CN220701347U - 一种具有定位机构的农业用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有定位机构的农业用无人机，包括安装定位组件，所述安装定位组件包括固定座、定位环、连接柱、安装座、警示灯、弹簧、定位杆、触点开关、两个调节座、两个第一螺杆和第二螺杆；所述连接柱的顶端通过万向球头铰接于固定座的下表面中心。本实用新型当农药喷洒装置的重心出现偏移时，连接柱的轴线产生偏移，定位杆触发触点开关，触点开关控制警示灯亮起，通过同时转动两个第一螺杆，可以对喷洒装置的左右位置进行调节，通过转动两个第二螺杆，可以对农药装置的前后位置进行调节，当位置调节完毕后，警示灯自动关闭，进而实现对喷洒装置的定位安装，保证了无人机在作业时的稳定飞行。

Description

一种具有定位机构的农业用无人机

技术领域：

本实用新型涉及一种无人机，具体为一种具有定位机构的农业用无人机，属于农业无人机技术领域。

背景技术：

目前“无人机”因其优良的性能被广泛应用在农业、军工、交通、新闻媒体、工业和民用等，通过将物品挂载在无人机上，利用无人机携带物品进行移动，从而可以解决许多问题，如通过无人机航拍、无人机农业喷洒、无人机农业侦查和无人机农业运输等，均可通过无人机完成相应操作，通过无人机完成不同功能都需要使用到挂载机构，通过挂载机构可以对农药喷洒装置进行安装。

现有农业无人机的挂载机构不具备定位机构，尤其是挂载上喷洒装置后，容易影响无人机整体的平衡性，造成无人机飞行不稳定，进而增加了农业无人机的飞行难度，为实际使用带来不便，为此，提出一种具有定位机构的农业用无人机。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种具有定位机构的农业用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题之一。

本实用新型由如下技术方案实施：一种具有定位机构的农业用无人机，包括安装定位组件，所述安装定位组件包括固定座、定位环、连接柱、安装座、警示灯、弹簧、定位杆、触点开关、两个调节座、两个第一螺杆和第二螺杆；

所述连接柱的顶端通过万向球头铰接于固定座的下表面中心，所述定位环的上表面开设有凹槽，所述定位杆对称滑动连接于定位环的内部，所述弹簧套接于定位杆的外侧壁，所述触点开关对称安装于凹槽的内侧壁，所述安装座的上表面对称开设有两个通槽，两个所述调节座对称滑动连接于两个通槽的内侧壁，所述调节座螺纹连接于第一螺杆的外侧壁，所述第二螺杆的外侧壁对称螺纹连接有两个安装块，所述警示灯对称安装于安装座的外侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述定位环套接于连接柱的外部，所述定位杆的一端贴合于连接柱的外侧壁，所述定位杆的位置与触点开关的位置相对应。

作为本技术方案的进一步优选的：所述弹簧的一端与定位杆固定连接，所述弹簧的另一端固定连接于凹槽的内侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述调节座的下表面对称开设有两个限位槽，所述连接柱的底端固定连接于安装座的上表面中心，所述定位环固定连接于固定座的下表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述安装块滑动连接于限位槽的内侧壁，两个所述第一螺杆对称转动连接于安装座的内部，所述第二螺杆转动连接于调节座的内部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述固定座的外侧壁安装有主体组件，所述主体组件包括机体、机架、两个支撑架、四个螺旋桨和四个连接螺栓；

所述固定座位于两个支撑架之间并与支撑架固定连接，所述固定座和安装座通过四个连接螺栓固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述机体安装于机架的上表面，四个所述螺旋桨对称安装于机架的上表面。

作为本技术方案的进一步优选的：两个所述支撑架对称安装于机架的下表面。

本实用新型的优点：本实用新型通过安装块对农药喷洒装置进行安装挂载，当农药喷洒装置的重心出现偏移时，连接柱的轴线产生偏移，定位杆触发触点开关，触点开关控制警示灯亮起，以提醒工作人员对喷洒装置的位置进行调整，通过同时转动两个第一螺杆，可以对喷洒装置的左右位置进行调节，通过转动两个第二螺杆，可以对农药装置的前后位置进行调节，当位置调节完毕后，警示灯自动关闭，进而实现对喷洒装置的定位安装，保证了无人机在作业时的稳定飞行。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装定位组件结构示意图；

图3为本实用新型的定位杆结构示意图；

图4为本实用新型的定位环结构示意图；

图5为本实用新型的安装座结构示意图；

图6为本实用新型的调节座结构示意图。

图中：101、安装定位组件；11、固定座；12、定位环；13、连接柱；14、安装座；15、警示灯；16、连接螺栓；17、弹簧；18、定位杆；19、凹槽；20、触点开关；21、通槽；22、调节座；23、第一螺杆；24、限位槽；25、第二螺杆；26、安装块；301、主体组件；31、机体；32、机架；33、支撑架；34、螺旋桨。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种具有定位机构的农业用无人机，包括安装定位组件101，安装定位组件101包括固定座11、定位环12、连接柱13、安装座14、警示灯15、弹簧17、定位杆18、触点开关20、两个调节座22、两个第一螺杆23和第二螺杆25；

连接柱13的顶端通过万向球头铰接于固定座11的下表面中心，定位环12的上表面开设有凹槽19，定位杆18对称滑动连接于定位环12的内部，弹簧17套接于定位杆18的外侧壁，触点开关20对称安装于凹槽19的内侧壁，安装座14的上表面对称开设有两个通槽21，两个调节座22对称滑动连接于两个通槽21的内侧壁，调节座22螺纹连接于第一螺杆23的外侧壁，第二螺杆25的外侧壁对称螺纹连接有两个安装块26，警示灯15对称安装于安装座14的外侧壁。

本实施例中，具体的：定位环12套接于连接柱13的外部，定位杆18的一端贴合于连接柱13的外侧壁，定位杆18的位置与触点开关20的位置相对应，弹簧17的一端与定位杆18固定连接，弹簧17的另一端固定连接于凹槽19的内侧壁，进而当连接柱13的位置产生偏移时，连接柱13推动定位杆18，定位杆18触发触点开关20，此时警示灯15报警。

本实施例中，具体的：调节座22的下表面对称开设有两个限位槽24，连接柱13的底端固定连接于安装座14的上表面中心，定位环12固定连接于固定座11的下表面，安装块26滑动连接于限位槽24的内侧壁，两个第一螺杆23对称转动连接于安装座14的内部，第二螺杆25转动连接于调节座22的内部，进而当转动第一螺杆23时，可以对农药喷洒装置的左右位置进行调节，当转动第二螺杆25时，可以对农药喷洒装置的前后位置进行调节。

本实施例中，具体的：固定座11的外侧壁安装有主体组件301，主体组件301包括机体31、机架32、两个支撑架33、四个螺旋桨34和四个连接螺栓16；

固定座11位于两个支撑架33之间并与支撑架33固定连接，固定座11和安装座14通过四个连接螺栓16固定连接，进而通过连接螺栓16可以限定固定座11和安装座14的位置。

本实施例中，具体的：机体31安装于机架32的上表面，四个螺旋桨34对称安装于机架32的上表面，两个支撑架33对称安装于机架32的下表面，进而通过支撑架33可以对安装定位组件101进行安装固定。

本实施例中，具体的：触点开关20的电性输出端通过导线与警示灯15的电性输入端电性连接，触点开关20的电性输入端与无人机内置电池的电性输出端电性连接，用以为警示灯15供电。

工作原理或者结构原理，使用时，先将四个连接螺栓16取下，然后将农药喷洒装置安装在安装块26上，使农药喷洒装置悬空，当农药喷洒装置的安装重心出现偏移时，喷洒装置通过安装座14带动连接柱13，连接柱13的轴线产生偏移，进而此时连接柱13可以推动定位杆18滑动，定位杆18触发触点开关20，触点开关20控制警示灯15亮起，以提醒工作人员对农药喷洒装置的位置进行调整，通过同时转动两个第一螺杆23，两个第一螺杆23通过螺纹带动调节座22在通槽21内滑动，调节座22移动时带动安装块26，安装块26带动农药喷洒装置，进而此时可以对农药喷洒装置的左右位置进行调节，同时转动两个第二螺杆25，第二螺杆25带动两个安装块26移动，安装块26带动农药喷洒装置，进而此时可以对农药喷洒装置的前后位置进行调节，当农药喷洒装置的位置调节完毕后，通过四个连接螺栓16将固定座11与安装座14连接，此时即可通过无人机带动农药喷洒装置进行喷洒作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有定位机构的农业用无人机，其特征在于，包括安装定位组件(101)，所述安装定位组件(101)包括固定座(11)、定位环(12)、连接柱(13)、安装座(14)、警示灯(15)、弹簧(17)、定位杆(18)、触点开关(20)、两个调节座(22)、两个第一螺杆(23)和第二螺杆(25)；

所述连接柱(13)的顶端通过万向球头铰接于固定座(11)的下表面中心，所述定位环(12)的上表面开设有凹槽(19)，所述定位杆(18)对称滑动连接于定位环(12)的内部，所述弹簧(17)套接于定位杆(18)的外侧壁，所述触点开关(20)对称安装于凹槽(19)的内侧壁，所述安装座(14)的上表面对称开设有两个通槽(21)，两个所述调节座(22)对称滑动连接于两个通槽(21)的内侧壁，所述调节座(22)螺纹连接于第一螺杆(23)的外侧壁，所述第二螺杆(25)的外侧壁对称螺纹连接有两个安装块(26)，所述警示灯(15)对称安装于安装座(14)的外侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的农业用无人机，其特征在于，所述定位环(12)套接于连接柱(13)的外部，所述定位杆(18)的一端贴合于连接柱(13)的外侧壁，所述定位杆(18)的位置与触点开关(20)的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的农业用无人机，其特征在于，所述弹簧(17)的一端与定位杆(18)固定连接，所述弹簧(17)的另一端固定连接于凹槽(19)的内侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的农业用无人机，其特征在于，所述调节座(22)的下表面对称开设有两个限位槽(24)，所述连接柱(13)的底端固定连接于安装座(14)的上表面中心，所述定位环(12)固定连接于固定座(11)的下表面。

5.根据权利要求4所述的一种具有定位机构的农业用无人机，其特征在于，所述安装块(26)滑动连接于限位槽(24)的内侧壁，两个所述第一螺杆(23)对称转动连接于安装座(14)的内部，所述第二螺杆(25)转动连接于调节座(22)的内部。

6.根据权利要求4所述的一种具有定位机构的农业用无人机，其特征在于，所述固定座(11)的外侧壁安装有主体组件(301)，所述主体组件(301)包括机体(31)、机架(32)、两个支撑架(33)、四个螺旋桨(34)和四个连接螺栓(16)；

所述固定座(11)位于两个支撑架(33)之间并与支撑架(33)固定连接，所述固定座(11)和安装座(14)通过四个连接螺栓(16)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有定位机构的农业用无人机，其特征在于，所述机体(31)安装于机架(32)的上表面，四个所述螺旋桨(34)对称安装于机架(32)的上表面。

8.根据权利要求6所述的一种具有定位机构的农业用无人机，其特征在于，两个所述支撑架(33)对称安装于机架(32)的下表面。