CN220702500U - 一种弹匣式电感容纳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电感容纳装置领域，公开了一种弹匣式电感容纳装置，包括：基座；料仓，设置有两个，两所述料仓均与基座连接，且两所述料仓对称设置；顶针，插设于基座，且顶针位于两所述料仓之间；送料机构，与两所述料仓活动连接，所述顶针贯穿所述送料机构，所述送料机构可沿所述顶针的长度方向运动。通过设置两料仓，可以对小电感进行存放收纳，便于后续集中加工处理，起到了储存电感的作用；通过顶针和送料机构的配合，实现了对电感的存放和输出弹匣式电感容纳装置的目的，无需手动取出电感，在送料机构的作用下，使得电感能够以所需姿态沿着顶针准确来到机械手抓取位置，节省机械手调整抓取姿态的时间，便于后续加工。

Description

一种弹匣式电感容纳装置

【技术领域】

本实用新型涉及电感容纳装置领域，特别涉及一种弹匣式电感容纳装置。

【背景技术】

在现有电感生产工艺中，单个电感在组装好后，需要后续加工，所有电感在进行后续加工前均是零散分布在送料盘中的，由于电感体积小，不便于集中收纳，保存不当容易出现丢失的情况，另一方面，即使前期将电感进行整理收纳，但是后续安装过程又需要人为逐一将电感按一定姿态取出并安装至指定工位，费时费力，且生产效率不高，故而急需一种既可以收纳电感，又便于电感运输的设备。

【实用新型内容】

本实用新型旨在解决上述问题而提供一种弹匣式电感容纳装置，解决现有电感存放麻烦，不易收纳，且不易取出电感参与后续安装工序的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种弹匣式电感容纳装置，包括：

基座；

料仓，设置有两个，两所述料仓均与所述基座连接，且两所述料仓对称设置；

顶针，插设于所述基座，且所述顶针位于两所述料仓之间；

送料机构，与两所述料仓活动连接，所述顶针贯穿所述送料机构，所述送料机构可沿所述顶针的长度方向运动。

优选的，所述料仓包括容纳槽；

所述容纳槽沿所述料仓的竖直长度方向贯穿所述料仓；

所述容纳槽背离基座的一端设有喇叭状开口。

优选的，所述料仓还包括导槽；

所述料仓沿其竖直长度方向开设有所述导槽，所述导槽用于引导所述送料机构沿所述顶针的长度方向运动。

优选的，所述料仓还包括观测口；

所述观测口设于所述料仓上，所述观测口沿所述料仓的厚度方向贯穿所述料仓；

所述观测口与所述容纳槽连通，电感脱离弹匣式电感容纳装置时，通过所述观测口观察电感的位置情况。

优选的，所述送料机构包括一个承托台、两滑动机构和一个顶推机构；

所述承托台夹设于两所述料仓之间；

两所述滑动机构套设于所述承托台的两端，滑动机构的活动端设于所述导槽内；

所述顶推机构穿过所述基座并与所述承托台连接。

优选的，所述滑动机构包括滚轴和两滚轮；

所述滚轴套设于所述承托台的一端；

两所述滚轮设置于所述滚轴的两端，两所述滚轮可于所述导槽中滚动。

优选的，所述顶推机构包括驱动装置、滑块、推板和推柱；

所述驱动装置设于所述基座下方；

所述滑块与所述驱动装置的输出端活动连接；

所述推板与所述滑块连接；

所述推柱一端与所述推板连接，另一端穿过所述基座与所述承托台连接。

优选的，所述推柱设置有两个，两所述推柱对称设置于所述推板顶部。

优选的，所述顶针包括立柱和安装件；

所述立柱一端贯穿所述承托台，另一端与插设于基座中的安装件连接。

优选的，所述基座的两端设有供所述基座滑动用的滑槽。

本实用新型的贡献在于：通过设置两料仓，可以对小电感进行存放收纳，便于后续集中加工处理，起到了储存电感的作用，便于后续加工生产使用；

通过顶针和送料机构的配合，实现了电感的存放或运输出弹匣式电感容纳装置的目的，无需手动取出电感，在送料机构的作用下，使得电感能够以所需姿态沿着顶针准确来到机械手抓取位置，节省机械手调整抓取姿态的时间，便于后续加工。

【附图说明】

图1是本实用新型弹匣式电感容纳装置的送料机构位于不同位置时的结构示意图；

图2是本实用新型除去一面料仓后的结构示意图；

图3是本实用新型滑动机构和承托台的结构示意图；

图4是本实用新型顶针的结构示意图；

图5是本实用新型顶推机构的结构示意图；

图6是本实用新型弹匣式电感容纳装置除去两料仓后的结构示意图；

其中：基座10、滑槽11、料仓20、容纳槽21、开口211、导槽22、观测口23、顶针30、立柱31、安装件32、送料机构40、承托台41、滑动机构42、滚轴421、滚轮422、顶推机构43、驱动装置431、滑块432、推板433、推柱434、电感50。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。

如图1所示，一种弹匣式电感容纳装置，包括：基座10；料仓20，设置有两个，两所述料仓20均与所述基座10连接，且两所述料仓20对称设置；顶针30，插设于所述基座10，且所述顶针30位于两所述料仓20之间；送料机构40，与两所述料仓20活动连接，所述顶针30贯穿所述送料机构40，所述送料机构40可沿所述顶针30的长度方向运动。

两对称设置的料仓20为弹匣式电感容纳装置的容纳主体，在两料仓20之间设置有顶针30，电感50可以通过顶针30进入或是输送出料仓20，电感50进出料仓20是通过送料机构40实现的，具体的，送料机构40与料仓20之间为活动连接的方式，送料机构40能够相对于料仓20进行运动，从而实现对电感50的运输，更进一步的说明，顶针30的一端插设在基座10中，另一端穿过送料机构40，送料机构40可以沿顶针30的长度方向进行运动，当需要将弹匣式电感容纳装置中存放的电感50运输出弹匣式电感容纳装置时，送料机构40向上运动，使得送料机构40和两料仓20之间的电感50上升至指定位置供机械手抓取，当弹匣式电感容纳装置用于储存电感50时，送料机构40降低至最低处，电感50在机械手的抓取下通过顶针30进入两料仓20之间，电感50向下掉落并逐个累积在送料机构40上，待储存足够电感50后，送料机构40再次向上运动，将所储存的电感50运输出弹匣式电感容纳装置。

通过设置两料仓20，可以对小电感50进行存放收纳，便于后续集中加工处理，起到了储存电感50的作用，便于后续加工生产使用；

通过顶针30和送料机构40的配合，实现了电感50的存放或运输出弹匣式电感容纳装置的目的，无需手动取出电感50，在送料机构40的作用下，使得电感50能够以所需姿态沿着顶针30准确来到机械手抓取位置，节省机械手调整抓取姿态的时间，便于后续加工。

如图2所示，所述料仓20包括容纳槽21；

所述容纳槽21沿所述料仓20的竖直长度方向贯穿所述料仓20；

所述容纳槽21背离基座10的一端设有喇叭状开口211。

两料仓20中均设置有对称的容纳槽21，容纳槽21沿料仓20的竖直高度方向贯穿料仓20，容纳槽21用于容纳电感50。

容纳槽21的顶部位置为喇叭状开口211结构，具体的，之所以设置开口211结构是为了方便电感50掉落至容纳槽21中，避免电感50卡在容纳槽21槽口，另一方面，当电感50在送料机构40的作用下移动至容纳槽21的开口211处时，也便于机械手对电感50进行抓取。

所述料仓20还包括导槽22；

所述料仓20沿其竖直长度方向开设有所述导槽22，所述导槽22用于引导所述送料机构40沿所述顶针30的长度方向运动。

导槽22开设在料仓20宽度方向的两侧上，导槽22的作用是供送料机构40沿导槽22进行运动，从而实现送料机构40沿竖直高度方向运动的目的。

进一步的，为了确保送料机构40能够将电感50运输至容纳槽21的开口211处，导槽22的长度应与料仓20的竖直方向高度一致。

如图1所示，所述料仓20还包括观测口23；

所述观测口23设于所述料仓20上，所述观测口23沿所述料仓20的厚度方向贯穿所述料仓20；

所述观测口23与所述容纳槽21连通，电感50脱离弹匣式电感容纳装置时，通过所述观测口23观察电感50的位置情况。

观测口23用于观察料仓20中电感50的运输情况，具体的，在观测口23外围设置有电眼设备，电眼设备能够通过观察口监测两料仓20之间的电感50的运输情况，当电感50在送料机构40的作用下运输至开口211位置时，电眼检测到电感50，会发出信号传递给机械手，机械手从而运动至电感50的上方进行抓取，若电眼并未检测到电感50的存在，则电眼会发出警报，提醒工作人员弹匣式电感容纳装置中电感50空载了，需要及时进行补充。

如图3和5所示，所述送料机构40包括一个承托台41、两滑动机构42和一个顶推机构43；

所述承托台41夹设于两所述料仓20之间；

两所述滑动机构42套设于所述承托台41的两端，滑动机构42的活动端设于所述导槽22内；

所述顶推机构43穿过所述基座10并与所述承托台41连接。

承托台41夹设于两料仓20之间，承托台41用于放置电感50，滑动机构42设置在承托台41的两端，且滑动机构42的滑动端设于导槽22内，可沿导槽22进行滑动，从而带动承托台41在竖直方向进行运动。

顶推机构43的输出端穿过基座10后直接于承托台41的底部连接，顶推机构43能够对承托台41施加作用力，从而使得承托台41和两滑动机构42向上或是向下运动。

所述滑动机构42包括滚轴421和两滚轮422；

所述滚轴421套设于所述承托台41的一端；

两所述滚轮422设置于所述滚轴421的两端，两所述滚轮422可于所述导槽22中滚动。

滚轴421套设在承托台41上，在滚轴421的两端连接有两滚轮422，滚轮422可于两料仓20的两个导槽22中滚动，滚轮422的运动带动了滚轴421和承托台41的运动，从而实现了整个送料机构40的运动。

所述顶推机构43包括驱动装置431、滑块432、推板433和推柱434；

所述驱动装置431设于所述基座10下方；

所述滑块432与所述驱动装置431的输出端活动连接；

所述推板433与所述滑块432连接；

所述推柱434一端与所述推板433连接，另一端穿过所述基座10与所述承托台41连接。

驱动装置431为气缸，驱动装置431的输出端能带动滑块432进行伸缩运动，滑块432又与推板433连接，推板433上固定设置有推柱434，推柱434的顶部穿过了基座10并与承托台41的中心连接，驱动装置431的输出端向上运动的过程中会带动滑块432和推板433运动，推板433又带动了推柱434向上顶升，从而使得承托台41受到向上的顶升力，从而实现滑动机构42和承托台41的竖直方向运动，实现运输电感50的目的。

所述推柱434设置有两个，两所述推柱434对称设置于所述推板433顶部。

本实施例中，推柱434设置有两个，相较于一个推柱434，两个推柱434与承托台41的靠近两端的底部连接，在推送承托台41向上运动的过程中更加稳定，承托台41不会发生晃动的情况，能够更好的运输电感50。

如图4所示，所述顶针30包括立柱31和安装件32；

所述立柱31一端贯穿所述承托台41，另一端与插设于基座10中的安装件32连接。

安装件32插设在基座10中，且安装件32上设有连接孔，在基座10与安装件32对应的高度位置上也设置有连接孔，通过螺栓插入安装件32和基座10的连接孔中，从而将安装件32稳固安装在基座10中。

在安装件32的顶部连接有立柱31，立柱31用于引导电感50在料仓20中进行升降，具体的，在立柱31的顶部设置有锥状凸起，锥状凸起的设置是为了电感50能够更好的进出顶针30，避免电感50卡在顶针30顶部不能进入料仓20中。

如图5所示，所述基座10的两端设有供所述基座10滑动用的滑槽11。

滑槽11的设置是为了便于弹匣式电感容纳装置的运动，具体的，弹匣式电感容纳装置中电感50运输完后，需要对弹匣式电感容纳装置进行补充，弹匣式电感容纳装置通过滑槽11在生产线中进行移动，具体为运动至搬运机械手的下方，从而便于补充电感50。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种弹匣式电感容纳装置，其特征在于，包括：

基座；

料仓，设置有两个，两所述料仓均与所述基座连接，且两所述料仓对称设置；

顶针，插设于所述基座，且所述顶针位于两所述料仓之间；

送料机构，与两所述料仓活动连接，所述顶针贯穿所述送料机构，所述送料机构可沿所述顶针的长度方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种弹匣式电感容纳装置，其特征在于：所述料仓包括容纳槽；

所述容纳槽沿所述料仓的竖直长度方向贯穿所述料仓；

所述容纳槽背离基座的一端设有喇叭状开口。

3.根据权利要求2所述的一种弹匣式电感容纳装置，其特征在于：所述料仓还包括导槽；

所述料仓沿其竖直长度方向开设有所述导槽，所述导槽用于引导所述送料机构沿所述顶针的长度方向运动。

4.根据权利要求2所述的一种弹匣式电感容纳装置，其特征在于：所述料仓还包括观测口；

所述观测口设于所述料仓上，所述观测口沿所述料仓的厚度方向贯穿所述料仓；

所述观测口与所述容纳槽连通，电感脱离弹匣式电感容纳装置时，通过所述观测口观察电感的位置情况。

5.根据权利要求3所述的一种弹匣式电感容纳装置，其特征在于：所述送料机构包括一个承托台、两滑动机构和一个顶推机构；

所述承托台夹设于两所述料仓之间；

两所述滑动机构套设于所述承托台的两端，滑动机构的活动端设于所述导槽内；

所述顶推机构穿过所述基座并与所述承托台连接。

6.根据权利要求5所述的一种弹匣式电感容纳装置，其特征在于：所述滑动机构包括滚轴和两滚轮；

所述滚轴套设于所述承托台的一端；

两所述滚轮设置于所述滚轴的两端，两所述滚轮可于所述导槽中滚动。

7.根据权利要求5所述的一种弹匣式电感容纳装置，其特征在于：所述顶推机构包括驱动装置、滑块、推板和推柱；

所述驱动装置设于所述基座下方；

所述滑块与所述驱动装置的输出端活动连接；

所述推板与所述滑块连接；

所述推柱一端与所述推板连接，另一端穿过所述基座与所述承托台连接。

8.根据权利要求7所述的一种弹匣式电感容纳装置，其特征在于：所述推柱设置有两个，两所述推柱对称设置于所述推板顶部。

9.根据权利要求5所述的一种弹匣式电感容纳装置，其特征在于：所述顶针包括立柱和安装件；

所述立柱一端贯穿所述承托台，另一端与插设于基座中的安装件连接。

10.根据权利要求1所述的一种弹匣式电感容纳装置，其特征在于：所述基座的两端设有供所述基座滑动用的滑槽。