CN220698965U - 一种闭门器连接件夹套衬套自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种闭门器连接件夹套衬套自动送料机构，包括基座，基座上固定有夹套振动盘及衬套振动盘；基座上固定有第一支座，第一支座上开有第一插接通道，第一插接通道处插接有第一推杆，第一推杆上设有接料槽，基座上固定有带动第一推杆移动的第一气缸，第一支座上开有第二插接通道，第一插接通道与第二插接通道之间连通，第二插接通道处插接有第二推杆，第一支座上固定有无杆气缸，第二推杆固定在无杆气缸的推块上，第一支座上开有与第一插接通道连通的第一连通通道，第一连通通道与夹套振动盘的出口端之间连接有夹套输送管。本实用新型结构设计巧妙、合理，能够迅速、快捷、自动的把夹套及衬套输送到指定位置进行安装，值得推广应用。

Description

一种闭门器连接件夹套衬套自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种送料机构，尤其是一种闭门器连接件送料机构，特别是一种闭门器连接件夹套衬套自动送料机构。

背景技术

闭门器上的连接件夹套衬套是闭门器轴杆与连杆安装时的重要部件（如图5所示），起到轴承的作用，可以起到连杆带动闭门器轴杆转动时、降低摩擦阻力的作用，传统上对于衬套安装在夹套上都是采用人工方式进行，即对夹套进行张开，然后把衬套放在夹套内，等夹套复位后通过弹力夹紧衬套，这种方式，效率低，用工大，生产成本高。

中国实用新型专利CN 215046709 U公开了一种用于轴承衬套装配的送料机构，该送料机构包括料架、料轨，料架设置有料槽，料轨设置有通道，料槽与通道之间设置具有传输功能的摆臂，摆臂设置有推压机构、以及用于限制摆臂运动的定位块，摆臂从上至下依次固定设置有送料夹、支撑座、导向管，送料夹套设有夹筒，夹筒套设有可移动的推棒，送料夹与支撑座之间设置有定位柱，摆臂还设置有带动其旋转的联轴器，推压机构设置有推压杆，推压杆包括上部、中部、下部三部分，上部与推棒通过螺栓连接，中部与支撑座通过定位销转动连接，推压杆以定位销为旋转中心转动，下部设置有连接杆，导向管套设有带动连接杆移动的连柱，连柱与连接杆卡接，定位柱套设有弹簧，弹簧一端与摆臂相抵，另一端与推压杆相抵。该种送料机构无法连续精准送料，会造成送料时、卡壳现象，工作不稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对夹套及衬套连续自动送料用于后续安装的一种闭门器连接件夹套衬套自动送料机构，满足夹套、衬套送料稳定、不会卡壳、自动高效的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种闭门器连接件夹套衬套自动送料机构，包括基座，基座上固定有夹套振动盘及衬套振动盘；基座上固定有第一支座，第一支座上开有沿“X”方向设置的第一插接通道，第一插接通道处插接有第一推杆，第一推杆上设有接料槽，基座上固定有带动第一推杆移动的第一气缸，第一支座上开有沿“Y”方向设置的第二插接通道，第一插接通道与第二插接通道之间连通，第二插接通道处插接有第二推杆，第一支座上固定有无杆气缸，第二推杆固定在无杆气缸的推块上，第一支座上开有与第一插接通道连通的第一连通通道，第一连通通道与夹套振动盘的出口端之间连接有夹套输送管，第一支座的侧端设有固定在基座上的第二支座，第二支座上开有沿“X”方向设置的安装通道，第二支座上开有第二连通通道，第二连通通道的一端与第二插接通道衔接，第二连通通道的另一端与安装通道连通，衬套振动盘的出口端与安装通道之间安装有衬套输送管；第一插接通道、第二插接通道、第一连通通道、安装通道的表面均设置有一层锡青铜材料制成的自润滑层。这里夹套振动盘、夹套输送管能够对夹套进行一个个精准输送到第一连通通道处；这里衬套振动盘、衬套输送管能够对衬套一个个精准的输送到安装通道处；这里第一插接通、第一推杆、第一气缸、接料槽的作用是，能够把夹套一个个精准的输送到第二插接通道处；这里第二插接通道、第二推杆、无杆气缸的作用是，能够精准的把夹套推入到安装通道处进行安装；这里自润滑层设置的作用是，能够降低摩擦阻力，降低推动阻力，从而使得第一推杆、第二推杆移动时、更顺畅，不会发生卡壳现象，而且推动夹套移动时更加流畅。

进一步完善，第二推杆的头端固定有延伸凸台，延伸凸台的底面呈外大内小的倾斜状。这里延伸凸台的作用是，能够利用第二推杆推动夹套时、避免夹套被推动时、发生旋动，从而不利于对夹套被精准推动到安装通道处，这里延伸凸台的底面呈外大内小的倾斜状能够有利于卡着对夹套进行推动，使得夹套部分区域位于延伸凸台下方，更有利于平稳、防转的对夹套进行精准推动。

进一步完善，第二插接通道的侧面开有第一推杆配合槽。这里第一推杆配合槽的作用是，能够使得第一推杆推入到第二插接通道处时、第一推杆的端部能够配合在第一推杆配合槽处，从而使得接料槽能够与第二插接通道正好持平，利于夹套被推入到安装通道处。

进一步完善，第二支座上固定有与第二连通通道位置匹配的纵向限位板。这里纵向限位板的作用是，避免夹套被第二推杆推到安装通道处时、发生向上跳起的弹出的情况发生。

本实用新型有益的效果是：

1）.能够自动推动夹套及衬套到指定位置；

2）.夹套、衬套送料效率高、不会发生卡壳现象，对于衬套安装到夹套处，大大提高效率；

3）.降低安装成本、提高生产效率，提高企业利润。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1的A-A剖面示意图；

图3为图1的B-B剖面示意图；

图4为图1的C-C剖面示意图；

图5为衬套安装在夹套处时的状态图。

附图标记说明：基座1, 夹套振动盘2,衬套振动盘3, 第一支座4，第一插接通道4-1，第二插接通道4-2，第一推杆配合槽4-2a，第一推杆5，第一气缸6，第二推杆7，延伸凸台7-1，无杆气缸8，夹套输送管9，衬套输送管10，纵向限位板11，第二支座12，安装通道12-1，第二连通通道12-2，自润滑层14，夹套15，衬套16 。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种闭门器连接件夹套衬套自动送料机构，包括基座1，基座1上固定有夹套振动盘2及衬套振动盘3；基座1上固定有第一支座4，第一支座4上开有沿“X”方向设置的第一插接通道4-1，第一插接通道4-1处插接有第一推杆5，第一推杆5上设有接料槽5-1，基座1上固定有带动第一推杆5移动的第一气缸6，第一支座4上开有沿“Y”方向设置的第二插接通道4-2，第一插接通道4-1与第二插接通道4-2之间连通，第二插接通道4-2处插接有第二推杆7，第一支座4上固定有无杆气缸8，第二推杆7固定在无杆气缸8的推块上，第一支座4上开有与第一插接通道4-1连通的第一连通通道4-3，第一连通通道4-3与夹套振动盘2的出口端之间连接有夹套输送管9，第一支座4的侧端设有固定在基座1上的第二支座12，第二支座12上开有沿“X”方向设置的安装通道12-1，第二支座12上开有第二连通通道12-2，第二连通通道12-2的一端与第二插接通道4-2衔接，第二连通通道12-2的另一端与安装通道12-1连通，衬套振动盘3的出口端与安装通道12-1之间安装有衬套输送管10；第一插接通道4-1、第二插接通道4-2、第一连通通道4-3、安装通道12-1的表面均设置有一层锡青铜材料制成的自润滑层。

第二推杆7的头端固定有延伸凸台7-1，延伸凸台7-1的底面呈外大内小的倾斜状。

第二插接通道4-2的侧面开有第一推杆配合槽4-2a。

第二支座12上固定有与第二连通通道12-2位置匹配的纵向限位板11。

本实用新型的工作原理：对夹套输送到指定位置的工作方式，首先夹套振动盘2对夹套进行振动输送，从而通过夹套输送管9输送到第一连通通道4-3处，从而一个个夹套15的推动，使得头端的夹套15到达第一推杆5的侧面处被阻挡，这时、第一气缸6驱动第一推杆5后移复位，从而使得第一推杆5后移后，接料槽5-1与第一连通通道4-3持平，从而头端的夹套15会被推入到接料槽5-1处，这时、第一气缸6带动第一推杆5移动到第二插接通道4-2处，并使得第一推杆5的侧端配合在第一推杆配合槽4-2a处，并同步使得接料槽5-1与第二插接通道4-2持平，这时、启动无杆气缸8，无杆气缸8带动第二推杆7对位于接料槽5-1处的夹套15进行推动，并推入到安装通道12-1处，从而完成对夹套15的自动送料；对衬套输送到指定位置的工作方式，衬套16输送相对简单，首先衬套振动盘3振动并带动衬套16一个个输送出并通过衬套输送管10输送掉落到安装通道12-1处，衬套16位于夹套15的左侧，利于后续把衬套16安装到夹套15处，并且衬套16处的安装通道12-1底面也高于夹套15处安装通道12-1的底面，从而能够使得衬套16中心与夹套15的安装中心在同轴处，也利于后续把衬套16安装到夹套处；本实用新型结构设计巧妙、合理，能够迅速、快捷、自动的把夹套及衬套输送到指定位置进行安装，值得推广应用。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (4)

1.一种闭门器连接件夹套衬套自动送料机构，包括基座（1），其特征是：所述基座（1）上固定有夹套振动盘（2）及衬套振动盘（3）；所述基座（1）上固定有第一支座（4），所述第一支座（4）上开有沿“X”方向设置的第一插接通道（4-1），所述第一插接通道（4-1）处插接有第一推杆（5），所述第一推杆（5）上设有接料槽（5-1），所述基座（1）上固定有带动第一推杆（5）移动的第一气缸（6），所述第一支座（4）上开有沿“Y”方向设置的第二插接通道（4-2），所述第一插接通道（4-1）与第二插接通道（4-2）之间连通，所述第二插接通道（4-2）处插接有第二推杆（7），所述第一支座（4）上固定有无杆气缸（8），所述第二推杆（7）固定在无杆气缸（8）的推块上，所述第一支座（4）上开有与第一插接通道（4-1）连通的第一连通通道（4-3），所述第一连通通道（4-3）与夹套振动盘（2）的出口端之间连接有夹套输送管（9），所述第一支座（4）的侧端设有固定在基座（1）上的第二支座（12），所述第二支座（12）上开有沿“X”方向设置的安装通道（12-1），所述第二支座（12）上开有第二连通通道（12-2），所述第二连通通道（12-2）的一端与第二插接通道（4-2）衔接，所述第二连通通道（12-2）的另一端与安装通道（12-1）连通，所述衬套振动盘（3）的出口端与安装通道（12-1）之间安装有衬套输送管（10）。

2.根据权利要求1所述的一种闭门器连接件夹套衬套自动送料机构，其特征是：所述第二推杆（7）的头端固定有延伸凸台（7-1），所述延伸凸台（7-1）的底面呈外大内小的倾斜状。

3.根据权利要求1所述的一种闭门器连接件夹套衬套自动送料机构，其特征是：所述第二插接通道（4-2）的侧面开有第一推杆配合槽（4-2a）。

4.根据权利要求1所述的一种闭门器连接件夹套衬套自动送料机构，其特征是：所述第二支座（12）上固定有与第二连通通道（12-2）位置匹配的纵向限位板（11）。