CN210839156U - 一种具有挡风罩的伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有挡风罩的伺服电机，包括伺服电机固定板，所述伺服电机固定板的上表面安装有两个定位杆，两个所述定位杆的中间安装有伺服电机主体，所述伺服电机主体的前方安装有前置挡板，所述前置挡板的内部安装有四个挡风罩固定圆柱，所述挡风罩固定圆柱的一端外侧设置有两个固定插接槽，所述伺服电机主体的上方安装有挡风罩，所述挡风罩的前端面设置有四个挡风罩固定圆柱固定孔。本实用新型通过安装有挡风罩固定圆柱、固定插销和固定弹簧可以对伺服电机进行保护，防止外界物体与伺服电机直接接触对伺服电机造成损伤，影响设备运行，且方便进行维护、检修，结构简单、操作方便。

Description

一种具有挡风罩的伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种具有挡风罩的伺服电机。

背景技术

随着社会经济的快速发展，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

但是，现有的伺服电机在使用外层不具备防护装置，容易受到外界物体撞击出现故障，影响使用；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有挡风罩的伺服电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有挡风罩的伺服电机，以解决上述背景技术中提出的现有的伺服电机在使用外层不具备防护装置，容易受到外界物体撞击出现故障，影响使用等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有挡风罩的伺服电机，包括伺服电机固定板，所述伺服电机固定板的上表面安装有两个定位杆，两个所述定位杆的中间安装有伺服电机主体，所述伺服电机主体的前方安装有前置挡板，所述前置挡板的内部安装有四个挡风罩固定圆柱，所述挡风罩固定圆柱的一端外侧设置有两个固定插接槽，所述伺服电机主体的上方安装有挡风罩，所述挡风罩的前端面设置有四个挡风罩固定圆柱固定孔，所述挡风罩固定圆柱固定孔的内侧安装有两个固定插销，所述固定插销的一端安装有固定弹簧，所述挡风罩的内侧均匀安装有若干个连接柱，所述连接柱的一端安装有固定夹板，所述固定夹板的一侧安装有橡胶垫，所述挡风罩的下端面设置有两个定位槽。

优选的，所述挡风罩的上端面均匀设置有若干个散热孔，所述散热孔的直径为5—6mm。

优选的，所述前置挡板的前端面设置有通槽，所述通槽的宽度尺寸比伺服电机转轴直径略大。

优选的，所述前置挡板的下端面与伺服电机固定板的上端面完全贴合，所述前置挡板与伺服电机固定板通过焊接固定。

优选的，所述连接柱的另一端安装有限位板，所述限位板的一侧安装有缓冲弹簧。

优选的，所述固定插销的一端外侧安装有限位环，所述限位环通过焊接固定在固定插销的一端外侧。

优选的，所述橡胶垫的一侧与固定夹板的一侧完全贴合，所述橡胶垫与固定夹板通过胶粘剂固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将挡风罩向前置挡板进行推动使得挡风罩固定圆柱的端部完全插入挡风罩固定圆柱固定孔内部，挡风罩固定圆柱在插入时挡风罩固定圆柱的端部会对固定插销进行挤压，使得固定插销被动收缩进入挡风罩内部并且将固定弹簧压缩，在挡风罩固定圆柱完全插入挡风罩固定圆柱固定孔内部时，固定插销会与固定插接槽相对应，此时固定插销会失去限制使得固定弹簧进行弹性复位，将固定插销顶出卡入固定插接槽内部，使得挡风罩固定圆柱将挡风罩进行固定，固定后的挡风罩将伺服电机主体完全笼罩，可以防止外界物体与伺服电机主体直接发生碰撞，避免伺服电机主体受损，不会对伺服电机主体的工作产生影响，在伺服电机主体出现故障时，只需使用工具带动挡风罩固定圆柱进行旋转，使得挡风罩固定圆柱旋转时固定插接槽的侧壁与固定插销端部接触，使得固定插销被动收缩入挡风罩内部，在挡风罩固定圆柱旋转度后，固定插销会完全收缩入挡风罩内部，一次对四个挡风罩固定圆柱进行相同的操作，然后可以轻松的将挡风罩进行取下，可以方便对伺服电机主体进行检修、维护和零部件更换；

2、本实用新型通过将定位槽与定位杆一一对应，将挡风罩卡合在伺服电机主体的上方，在挡风罩卡合在伺服电机主体上方时，伺服电机主体会将橡胶垫和固定夹板向挡风罩的内侧进行挤压，使得固定夹板带动连接柱向挡风罩内部收缩，同时连接柱会将缓冲弹簧进行压缩，而压缩后的缓冲弹簧会将连接柱和固定夹板向外顶，使得两个固定夹板和橡胶垫将伺服电机主体进行夹紧，在夹紧后伺服电机主体工作时产生震动时，和连接柱连接的缓冲弹簧会对伺服电机主体产生的震动进行减弱、抵消，可以对伺服电机主体进行减震，使得伺服电机主体更好的进行工作，避免产生干扰。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型挡风罩的仰视图；

图3为本实用新型挡风罩的局部结构剖视图；

图4为本实用新型缓冲弹簧的结构示意图。

图中：1、伺服电机主体；2、伺服电机固定板；3、前置挡板；4、挡风罩固定圆柱；5、固定插接槽；6、散热孔；7、定位杆；8、挡风罩；9、挡风罩固定圆柱固定孔；10、橡胶垫；11、固定夹板；12、连接柱；13、缓冲弹簧；14、固定插销；15、固定弹簧；16、定位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有挡风罩的伺服电机，包括伺服电机固定板2，伺服电机固定板2的上表面安装有两个定位杆7，方便挡风罩8安装时进行定位，两个定位杆7的中间安装有伺服电机主体1，伺服电机主体1的前方安装有前置挡板3，前置挡板3的内部安装有四个挡风罩固定圆柱4，挡风罩固定圆柱4的一端外侧设置有两个固定插接槽5，伺服电机主体1的上方安装有挡风罩8，可以防止外界物体与伺服电机主体1直接发生碰撞，避免伺服电机主体1受损，挡风罩8的前端面设置有四个挡风罩固定圆柱固定孔9，挡风罩固定圆柱固定孔9的内侧安装有两个固定插销14，固定插销14的一端安装有固定弹簧15，挡风罩8的内侧均匀安装有若干个连接柱12，连接柱12的一端安装有固定夹板11，固定夹板11的一侧安装有橡胶垫10，挡风罩8的下端面设置有两个定位槽16。

进一步，挡风罩8的上端面均匀设置有若干个散热孔6，散热孔6的直径为5—6mm。

通过采用上述技术方案，方便空气进行流通，使得伺服电机工作时产生的热量可以很好的进行散发。

进一步，前置挡板3的前端面设置有通槽，通槽的宽度尺寸比伺服电机转轴直径略大。

通过采用上述技术方案，通槽的宽度尺寸比伺服电机转轴直径略大方便伺服电机与其他部件进行连接，方便运转。

进一步，前置挡板3的下端面与伺服电机固定板2的上端面完全贴合，前置挡板3与伺服电机固定板2通过焊接固定。

通过采用上述技术方案，焊接增强了前置挡板3和伺服电机固定板2的连接性能和稳定性能，具有很好的机械强度。

进一步，连接柱12的另一端安装有限位板，限位板的一侧安装有缓冲弹簧13。

通过采用上述技术方案，可以在伺服电机主体1工作产生震动或外界发生震动时进行缓冲，进行减震。

进一步，固定插销14的一端外侧安装有限位环，限位环通过焊接固定在固定插销14的一端外侧。

通过采用上述技术方案，限位环可以保证固定插销14不会从挡风罩8内部脱离，保证装置完整。

进一步，橡胶垫10的一侧与固定夹板11的一侧完全贴合，橡胶垫10与固定夹板11通过胶粘剂固定。

通过采用上述技术方案，胶粘剂连接方便，连接性能强，橡胶垫10具有一定缓冲性能，可以对伺服电机进行减震。

工作原理：使用时，首先将前置挡板3通过焊接固定在伺服电机固定板2的前端上表面，固定完成后将伺服电机主体1的转轴顺着前置挡板3前端面的通槽穿过，然后将伺服电机主体1固定在伺服电机固定板2上，然后将定位槽16与定位杆7一一对应，将挡风罩8卡合在伺服电机主体1的上方，在挡风罩8卡合在伺服电机主体1上方时，伺服电机主体1会将橡胶垫10和固定夹板11向挡风罩8的内侧进行挤压，使得固定夹板11带动连接柱12向挡风罩8内部收缩，同时连接柱12会将缓冲弹簧13进行压缩，而压缩后的缓冲弹簧13会将连接柱12和固定夹板11向外顶，使得两个固定夹板11和橡胶垫10将伺服电机主体1进行夹紧，在夹紧后伺服电机主体1工作时产生震动时，和连接柱12连接的缓冲弹簧13会对伺服电机主体1产生的震动进行减弱、抵消，可以对伺服电机主体1进行减震，使得伺服电机主体1更好的进行工作，避免产生干扰，在伺服电机主体1夹紧后将挡风罩8向前置挡板3进行推动使得挡风罩固定圆柱4的端部完全插入挡风罩固定圆柱固定孔9内部，挡风罩固定圆柱4在插入时挡风罩固定圆柱4的端部会对固定插销14进行挤压，使得固定插销14被动收缩进入挡风罩8内部并且将固定弹簧15压缩，在挡风罩固定圆柱4完全插入挡风罩固定圆柱固定孔9内部时，固定插销14会与固定插接槽5相对应，此时固定插销14会失去限制使得固定弹簧15进行弹性复位，将固定插销14顶出卡入固定插接槽5内部，使得挡风罩固定圆柱4将挡风罩8进行固定，固定后的挡风罩8将伺服电机主体1完全笼罩，可以防止外界物体与伺服电机主体1直接发生碰撞，避免伺服电机主体1受损，不会对伺服电机主体1的工作产生影响，在伺服电机主体1出现故障时，只需使用工具带动挡风罩固定圆柱4进行旋转，使得挡风罩固定圆柱4旋转时固定插接槽5的侧壁与固定插销14端部接触，使得固定插销14被动收缩入挡风罩8内部，在挡风罩固定圆柱4旋转90度后，固定插销14会完全收缩入挡风罩8内部，一次对四个挡风罩固定圆柱4进行相同的操作，然后可以轻松的将挡风罩8进行取下，可以方便对伺服电机主体1进行检修、维护和零部件更换，结构简单、操作方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种具有挡风罩的伺服电机，包括伺服电机固定板（2），其特征在于：所述伺服电机固定板（2）的上表面安装有两个定位杆（7），两个所述定位杆（7）的中间安装有伺服电机主体（1），所述伺服电机主体（1）的前方安装有前置挡板（3），所述前置挡板（3）的内部安装有四个挡风罩固定圆柱（4），所述挡风罩固定圆柱（4）的一端外侧设置有两个固定插接槽（5），所述伺服电机主体（1）的上方安装有挡风罩（8），所述挡风罩（8）的前端面设置有四个挡风罩固定圆柱固定孔（9），所述挡风罩固定圆柱固定孔（9）的内侧安装有两个固定插销（14），所述固定插销（14）的一端安装有固定弹簧（15），所述挡风罩（8）的内侧均匀安装有若干个连接柱（12），所述连接柱（12）的一端安装有固定夹板（11），所述固定夹板（11）的一侧安装有橡胶垫（10），所述挡风罩（8）的下端面设置有两个定位槽（16）。

2.根据权利要求1所述的一种具有挡风罩的伺服电机，其特征在于：所述挡风罩（8）的上端面均匀设置有若干个散热孔（6），所述散热孔（6）的直径为5—6mm。

3.根据权利要求1所述的一种具有挡风罩的伺服电机，其特征在于：所述前置挡板（3）的前端面设置有通槽，所述通槽的宽度尺寸比伺服电机转轴直径略大。

4.根据权利要求1所述的一种具有挡风罩的伺服电机，其特征在于：所述前置挡板（3）的下端面与伺服电机固定板（2）的上端面完全贴合，所述前置挡板（3）与伺服电机固定板（2）通过焊接固定。

5.根据权利要求1所述的一种具有挡风罩的伺服电机，其特征在于：所述连接柱（12）的另一端安装有限位板，所述限位板的一侧安装有缓冲弹簧（13）。

6.根据权利要求1所述的一种具有挡风罩的伺服电机，其特征在于：所述固定插销（14）的一端外侧安装有限位环，所述限位环通过焊接固定在固定插销（14）的一端外侧。

7.根据权利要求1所述的一种具有挡风罩的伺服电机，其特征在于：所述橡胶垫（10）的一侧与固定夹板（11）的一侧完全贴合，所述橡胶垫（10）与固定夹板（11）通过胶粘剂固定。

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