CN220708411U - 一种高精度磁感应式编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及磁感应式编码器技术领域，且公开了一种高精度磁感应式编码器，包括编码器本体、光编码器芯片、减速箱、连接线、磁编码器芯片、磁钢与编码器主轴，所述编码器本体的内侧嵌入有隔音毡，所述隔音毡的内部嵌入有平形吸音棉，所述平形吸音棉的内部嵌入有锥形吸音棉与弹性膜，所述弹性膜位于多个锥形吸音棉之间，该高精度磁感应式编码器，通过设置的降噪组件，可以有效的吸收编码器运行产生的噪音，避免噪音过大影响磁编码器芯片从而降低磁编码器芯片的分辨率，进而提高了编码器输出数据的精准度。通过设置的安装组件，可以更方便操作对编码器进行拆卸，从而方便操作人员后期对编码器进行检修与维护。

Description

一种高精度磁感应式编码器

技术领域

本实用新型涉及磁感应式编码器技术领域，具体为一种高精度磁感应式编码器。

背景技术

编码器是一种测量机械位移的传感器，通过把机械旋转的角位移或直线位移转换成电信号的设备，是机械与电子紧密结合的精密测量器件。编码器广泛应用于电机、汽车、风电、电梯、机器人等多个方面。它通过光电原理或电磁原理将一个机械的几何位移量转换为电子信号电子脉冲信号或者数据串。

作为传感类芯片，磁编码芯片在使用过程中肯定有配套的外部磁路，编码芯片本身的核心性能更在很大程度上又决定了编码器的性能，噪声是所有电子系统设计时都无法绕开的问题，对于磁编码器芯片来说，噪声主要是电阻和MOS的热噪声。噪声的强弱会直接影响到分辨率。过大的噪声将使相邻的步进难以分辨，也就是说有效分辨率实际上是降低了的。因此如何在各个环节中抑制噪声是磁编码芯片首先要考虑的问题。噪声过多会影响编码器的数据精准度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高精度磁感应式编码器，具备高精度，方便拆卸等优点，解决了现有的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度磁感应式编码器，包括编码器本体、光编码器芯片、减速箱、连接线、磁编码器芯片、磁钢与编码器主轴，所述编码器本体的内侧嵌入有隔音毡，所述隔音毡的内部嵌入有平形吸音棉，所述平形吸音棉的内部嵌入有锥形吸音棉与弹性膜，所述弹性膜位于多个锥形吸音棉之间。

优选的，所述磁钢的外侧固定连接有磁屏蔽套，所述编码器主轴的外壁设置有轴套。

优选的，所述连接线的底部与输出轴的外壁相连，所述连接线与输出轴电性连接。

优选的，所述编码器本体的顶部设置有端盖，所述端盖的外壁固定连接有连接块与压紧块，所述连接块的底部通过安装螺丝可拆卸连接有第一加强筋，所述第一加强筋的一侧与编码器本体的外壁固定连接在一起。

优选的，所述压紧块的底部设置有第二加强筋，所述第二加强筋的后侧与编码器本体的外壁固定连接在一起。

优选的，所述压紧块的底部焊接有压杆，所述压杆贯穿至第二加强筋的内部，所述第二加强筋的底部内壁焊接有弹簧，所述压杆与弹簧相抵触。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：

1、该高精度磁感应式编码器，通过设置的降噪组件，可以有效的吸收编码器运行产生的噪音，避免噪音过大影响磁编码器芯片从而降低磁编码器芯片的分辨率，进而提高了编码器输出数据的精准度。在使用时，编码器运行产生的噪音会被隔音毡、平形吸音棉、锥形吸音棉与弹性膜吸收，让噪音在编码器内部形成一个无序空间的传播，从而让噪音衰落，抑制噪音过大产生不良影响。

2、该高精度磁感应式编码器，通过设置的安装组件，可以更方便操作对编码器进行拆卸，从而方便操作人员后期对编码器进行检修与维护。也加强了编码器的强度，避免编码器受到冲击后内部的部件会出现损坏现象。在使用时，将端盖外壁上的连接块与压紧块分别对准编码器本体外壁上的第一加强筋与第二加强筋、利用安装螺丝与第一加强筋内部的螺纹槽将端盖与编码器本体固定在一起，通过压杆与弹簧的配置进一步通过安装时的稳定性。拆卸步骤与安装步骤相反，因此不做过多的赘述。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中编码器本体的剖视图；

图3为本实用新型中第二加强筋的剖视图。

其中：1、编码器本体；2、光编码器芯片；3、减速箱；4、连接线；5、磁编码器芯片；6、磁钢；7、磁屏蔽套；8、编码器主轴；9、轴套；10、隔音毡；11、平形吸音棉；12、锥形吸音棉；13、弹性膜；14、输出轴；15、端盖；16、连接块；17、压紧块；18、安装螺丝；19、第一加强筋；20、第二加强筋；21、弹簧；22、压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种高精度磁感应式编码器，包括编码器本体1、光编码器芯片2、减速箱3、连接线4、磁编码器芯片5、磁钢6与编码器主轴8，磁钢6的外侧固定连接有磁屏蔽套7，编码器主轴8的外壁设置有轴套9。连接线4的底部与输出轴14的外壁相连，连接线4与输出轴14电性连接。

如图2所示，编码器本体1的内侧嵌入有隔音毡10，隔音毡10的内部嵌入有平形吸音棉11，平形吸音棉11的内部嵌入有锥形吸音棉12与弹性膜13，弹性膜13位于多个锥形吸音棉12之间。

在使用时，编码器运行产生的噪音会被隔音毡10、平形吸音棉11、锥形吸音棉12与弹性膜13吸收，让噪音在编码器内部形成一个无序空间的传播，从而让噪音衰落，抑制噪音过大产生不良影响。

通过设置的降噪组件，可以有效的吸收编码器运行产生的噪音，避免噪音过大影响磁编码器芯片从而降低磁编码器芯片的分辨率，进而提高了编码器输出数据的精准度。

如图1与图3所示，编码器本体1的顶部设置有端盖15，端盖15的外壁固定连接有连接块16与压紧块17，连接块16的底部通过安装螺丝18可拆卸连接有第一加强筋19，第一加强筋19的一侧与编码器本体1的外壁固定连接在一起。压紧块17的底部设置有第二加强筋20，第二加强筋20的后侧与编码器本体1的外壁固定连接在一起。压紧块17的底部焊接有压杆22，压杆22贯穿至第二加强筋20的内部，第二加强筋20的底部内壁焊接有弹簧21，压杆22与弹簧21相抵触。

在使用时，将端盖15外壁上的连接块16与压紧块17分别对准编码器本体1外壁上的第一加强筋19与第二加强筋20、利用安装螺丝18与第一加强筋19内部的螺纹槽将端盖15与编码器本体1固定在一起，通过压杆22与弹簧21的配置进一步通过安装时的稳定性。拆卸步骤与安装步骤相反，因此不做过多的赘述。

通过设置的安装组件，可以更方便操作对编码器进行拆卸，从而方便操作人员后期对编码器进行检修与维护。也加强了编码器的强度，避免编码器受到冲击后内部的部件会出现损坏现象。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解为在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高精度磁感应式编码器，包括编码器本体(1)、光编码器芯片(2)、减速箱(3)、连接线(4)、磁编码器芯片(5)、磁钢(6)与编码器主轴(8)，其特征在于：所述编码器本体(1)的内侧嵌入有隔音毡(10)，所述隔音毡(10)的内部嵌入有平形吸音棉(11)，所述平形吸音棉(11)的内部嵌入有锥形吸音棉(12)与弹性膜(13)，所述弹性膜(13)位于多个锥形吸音棉(12)之间。

2.根据权利要求1所述的一种高精度磁感应式编码器，其特征在于：所述磁钢(6)的外侧固定连接有磁屏蔽套(7)，所述编码器主轴(8)的外壁设置有轴套(9)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度磁感应式编码器，其特征在于：所述连接线(4)的底部与输出轴(14)的外壁相连，所述连接线(4)与输出轴(14)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度磁感应式编码器，其特征在于：所述编码器本体(1)的顶部设置有端盖(15)，所述端盖(15)的外壁固定连接有连接块(16)与压紧块(17)，所述连接块(16)的底部通过安装螺丝(18)可拆卸连接有第一加强筋(19)，所述第一加强筋(19)的一侧与编码器本体(1)的外壁固定连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种高精度磁感应式编码器，其特征在于：所述压紧块(17)的底部设置有第二加强筋(20)，所述第二加强筋(20)的后侧与编码器本体(1)的外壁固定连接在一起。

6.根据权利要求5所述的一种高精度磁感应式编码器，其特征在于：所述压紧块(17)的底部焊接有压杆(22)，所述压杆(22)贯穿至第二加强筋(20)的内部，所述第二加强筋(20)的底部内壁焊接有弹簧(21)，所述压杆(22)与弹簧(21)相抵触。