绳器设于秸秆方捆一侧,所述回收坑设于输送装置一侧。
依照本实用新型的一个方面,所述压紧装置包括机架、压捆组件,所述压捆组件包括压捆杆、压捆块,所述压捆杆一端与机架固定、另一端与压捆块固定,所述机架与升降装置相连。
依照本实用新型的一个方面,所述压捆杆呈杆状,所述压捆块呈块状,压捆块底面为弧形凹面。
依照本实用新型的一个方面,所述钩夹绳装置包括驱动装置、钩绳爪、夹绳器,所述钩绳爪、夹绳器都连接在驱动装置两端,所述钩绳爪一端与压紧装置活动相连,二者可发生相对转动。
依照本实用新型的一个方面,所述输送装置包括底部传动辊台、侧部传动装置,所述秸秆方捆设于底部传动辊台上,所述侧部传动装置设于底部传动辊台两侧,侧部传动装置设于秸秆方捆两侧,所述回收坑设于底部传动辊台一侧。
依照本实用新型的一个方面,所述输送装置还包括防护板,所述防护板设于底部传动辊台一侧。
依照本实用新型的一个方面,所述侧部传动装置位置高于底部传动辊台。
依照本实用新型的一个方面,所述侧部传动装置包括助力传动带、助推带驱动电机,所述助力传动带由主动轮、从动轮、传送带组成,所述主动轮和从动轮通过传送带传动连接,所述助推带驱动电机与主动轮连接。
依照本实用新型的一个方面,所述传送带上间隔设有若干助推杆,所述助推杆与秸秆方捆接触。
依照本实用新型的一个方面,所述升降装置包括安装架、升降驱动部,所述升降驱动部一端与压紧装置相连、另一端与安装架相连,所述升降驱动部为气缸或油缸。
本实用新型实施的优点:通过升降装置下降,带动压紧装置下压将秸秆方捆压实,使得秸秆方捆上的捆绳露出,由气动割绳器割断捆绳,同时钩夹绳装置将捆绳钩住并夹紧,随后升降装置上升,带动钩夹绳装置上升,使得捆绳被抽出,完成解绳或者说断绳过程;再经输送装置输送秸秆方捆离开后,钩夹绳装置释放捆绳,使得捆绳落入回收坑,完成去绳过程;一个工作周期完成后,等待下一个秸秆方捆到位。如此,本装置能够通过机械化实现自动解绳和去绳,效果优越,适用性强,节省了人力成本,提高了生产效率,操作使用简便,结构简单紧凑。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为图1的侧视结构示意图;
图3为图1的俯视结构示意图;
图4为本实用新型所述的回收坑结构示意图;
图5为本实用新型所述的割绳及去绳动作流程示意图。
图中序号所对应的名称如下:
1、升降装置;2、压紧装置;3、钩夹绳装置;31、驱动装置;32、钩绳爪;33、夹绳器;4、输送装置;5、气动割绳器;6、回收坑;7、机架;8、压捆组件;81、压捆杆;82、压捆块;9、底部传动辊台;10、侧部传动装置;101、助力传动带;102、助推带驱动电机;103、助推杆;11、安装架;12、升降驱动部;13、秸秆方捆;14、捆绳;15、防护板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2、图3、图4、图5所示,一种用于秸秆方捆的机械化割绳及去绳装置,包括升降装置1、压紧装置2、若干钩夹绳装置3、输送装置4、若干气动割绳器5、回收坑6。所述升降装置1与压紧装置2相连,所述钩夹绳装置3与压紧装置2或升降装置1相连,所述秸秆方捆13设于输送装置4上,所述输送装置4设于压紧装置2的下方,所述气动割绳器5安装在输送装置4上,气动割绳器5设于秸秆方捆13底部,所述回收坑6设于输送装置4底部的中间位置。由升降装置1下降,带动压紧装置2下压将秸秆方捆13压实,使得秸秆方捆13上的捆绳14露出,由气动割绳器5割断捆绳14,同时钩夹绳装置3将捆绳14钩住并夹紧,随后升降装置1上升,带动钩夹绳装置3上升,使得捆绳14被抽出,完成解绳或者说断绳过程;再经输送装置4输送秸秆方捆13离开后,钩夹绳装置3释放捆绳14,使得捆绳14落入回收坑6待采集,完成去绳过程。本装置能够通过机械化实现自动解绳和去绳,效果优越,适用性强,节省了人力成本,提高了生产效率,操作使用简便,结构简单紧凑。
在实际应用中,升降装置1包括安装架11、升降驱动部12,所述安装架11为钢制的方框架,用于安装升降驱动部12及其连接的各部件,其余各装置都位于安装架11内;所述升降驱动部12采用气压缸或液压缸,其一端与压紧装置2相连、另一端与固定安装在安装架11上。所述压紧装置2包括机架7、若干压捆组件8;若干压捆组件8在机架7上间隔均匀设置,所述压捆组件8包括压捆杆81、压捆块82;所述压捆杆81一端与机架7固定、另一端与压捆块82固定,固定方式任意、可采用焊接,压捆杆81为钢杆,压捆块82呈块状、底面为平面或者弧形凹面,便于将秸秆方捆13压平压实;所述机架7与升降驱动部12的伸出端固定,机架7不限定结构,可为钢板,用于安装压捆组件8、钩夹绳装置3等。一组钩夹绳装置3设于两组压捆组件8之间,一组钩夹绳装置3包括一个驱动装置31、一对钩绳爪32、一个夹绳器33;所述驱动装置31采用气缸,两端分别与钩绳爪32固定,所述钩绳爪32、夹绳器33都大致呈V字形,二者对称设于驱动装置31两端;钩绳爪32由一对末端弯曲呈钩状的杆组成,钩绳爪32的头部与压捆杆81或机架7铰接、二者可发生相对转动;所述夹绳器33采用市面购买的常规产品,与钩绳爪32配合使用,夹绳器33的头部固定在钩绳爪32的中部或驱动装置31上;通过驱动装置31伸缩,带动钩绳爪32张开并咬合,使其钩住秸秆方捆13顶部露出的捆绳14,同时带动夹绳器33夹紧该捆绳14。所述输送装置4包括底部传动辊台9、侧部传动装置10,侧部传动装置10位置高于底部传动辊台9,侧部传动装置10可通过一支撑的钢结构安放在地面上或也可与安装架11进行连接安装;所述秸秆方捆13设于底部传动辊台9上,所述底部传动辊台9采用链传动,为链传动辊台,由一对平行间隔设置的传动辊台组成,其中间间隔处的下方即为回收坑6布置处;所述侧部传动装置10设于底部传动辊台9两侧,侧部传动装置10设于秸秆方捆13两侧,所述侧部传动装置10包括相连的助力传动带101、助推带驱动电机102,由助推带驱动电机102驱动助力传动带101往复传送;助力传动带101由常规的主动轮、从动轮、传送带组成,其动作原理不做赘述,所述秸秆方捆13两侧面紧贴有传送带,所述传送带上间隔设置有若干与秸秆方捆13侧面接触的助推杆103或者说助推凸起,呈条形、竖直设置,当传送带在秸秆方捆13两侧往复传送时,利用助推杆103或者说助推凸起将已经没有捆绳14的秸秆方捆13完整地从底部传动辊台9上助推出去;侧部传动装置10能够辅助底部传动辊台9完整地输送秸秆方捆13。所述气动割绳器5或者说气动割绳锯片采用市面常规产品,位于底部传动辊台9中间的间隔位置,沿着底部传动辊台9长度方向间隔均匀设置,可安装在底部传动辊台9内部安装传动辊的框架上。所述回收坑6呈方形,用于收集掉落的捆绳14。
在实际应用中,在底部传动辊台9中间的间隔位置,即在一对平行间隔设置的传动辊台的中间两侧面可安装防护板15,为方钢板,便于对结构进行保护。
在实际应用中,根据秸秆方捆13的扎绳道数,可增删气动割绳器5、钩夹绳装置3、压捆组件8的数量。
本装置的使用方法原理如下:升降驱动部12驱动机架7下降,带动压捆组件8下压将秸秆方捆13压实,使得秸秆方捆13顶部和底部的捆绳14明显露出;(通过若干压捆块82将秸秆方捆13压实,能够使得深陷在秸秆方捆13内的捆绳14明显露出,便于后续断绳去绳,效果优越。)气动割绳器5从秸秆方捆13底部割断露出的捆绳14;钩夹绳装置3钩住并夹紧秸秆方捆13顶部露出的捆绳14,即驱动装置31伸缩,带动钩绳爪32钩住捆绳14,同时带动夹绳器33夹紧捆绳14;升降驱动部12驱动机架7上升,带动钩夹绳装置3上升,使得捆绳14被提拉抽出,完成解绳过程;输送装置4输送解绳后的秸秆方捆13离开,即由底部的链传动辊台和侧部传动装置10将解绳后的秸秆方捆13输送离开进入下一作业流程;钩夹绳装置3释放捆绳14,使得捆绳14落入回收坑6;即由驱动装置31伸出,驱动夹绳器33松开和钩绳爪32张开,使得捆绳14掉落到下方的回收坑中,完成去绳过程;一个工作周期完成后,等待下一个秸秆方捆13到位,继续进行上述工序。
本实用新型实施的优点:通过升降驱动部12下降,带动压紧装置2下压将秸秆方捆13压实,使得秸秆方捆13上的捆绳14露出,由气动割绳器5割断捆绳14,同时钩夹绳装置3将捆绳14钩住并夹紧,随后升降驱动部12上升,带动钩夹绳装置3上升,使得捆绳14被抽出,完成解绳或者说断绳过程;再经输送装置4输送秸秆方捆13离开后,钩夹绳装置3释放捆绳14,使得捆绳14落入回收坑6,完成去绳过程;一个工作周期完成后,等待下一个秸秆方捆13到位。如此,本实用新型能够通过机械化实现自动解绳和去绳,效果优越,适用性强,节省了人力成本,提高了生产效率,操作使用简便,结构简单紧凑。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于秸秆方捆的机械化割绳及去绳装置,其特征在于,包括升降装置(1)、压紧装置(2)、钩夹绳装置(3)、输送装置(4)、气动割绳器(5)、回收坑(6),所述升降装置(1)与压紧装置(2)相连,升降装置(1)可驱动压紧装置(2)升降,所述钩夹绳装置(3)与压紧装置(2)或升降装置(1)相连,所述秸秆方捆(13)设于输送装置(4)上,所述输送装置(4)设于压紧装置(2)一侧,所述气动割绳器(5)安装在输送装置(4)上,气动割绳器(5)设于秸秆方捆(13)一侧,所述回收坑(6)设于输送装置(4)一侧。
2.根据权利要求1所述的用于秸秆方捆的机械化割绳及去绳装置,其特征在于,所述压紧装置(2)包括机架(7)、压捆组件(8),所述压捆组件(8)包括压捆杆(81)、压捆块(82),所述压捆杆(81)一端与机架(7)固定、另一端与压捆块(82)固定,所述机架(7)与升降装置(1)相连。
3.根据权利要求2所述的用于秸秆方捆的机械化割绳及去绳装置,其特征在于,所述压捆杆(81)呈杆状,所述压捆块(82)呈块状,压捆块(82)底面为弧形凹面。
4.根据权利要求1所述的用于秸秆方捆的机械化割绳及去绳装置,其特征在于,所述钩夹绳装置(3)包括驱动装置(31)、钩绳爪(32)、夹绳器(33),所述钩绳爪(32)、夹绳器(33)都连接在驱动装置(31)两端,所述钩绳爪(32)一端与压紧装置(2)活动相连,二者可发生相对转动。
5.根据权利要求1所述的用于秸秆方捆的机械化割绳及去绳装置,其特征在于,所述输送装置(4)包括底部传动辊台(9)、侧部传动装置(10),所述秸秆方捆(13)设于底部传动辊台(9)上,所述侧部传动装置(10)设于底部传动辊台(9)两侧,侧部传动装置(10)设于秸秆方捆(13)两侧,所述回收坑(6)设于底部传动辊台(9)一侧。
6.根据权利要求5所述的用于秸秆方捆的机械化割绳及去绳装置,其特征在于,所述输送装置(4)还包括防护板(15),所述防护板(15)设于底部传动辊台(9)一侧。
7.根据权利要求5所述的用于秸秆方捆的机械化割绳及去绳装置,其特征在于,所述侧部传动装置(10)位置高于底部传动辊台(9)。
8.根据权利要求7所述的用于秸秆方捆的机械化割绳及去绳装置,其特征在于,所述侧部传动装置(10)包括助力传动带(101)、助推带驱动电机(102),所述助力传动带(101)由主动轮、从动轮、传送带组成,所述主动轮和从动轮通过传送带传动连接,所述助推带驱动电机(102)与主动轮连接。
9.根据权利要求8所述的用于秸秆方捆的机械化割绳及去绳装置,其特征在于,所述传送带上间隔设有若干助推杆(103),所述助推杆(103)与秸秆方捆(13)接触。
10.根据权利要求1所述的用于秸秆方捆的机械化割绳及去绳装置,其特征在于,所述升降装置(1)包括安装架(11)、升降驱动部(12),所述升降驱动部(12)一端与压紧装置(2)相连、另一端与安装架(11)相连,所述升降驱动部(12)为气缸或油缸。
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