CN220702528U - 一种用于手机屏加工的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于手机屏加工的抓取装置，包括抓取部和托起部，抓取部包括吸盘和对中组，对中组包括两对称设置的对中架，吸盘设置在两对中架之间，托起部包括托起架和竖直调节组，托起架固定设置在竖直调节组的伸缩杆上，托起架将料盘上的手机屏组件托起，对中架对托起架上的手机屏组件进行对中，吸盘对托起架上的手机屏组件进行吸附抓取；本实用新型通过在抓取部上同时设置吸盘和对中组，在对中组对手机屏组件完成对中并保持对中状态的同时，吸盘可直接对手机屏组件进行吸附抓取，从而可保证抓取部抓取位置中正准确，同时设置将手机屏组件托起的托起部，可便于对中组对手机屏组件的对中，避免与运输组件发生干涉等。

Description

一种用于手机屏加工的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及手机屏生产设备技术领域，具体涉及一种用于手机屏加工的抓取装置。

背景技术

在手机生产的过程中，需对手机屏进行一系列的加工操作，如贴膜、检测、封装等多种加工步骤，而现有的加工生产线一般为流水线作业，对待加工的手机屏大部分都是采用传送辊道的方式进行各步骤之间的运输，并通过机械手对手机屏进行拿取或放置。

为保证对手机屏拿取放置的精准性，常规的进料辊道上会设置对中机构，保证进料时手机屏的中正位置，以方便后续机械手的抓取。但常规的对中和抓取步骤分别在辊道和机械手上进行，在进料运输或抓取过程中并无法保证机械手对手机屏抓取的位置中正准确，仍会造成抓取后手机屏出现歪斜等状态，影响后续的摆放加工。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种用于手机屏加工的抓取装置，包括抓取部和托起部，所述抓取部包括吸盘和对中组，所述对中组包括两对称设置的对中架，所述吸盘设置在两所述对中架之间，所述托起部包括托起架和竖直调节组，所述托起架固定设置在所述竖直调节组的伸缩杆上，所述托起架将料盘上的手机屏组件托起，所述对中架对所述托起架上的所述手机屏组件进行对中，所述吸盘对所述托起架上的所述手机屏组件进行吸附抓取。

较佳的，所述对中组还包括支撑架和调节架，所述支撑架设置在直线导轨上，所述调节架和所述吸盘均固定设置在所述支撑架上，两所述对中架均设置在所述调节架上，且所述调节架控制两所述对中架反向移动。

较佳的，所述调节架包括固定板、调节电机、调节皮带，所述调节皮带为环形闭合结构，所述调节电机固定设置在所述固定板上，所述调节电机的输出轴固定设置有第一传动轮，对应的所述固定板上设置有第二传动轮，所述第二传动轮可绕自身轴线自由转动，所述调节皮带两端分别套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上从而形成传动连接，两所述对中架分别固定设置在所述第一传动轮和所述第二传动轮上下两侧的所述调节皮带上。

较佳的，所述固定板上设置有接近开关，所述接近开关对应一所述对中架设置，且所述接近开关和所述调节电机连接。

较佳的，所述调节架上还设置有对中导轨，同一所述对中导轨上设置有两滑块，两所述滑块分别与两所述对中架固定连接，所述滑块均可在所述对中导轨上自由移动，所述对中导轨的延伸方向与所述对中架的移动方向一致。

较佳的，所述固定板上设置有两所述对中导轨，且两所述对中导轨对称设置在所述调节皮带的两侧。

较佳的，所述对中架包括对中板和若干对中杆，所述对中板与所述滑块、所述调节皮带固定连接，所述对中杆在所述对中板上沿直线均布，且所述对中杆均竖直设置，所述对中杆的排列方向与所述对中架的移动方向垂直设置，且两所述对中架上的对中杆排列方向平行设置。

较佳的，所述对中板对应各所述对中杆均设置有一平移长孔，所述对中杆顶部设置有稳定块，所述稳定块设置在所述平移长孔内，且所述稳定块上设置有锁定孔，所述锁定孔为螺纹孔，通过固定螺钉穿过所述平移长孔并与所述锁定孔螺纹连接。

较佳的，所述稳定块设置为正方体，所述平移长孔的孔径与所述稳定块的边长一致。

较佳的，所述料盘设置为矩形的平板件，所述料盘上设置有若干托起槽，所述手机屏组件铺设在所述托起槽上方，所述托起槽沿所述料盘的长度方向直线排列设置，对应的，所述托起架包括若干托起杆，所述托起杆和所述托起槽一一对应设置，所述托起槽的槽口对应所述托起杆设置，相邻两所述托起杆的间隙与所述对中杆对应设置。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在所述抓取部上同时设置所述吸盘和所述对中组，在所述对中组对手机屏组件完成对中并保持对中状态的同时，所述吸盘可直接对手机屏组件进行吸附抓取，从而可保证所述抓取部抓取位置中正准确，同时设置将手机屏组件托起的所述托起部，可便于所述对中组对手机屏组件的对中，避免与运输组件发生干涉等。

附图说明

图1为所述用于手机屏加工的抓取装置的结构视图；

图2为所述抓取部的结构视图；

图3为所述对中组的结构视图；

图4为所述对中板和所述对中杆的连接结构视图；

图5为所述托起部的结构视图。

图中数字表示：

1-抓取部；2-托起部；3-料盘；11-吸盘；12-对中架；13-支撑架；14-调节架；21-托起架；22-竖直调节组；23-托起杆；31-托起槽；121-对中板；122-对中杆；123-平移长孔；124-稳定块；141-固定板；142-调节电机；143-调节皮带；144-第一传动轮；145-第二传动轮；146-接近开关；147-对中导轨；148-滑块。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

实施例一

如图1所示，图1为所述用于手机屏加工的抓取装置的结构视图；本实用新型所述用于手机屏加工的抓取装置包括抓取部1和托起部2，所述抓取部1包括吸盘11和对中组，所述对中组包括两对称设置的对中架12，所述吸盘11设置在两所述对中架12之间，所述托起部2包括托起架21和竖直调节组22，所述托起架21固定设置在所述竖直调节组22的伸缩杆上，以通过所述竖直调节组22控制所述托起架21上下移动，所述托起架21将料盘3上的手机屏组件托起，通过所述对中组移动两所述对中架12，将所述托起架21上的所述手机屏组件设置在两所述对中架12之间，通过所述对中架12对所述手机屏组件校正对中后，再通过所述吸盘11对所述手机屏组件进行吸附抓取，从而完成对所述手机屏组件的抓取操作。

本实用新型通过在所述抓取部1上同时设置所述吸盘11和所述对中组，在所述对中组对手机屏组件完成对中并保持对中状态的同时，所述吸盘11可直接对手机屏组件进行吸附抓取，从而可保证所述抓取部1抓取位置中正准确，同时设置将手机屏组件托起的所述托起部2，可便于所述对中组对手机屏组件的对中，避免与运输组件发生干涉等。

实施例二

如图2、图3所示，图2为所述抓取部的结构视图；图3为所述对中组的结构视图；所述对中组还包括支撑架13和调节架14，所述支撑架13设置在直线导轨上，以实现对所述抓取部1的整体位置调节，所述调节架14和所述吸盘11均固定设置在所述支撑架13上，两所述对中架12均设置在所述调节架14上，且所述调节架14控制两所述对中架12反向移动，从而实现两所述对中架12的对中操作。

具体的，所述调节架14包括固定板141、调节电机142、调节皮带143，所述调节皮带143为环形闭合结构。所述调节电机142固定设置在所述固定板141上，所述调节电机142的输出轴固定设置有第一传动轮144，对应的所述固定板141上设置有第二传动轮145，所述第二传动轮145可绕自身轴线自由转动，所述调节皮带143两端分别套设在所述第一传动轮144和所述第二传动轮145上从而形成传动连接，两所述对中架12分别固定设置在所述第一传动轮144和所述第二传动轮145上下两侧的所述调节皮带143上，通过所述调节电机142带动所述调节皮带143传动从而调节两所述对中架12之间的距离，形成对中效果。

较佳的，所述固定板141上设置有接近开关146，所述接近开关146对应一所述对中架12设置，且所述接近开关146和所述调节电机142连接，通过所述接近开关146检测对中架12位置并将对中架12位置反馈至所述调节电机142，避免所述对中架12移动位移过大而对所述手机屏零件造成的暴力挤压。

较佳的，所述调节架14上还设置有对中导轨147，同一所述对中导轨147上设置有两滑块148，两所述滑块148分别与两所述对中架12固定连接，所述滑块148均可在所述对中导轨147上自由移动，通过所述对中导轨147的设置可保证两所述对中架12移动状态稳定。所述对中导轨147的延伸方向与所述对中架12的移动方向一致。

一般的，所述固定板141上设置有两所述对中导轨147，且两所述对中导轨147对称设置在所述调节皮带143的两侧，从而进一步提高所述对中架12移动状态的稳定性。

所述对中架12包括对中板121和若干对中杆122，所述对中板121与所述滑块148、所述调节皮带143固定连接，所述对中杆122在所述对中板121上沿直线均布，且所述对中杆122均竖直设置，所述对中杆122的排列方向与所述对中架12的移动方向垂直设置，且两所述对中架12上的对中杆122排列方向平行设置，所述手机屏组件设置在两排所述对中杆122之间，通过两排所述对中杆122与所述手机屏组件接触并向中心的移动实现对手机屏组件的对中操作。

较佳的，所述对中板121对应各所述对中杆122均设置有一平移长孔123，所述对中杆122顶部设置有稳定块124，所述稳定块124设置在所述平移长孔123内，且所述稳定块124上设置有锁定孔，所述锁定孔为螺纹孔，通过固定螺钉穿过所述平移长孔123并与所述锁定孔螺纹连接，以实现所述对中杆122和所述对中板121之间的位置固定。

一般的，所述平移长孔123的延伸方向与所述对中杆122的排列方向一致，从而可调节相邻两所述对中杆122之间的距离，以根据不同情况调节所述对中杆122的间距，避免与其他部件发生干涉。

如图4所示，图4为所述对中板和所述对中杆的连接结构视图；较佳的，所述稳定块124设置为正方体，所述平移长孔123的孔径与所述稳定块124的边长一致，从而将所述稳定块124放置在所述平移长孔123内时，可保证所述对中杆122处于稳定的竖直状态，同时，所述对中杆122也可沿所述平移长孔123延伸方向自由移动。

实施例三

如图5所示，图5为所述托起部的结构视图；所述料盘3设置为矩形的平板件，所述料盘3上设置有若干托起槽31，所述手机屏组件铺设在所述托起槽31上方，所述托起槽31沿所述料盘3的长度方向直线排列设置，对应的，所述托起架21包括若干托起杆23，所述托起杆23和所述托起槽31一一对应设置，所述托起槽31的槽口对应所述托起杆23设置，通过将所述托起杆23插入所述托起槽31内，从而将所述托起架21设置在所述手机屏组件下方，从而便于实现将所述手机屏组件从所述料盘3上抬起的动作。

较佳的，相邻两所述托起杆23的间隙与所述对中杆122一一对应设置，从而便于在对中过程中，所述对中杆122插入相邻两所述托起杆23之间以对手机屏组件进行对中操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于手机屏加工的抓取装置，其特征在于，包括抓取部和托起部，所述抓取部包括吸盘和对中组，所述对中组包括两对称设置的对中架，所述吸盘设置在两所述对中架之间，所述托起部包括托起架和竖直调节组，所述托起架固定设置在所述竖直调节组的伸缩杆上，所述托起架将料盘上的手机屏组件托起，所述对中架对所述托起架上的所述手机屏组件进行对中，所述吸盘对所述托起架上的所述手机屏组件进行吸附抓取。

2.如权利要求1所述的用于手机屏加工的抓取装置，其特征在于，所述对中组还包括支撑架和调节架，所述支撑架设置在直线导轨上，所述调节架和所述吸盘均固定设置在所述支撑架上，两所述对中架均设置在所述调节架上，且所述调节架控制两所述对中架反向移动。

3.如权利要求2所述的用于手机屏加工的抓取装置，其特征在于，所述调节架包括固定板、调节电机、调节皮带，所述调节皮带为环形闭合结构，所述调节电机固定设置在所述固定板上，所述调节电机的输出轴固定设置有第一传动轮，对应的所述固定板上设置有第二传动轮，所述第二传动轮可绕自身轴线自由转动，所述调节皮带两端分别套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上从而形成传动连接，两所述对中架分别固定设置在所述第一传动轮和所述第二传动轮上下两侧的所述调节皮带上。

4.如权利要求3所述的用于手机屏加工的抓取装置，其特征在于，所述固定板上设置有接近开关，所述接近开关对应一所述对中架设置，且所述接近开关和所述调节电机连接。

5.如权利要求3所述的用于手机屏加工的抓取装置，其特征在于，所述调节架上还设置有对中导轨，同一所述对中导轨上设置有两滑块，两所述滑块分别与两所述对中架固定连接，所述滑块均可在所述对中导轨上自由移动，所述对中导轨的延伸方向与所述对中架的移动方向一致。

6.如权利要求5所述的用于手机屏加工的抓取装置，其特征在于，所述固定板上设置有两所述对中导轨，且两所述对中导轨对称设置在所述调节皮带的两侧。

7.如权利要求5所述的用于手机屏加工的抓取装置，其特征在于，所述对中架包括对中板和若干对中杆，所述对中板与所述滑块、所述调节皮带固定连接，所述对中杆在所述对中板上沿直线均布，且所述对中杆均竖直设置，所述对中杆的排列方向与所述对中架的移动方向垂直设置，且两所述对中架上的对中杆排列方向平行设置。

8.如权利要求7所述的用于手机屏加工的抓取装置，其特征在于，所述对中板对应各所述对中杆均设置有一平移长孔，所述对中杆顶部设置有稳定块，所述稳定块设置在所述平移长孔内，且所述稳定块上设置有锁定孔，所述锁定孔为螺纹孔，通过固定螺钉穿过所述平移长孔并与所述锁定孔螺纹连接。

9.如权利要求8所述的用于手机屏加工的抓取装置，其特征在于，所述稳定块设置为正方体，所述平移长孔的孔径与所述稳定块的边长一致。

10.如权利要求7所述的用于手机屏加工的抓取装置，其特征在于，所述料盘设置为矩形的平板件，所述料盘上设置有若干托起槽，所述手机屏组件铺设在所述托起槽上方，所述托起槽沿所述料盘的长度方向直线排列设置，对应的，所述托起架包括若干托起杆，所述托起杆和所述托起槽一一对应设置，所述托起槽的槽口对应所述托起杆设置，相邻两所述托起杆的间隙与所述对中杆。