CN220703135U - 叉车防超高检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种叉车防超高检测装置，该叉车防超高检测装置包括叉车、激光传感器以及警示组件。其中，叉车包括叉车门架和货叉架，货叉架设于叉车门架；叉车门架设置有安装位，激光传感器安装于安装位，并与叉车的控制组件电连接；警示组件设于叉车，并与控制组件电连接。本实用新型的技术方案解决了现有的叉车防超高检测设备的红外传感器对叉车上的货物进行防超高检测时，因检测范围有限而导致检测精度不佳的问题。

Description

叉车防超高检测装置

技术领域

本实用新型涉及起重设备检测技术领域，特别涉及一种叉车防超高检测装置。

背景技术

现有的叉车防超高检测设备，通常是在叉车架上的某一固定高度位置设置有红外传感器。当红外传感器发出的红外光线检测到预设距离内，有货物出现时，则判定货物超高。但是，在这种情况下，红外传感器的检测范围是有限的，检测的精度不佳。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种叉车防超高检测装置，旨在解决现有的叉车防超高检测设备的红外传感器对叉车上的货物进行防超高检测时，因检测范围有限而导致检测精度不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的叉车防超高检测装置，所述叉车防超高检测装置包括：

叉车，包括叉车门架和货叉架，所述货叉架设于所述叉车门架，所述货叉架用于放置货物；

激光传感器，所述叉车门架设置有安装位，所述激光传感器安装于所述安装位，并与所述叉车的控制组件电连接，所述激光传感器用于发射多个扇形的激光束，并在发射激光束的方向上形成检测平面；

警示组件，设于所述叉车，并与所述控制组件电连接，所述警示组件用于进行超高报警。

可选地，所述激光传感器包括：

激光发射器，设于所述安装位，并与所述控制组件电连接，所述激光发射器用于发射多个扇形的激光束；

激光接收器，设于所述安装位，并与所述控制组件电连接，所述激光发射器用于接收所述激光束，并输出对应的反馈信号至所述控制组件。

可选地，所述激光传感器与所述叉车门架可拆卸连接。

可选地，所述叉车门架朝向所述货叉架的一侧设置有所述安装位，所述叉车门架在所述安装位设置有安装槽，所述激光传感器的一端安装于所述安装槽内，另一端伸出所述安装槽外。

可选地，所述激光传感器通过胶水固定于所述安装槽中。

可选地，所述叉车门架包括第一支撑柱、第二支撑柱以及连接柱，所述连接柱设于所述第一支撑柱与所述第二支撑柱之间，所述连接柱的底面设置有所述安装位。

可选地，所述警示组件为显示组件、语音组件、警示灯中的任意一种或多种组合。

可选地，所述叉车防超高检测装置还包括：

缓冲组件，所述缓冲组件设于所述叉车门架与所述激光传感器之间，所述缓冲组件用于在所述激光传感器与货物发生碰撞时，对所述激光传感器进行缓冲。

本实用新型的技术方案提出的叉车防超高检测装置，该叉车防超高检测装置包括叉车、激光传感器以及警示组件。其中，叉车包括叉车门架和货叉架，货叉架设于叉车门架；叉车门架设置有安装位，激光传感器安装于安装位，并与叉车的控制组件电连接；警示组件设于叉车，并与控制组件电连接。本实用新型的技术方案解决了现有的叉车防超高检测设备的红外传感器对叉车上的货物进行防超高检测时，因检测范围有限而导致检测精度不佳的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型叉车防超高检测装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型叉车防超高检测装置一实施例的电路功能模块示意图；

图3为本实用新型叉车防超高检测装置另一实施例的电路功能模块示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	叉车	110	叉车门架
120	货叉架	130	控制组件
				200	激光传感器	210	激光发射器
220	激光接收器	300	安装槽
				400	胶水	500	警示组件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种叉车防超高检测装置，旨在解决现有的叉车防超高检测设备的红外传感器对叉车100上的货物进行防超高检测时，因检测范围有限而导致检测精度不佳的问题。

参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述叉车防超高检测装置包括：

叉车100，包括叉车门架110和货叉架120，所述货叉架120设于所述叉车门架110，所述货叉架120用于放置货物；

激光传感器200，所述叉车门架110设置有安装位，所述激光传感器200安装于所述安装位，并与所述叉车100的控制组件130电连接，所述激光传感器200用于发射多个扇形的激光束，并在发射激光束的方向上形成检测平面；

警示组件500，设于所述叉车100，并与所述控制组件130电连接，所述警示组件500用于进行超高报警。

可以理解的是，叉车100是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，其一般包括车体、叉车门架110和货叉架120。其中，叉车门架110设于车体，货叉架120设于叉车门架110，货叉架120用于放置待搬运的货物。但是，在叉车100搬运货物之前，货物的自身高度超过了叉车100的预设的高度范围时，货物会直接影响到用户驾驶的视觉范围，从而存在驾驶的安全隐患。因此，为了降低上述安全隐患的概率，对货物的自身高度进行防超高检测是必不可少的一项措施。

而现有的叉车防超高检测设备，通常是在叉车门架110上的某一固定高度位置设置有红外传感器，通过红外传感器发出的红外光线对预设距离内的环境情况进行检测。当红外传感器发出的红外光线检测到预设距离内有货物出现时，该叉车防超高检测设备判定货叉架120上的货物已经出现超高的情况。但是，在这种情况下，因红外传感器通常是发出一条红外光线进行检测的，可见红外传感器的检测范围是有限的，防高检测的精度不佳，无法精准地确定叉车100上的货物是否真的已经超过了预设的高度范围内的最大高度，依然会有给用户造成视线盲区的可能，从而存在安全隐患。

对此，由于激光传感器200是利用激光技术进行检测的传感器，其能实现无接触远距离检测，相较于红外传感器，具有速度快、精度高、检测范围广，抗光、电干扰能力强等特性，所以本申请的叉车防超高检测装置包括激光传感器200，通过激光传感器200改善上述提出的问题。

具体地，叉车100的叉车门架110设置有安装位，安装位与本申请的叉车防超高检测装置的放置面形成一定的高度。此处的高度指的是叉车防超高检测装置进行防高的最大高度，比如2米，具体的要根据叉车100的本身高度或者搬运的货物的高度来设定。本实施例的激光传感器200设于该安装位，其与叉车门架110的连接方式可以是胶接、卡接等。激光传感器200通过导线与叉车100的控制组件130电连接，在叉车防超高检测装置处于开机状态时，其用于实时发出多个扇形的激光束，并在发出激光束的方向上，多个激光束形成检测平面。可见，所述检测平面的检测范围远远大于所述红外传感器的检测范围，所以当检测平面检测到有货物出现时，激光传感器200会实时对控制组件130做出反馈，防高检测的精度会更高。

为了使得用户实时了解到激光传感器200对货物的检测情况，本申请的叉车防超高检测装置还包括警示组件500。可选地，警示组件500可以采用但不限于显示组件、语音组件、警示灯等。本实施例的警示组件500采用语音组件来实现。具体地，语音组件可以设于叉车100的任一位置，其与叉车100的连接方式可以是胶接、卡接等。语音组件通过导线与控制组件130电连接。当控制组件130根据激光传感器200的反馈信号，发现货叉架120上的货物发生超高时，控制组件130会同步向语音组件输出语音控制信号，以使语音组件发出语音式的超高提醒，以使用户对该货物的自身高度进行调整，降低用户驾驶叉车100搬运货物的安全隐患。

本实用新型的技术方案提出的叉车防超高检测装置，该叉车防超高检测装置包括叉车100、激光传感器200以及警示组件500。其中，叉车100包括叉车门架110和货叉架120，货叉架120设于叉车门架110；叉车门架110设置有安装位，激光传感器200安装于安装位，并与叉车100的控制组件130电连接；警示组件500设于叉车100，并与控制组件130电连接。本实用新型的技术方案解决了现有的叉车防超高检测设备的红外传感器对叉车100上的货物进行防超高检测时，因检测范围有限而导致检测精度不佳的问题。

参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述激光传感器200包括：

激光发射器210，设于所述安装位，并与所述控制组件130电连接，所述激光发射器210用于发射多个扇形的激光束；

激光接收器220，设于所述安装位，并与所述控制组件130电连接，所述激光发射器210用于接收所述激光束，并输出对应的反馈信号至所述控制组件130。

可选地，激光传感器200可以包括但不限于激光发射器210、激光接收器220等。本实施例以激光传感器200中的两个主要工作部件，也即激光发射器210、激光接收器220激光为例。可选地，激光发射器210可以采用激光发射管来实现，比如固体(晶体和玻璃)激光管、气体激光管、液体激光管、半导体激光管以及自由电子激光管等，具体类型以及型号在此不做特殊的限制，可以根据叉车防超高检测装置产品的实际需要来设定。此外，激光接收器220可以采用但不限于光电二极管、雪崩光电二极管或光电倍增管等。

具体地，激光发射器210和激光接收器220均设于叉车门架110的安装位，激光发射器210的受控端、激光接收器220的受控端分别与控制组件130的控制端连接，激光接收器220的信号输出端与控制组件130的信号输入端连接。当叉车防超高检测装置处于开机状态时，激光发射器210实时发出多个扇形的激光束，并在发出激光束的方向上，多个激光束形成检测平面。与此同时，激光接收器220实时获取所述激光束，并通过信号输出端向控制组件130的信号输入端输出对应的反馈信号。当控制组件130通过反馈信号，发现货叉架120上的货物超出预设的高度范围时，控制组件130会控制组件130会同步向警示组件500发出警示控制信号，以使警示组件500进行超高报警。

参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述激光传感器200与所述叉车门架110可拆卸连接。

具体地，在本实施例中，激光传感器200在叉车门架110的安装位，与叉车门架110是可拆卸连接。在叉车防超高检测装置的长期使用的过程中，当激光传感器200的检测功能有所损坏时，用户可以直接将激光传感器200从叉车门架110上拆卸下来，以更换为新的激光传感器200，以使叉车防超高检测装置得以循环利用。

参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述叉车门架110朝向所述货叉架120的一侧设置有所述安装位，所述叉车门架110在所述安装位设置有安装槽300，所述激光传感器200的一端安装于所述安装槽300内，另一端伸出所述安装槽300外。

具体地，在本实施例中，叉车门架110朝向货叉架120的一侧设置有所述安装位，叉车门架110在安装位设置有安装槽300，安装槽300的空间大于激光传感器200的体积，便于激光传感器200的一端装设在安装槽300内。但为了避免安装槽300对激光传感器200发出的光线造成遮挡，激光传感器200的另一端伸出安装槽300外。

参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述激光传感器200通过胶水400固定于所述安装槽300中。

具体地，在本实施例中，激光传感器200与安装槽300的接触处可填充有胶水400。胶水400可以填充在激光传感器200的底部与安装槽300的底部之间，也可以填充在激光传感器200的侧面与安装槽300的侧面之间，在此不做限制。胶水400可以将激光传感器200直接固定于安装槽300，进一步提高激光传感器200的安装便捷性。

参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述叉车门架110包括第一支撑柱、第二支撑柱以及连接柱，所述连接柱设于所述第一支撑柱与所述第二支撑柱之间，所述连接柱的底面设置有所述安装位。

可以理解的是，由上述实施例可知，当激光传感器200设置在叉车门架110靠近货叉架120的一侧时，在货物放置在货叉架120的过程中，货物朝向激光传感器200的一侧可能会与激光传感器200发生碰撞。对此，本实施例的用于安装激光传感器200的安装位设于叉车门架110的连接柱的底面，以使激光传感器200实现对货物的防高检测的同时，降低货物与其发生碰撞的可能，更好地保护其结构。

参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述警示组件500为显示组件、语音组件、警示灯中的任意一种或多种组合。

可选地，警示组件500可以为显示组件、语音组件以及警示灯中的任意一种或多种组合，比如警示组件500可以为显示组件、语音组件或警示灯，也可以同时包括显示组件和语音组件等，具体地根据叉车防超高检测装置产品的实际需求来设定。

具体地，显示组件采用显示屏来实现，显示屏根据控制组件130发出的显示控制信号，显示货叉架120上的货物高度与预设的高度范围的对比情况，供用户查看，以起到提醒的作用；语音组件可以采用语音芯片来实现，语音芯片根据控制组件130发出的语音控制信号，发出预设的语音信息，给予用户语音上的超高提醒；警示灯可以采用单体式警示灯或组合式警示灯来实现，单体式警示灯或组合式警示灯会根据控制组件130发出的灯光控制信号，发出警示的灯光，给予用户在视觉上的超高提醒。

参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述叉车防超高检测装置还包括：

缓冲组件，所述缓冲组件设于所述叉车门架110与所述激光传感器200之间，所述缓冲组件用于在所述激光传感器200与货物发生碰撞时，对所述激光传感器200进行缓冲。

可以理解的是，缓冲组件可以采用橡胶缓冲器、弹簧缓冲器、气缸缓冲器等缓冲器来实现，具体结构在此不做限制。具体地，缓冲组件设于叉车门架110与激光传感器200之间。当激光传感器200与货叉架120上的货物发生碰撞时，缓冲组件对激光传感器200进行缓冲，以使激光传感器200朝靠近叉车门架110的方向运动，以减少对激光传感器200的撞击破坏，更好地保护其结构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种叉车防超高检测装置，其特征在于，包括：

叉车，包括叉车门架和货叉架，所述货叉架设于所述叉车门架，所述货叉架用于放置货物；

激光传感器，所述叉车门架设置有安装位，所述激光传感器安装于所述安装位，并与所述叉车的控制组件电连接，所述激光传感器用于发射多个扇形的激光束，并在发射激光束的方向上形成检测平面；

警示组件，设于所述叉车，并与所述控制组件电连接，所述警示组件用于进行超高报警。

2.如权利要求1所述的叉车防超高检测装置，其特征在于，所述激光传感器包括：

激光发射器，设于所述安装位，并与所述控制组件电连接，所述激光发射器用于发射多个扇形的激光束；

激光接收器，设于所述安装位，并与所述控制组件电连接，所述激光发射器用于接收所述激光束，并输出对应的反馈信号至所述控制组件。

3.如权利要求1所述的叉车防超高检测装置，其特征在于，所述激光传感器与所述叉车门架可拆卸连接。

4.如权利要求1所述的叉车防超高检测装置，其特征在于，所述叉车门架朝向所述货叉架的一侧设置有所述安装位，所述叉车门架在所述安装位设置有安装槽，所述激光传感器的一端安装于所述安装槽内，另一端伸出所述安装槽外。

5.如权利要求4所述的叉车防超高检测装置，其特征在于，所述激光传感器通过胶水固定于所述安装槽中。

6.如权利要求1所述的叉车防超高检测装置，其特征在于，所述叉车门架包括第一支撑柱、第二支撑柱以及连接柱，所述连接柱设于所述第一支撑柱与所述第二支撑柱之间，所述连接柱的底面设置有所述安装位。

7.如权利要求1所述的叉车防超高检测装置，其特征在于，所述警示组件为显示组件、语音组件、警示灯中的任意一种或多种组合。

8.如权利要求1所述的叉车防超高检测装置，其特征在于，所述叉车防超高检测装置还包括：

缓冲组件，所述缓冲组件设于所述叉车门架与所述激光传感器之间，所述缓冲组件用于在所述激光传感器与货物发生碰撞时，对所述激光传感器进行缓冲。