CN220698802U - 一种机械臂拧螺丝工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及船舶维修技术领域，具体涉及一种机械臂拧螺丝工具，其包括机械臂主体，所述机械臂主体的端部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的推动端安装有拆卸机构，所述拆卸机构包括驱动组件、连接件以及多边形块，所述多边形块内部开设有多边形孔，所述多边形块内部设置有微型摄像头，所述机械臂主体底部设置有控制屏，该实用新型通过开启微型摄像头，根据显示画面，通过控制屏控制机械臂主体和伸缩杆移动，直至控制屏上显示出对应需要拆卸的螺丝后，微型摄像头照到对应的螺丝后，驱动组件控制多边形块转动，移动多边形块将螺丝头部卡入多边形孔内，驱动组件带动多边形块转动，螺丝在多边形孔内旋转移动，从机械设备上拆卸下来。

Description

一种机械臂拧螺丝工具

技术领域

本实用新型涉及船舶维修技术领域，具体涉及一种机械臂拧螺丝工具。

背景技术

船舶每行驶一段时间，就必须对船舶进行检修，确保机械设备正常运行，不会在行驶过程中出现故障，船舶上有很多机械设备都是下沉式的，由于船板与机械设备之间的间隙非常狭窄，导致人工手持扳手或其他工具拆卸机械设备上的螺丝时比较困难，且狭窄的空间内很难对准螺丝，致使工人的工作效率较低。

实用新型内容

(一)本实用新型所要解决的问题是：由于船板与机械设备之间的间隙非常狭窄，导致人工手持扳手或其他工具拆卸机械设备上的螺丝时比较困难，且狭窄的空间内很难对准螺丝，致使工人的工作效率较低。

(二)技术方案

本实用新型提供的一种机械臂拧螺丝工具，包括机械臂主体，所述机械臂主体的端部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的推动端安装有拆卸机构，所述拆卸机构包括驱动组件、连接件以及多边形块，所述多边形块内部开设有多边形孔，所述驱动组件通过连接件驱动所述多边形块绕多边形块的轴线转动；

所述多边形块内部设置有微型摄像头，所述机械臂主体底部设置有控制屏，所述微型摄像头和所述控制屏电性连接。

优选的，所述连接件包括安装块和圆板，所述微型摄像头安装于所述安装块内，所述安装块远离所述多边形块的一侧开设有至少一个限位槽，所述限位槽内部滑动连接有限位块，所述限位槽的底部开设有螺孔，所述螺孔内部螺接有螺纹棒。

优选的，所述驱动组件为驱动电机，所述驱动电机输出端与圆板固定连接。

优选的，所述圆板上转动连接有连接块；

所述连接块与所述伸缩杆的推动端固定连接。

优选的，所述安装块靠近所述多边形块的一侧开设有让位槽，所述微型摄像头安装于所述让位槽内部。

优选的，所述多边形块的轴线与所述伸缩杆的长度方向垂直。

优选的，所述连接块内部开设有环槽，所述圆板上固定连接有环块，所述环块尺寸与所述环槽尺寸适配。

优选的，所述限位槽包括第一条形槽，所述第一条形槽的一端固定连接有第二条形槽，所述第一条形槽的长度大于所述第二条形槽的长度；

所述限位块包括第一条形块，所述第一条形块的一端固定连接有第二条形块，所述第一条形块的长度大于所述第二条形块的长度，所述第一条形块的长度小于所述第二条形槽的长度。

优选的，所述机械臂主体底部固定安装有底座。

本实用新型的有益效果：

开启微型摄像头，根据显示画面，通过控制屏控制机械臂主体带动伸缩杆移动，伸缩杆向下伸长，直至控制屏上显示出对应需要拆卸的螺丝后，微型摄像头照到对应的螺丝后，驱动组件控制多边形块转动，直至多边形孔与螺丝对应，移动多边形块将螺丝头部卡入多边形孔内，驱动组件带动多边形块转动，从而拧动螺丝，螺丝在多边形孔内旋转移动，从机械设备上拆卸下来，省时省力，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的工具整体的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的拆卸机构的立体拆分图；

图3为本实用新型实施例提供的安装块的剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的限位块的立体图。

图标：1、机械臂主体；2、伸缩杆；3、拆卸机构；301、多边形块；302、多边形孔；303、安装块；304、让位槽；305、限位槽；3051、第一条形槽；3052、第二条形槽；306、限位块；3061、第一条形块；3062、第二条形块；307、螺孔；308、螺纹棒；309、圆板；310、驱动电机；311、连接块；4、微型摄像头；5、控制屏；6、底座。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实用新型的一个实施例提供了一种机械臂拧螺丝工具，包括机械臂主体1，机械臂主体1的端部安装有伸缩杆2，伸缩杆2的推动端安装有拆卸机构3，拆卸机构3包括驱动组件、连接件以及多边形块301，多边形块301内部开设有多边形孔302，驱动组件通过连接件驱动多边形块301绕多边形块301的轴线转动；

多边形块301内部设置有微型摄像头4，机械臂主体1底部设置有控制屏5，微型摄像头4和控制屏5电性连接。

多边形孔302与螺丝头部的形状适配，例如，六角孔与六角螺丝的头部。

具体的，开启微型摄像头4，根据显示画面，通过控制屏5控制机械臂主体1和伸缩杆2运动，直至控制屏5上显示出对应需要拆卸的螺丝后，微型摄像头4照到对应的螺丝后，驱动组件控制多边形块301转动，直至多边形孔302与螺丝对应，移动多边形块301将螺丝头部卡入多边形孔302内，驱动组件带动多边形块301转动，从而拧动螺丝，螺丝在多边形孔302内旋转移动，从机械设备上拆卸下来，省时省力，工作效率高。

微型摄像头4的设置能够代替工人通过肉眼观察多边形孔302是否与螺丝对准，更加方便(需要说明的是，微型摄像头4能够拍摄到多边形孔302的边沿，因此，当多边形孔302的六条边均露出与且分别与螺丝的六条边平行时，即为对准状态)。

如图2所示，进一步的，连接件包括安装块303和圆板309，微型摄像头4安装于安装块303内，安装块303远离多边形块301的一侧开设有至少一个限位槽305，限位槽305内部滑动连接有限位块306，限位槽305的底部开设有螺孔307，螺孔307内部螺接有螺纹棒308。

优选的，机械臂主体1采用六自由度机械臂，整个装置能够多角度移动，更加便于操作，六自由度机械臂为现有技术，在此不再过多赘述。

可选的，机械臂主体1采用五自由度机械臂。

优选的，驱动组件为驱动电机310，驱动电机310输出端与圆板309固定连接。

可选的，驱动组件包括第一链轮、第二链轮以及第一电机，所述第一链轮与所述圆板309固定连接，第二链轮通过链条与第一链轮传动，第一电机输出端与第二链轮固定连接，第一电机与圆板309位于第一链轮的同一侧，使得多边形块301能够进入到更狭窄的空间进行拆卸工作。

进一步的，圆板309上转动连接有连接块311，连接块311与伸缩杆2的推动端固定连接。

优选的，连接块311内部开设有环槽，圆板309上固定连接有环块，环块尺寸与环槽尺寸适配。圆板309在驱动电机310的带动下转动时，环块在环槽内绕环槽的轴线转动，需要说明的是，环槽的轴线与环块的轴线重合。

可选的，圆板309和连接块311之间设置有轴承，轴承的内圈与圆板309的外侧面固定连接，轴承的外圈与连接块311的内侧面固定连接。

优选的，安装块303靠近多边形块301的一侧开设有让位槽304，微型摄像头4安装于让位槽304内部。

可选的，安装块303靠近多边形块301的一侧安装有环块，环块的尺寸小于多边形孔302的尺寸，微型摄像头4安装于环块内，起到对环块的保护作。

需要说明的是，多边形块301的轴线与伸缩杆2的长度方向垂直，伸缩杆2能够采用电动推杆作为执行机构，电动推杆不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。由于气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，耗气量较大，而采用电动推杆作为执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆比气动执行机构有明显节能优点，因此在该实施例中优选采用电动推杆作为执行结构。

优选的，如图3所示，限位槽305包括第一条形槽3051，第一条形槽3051的一端固定连接有第二条形槽3052，第一条形槽3051的长度大于第二条形槽3052的长度；

如图4所示，限位块306包括第一条形块3061，第一条形块3061的一端固定连接有第二条形块3062，第一条形块3061的长度大于第二条形块3062的长度，第一条形块3061的长度小于第二条形槽3052的长度。

安装过程：第一条形块3061通过第二条形槽3052进入到第一条形槽3051内，沿第一条形槽3051的长度方向移动(向远离螺纹棒308的方向移动)，拧动螺纹棒308使得螺纹棒308旋转移动直至将第一条形块3061紧紧抵住(此时驱动电机310的输出端的轴线与多边形孔302的轴线重合)，即可完成安装块303和圆板309的组装(即将多边形块301和驱动电机310连接)。

需要说明的是，拆卸机构3的设置能够便于更换不同规格不同形状的多边形块301(多边形块301余多边形孔302的形状相同)，根据需要拧动的螺丝的形状规格选用不同的多边形块301；

当需要更换与其他尺寸规格的螺丝相适配的多边形块301时，将螺纹棒308拧出螺孔307，使得第一条形块3061与第二条形槽3052平齐，将第一条形块3061移出第一条形槽3051内，第一条形块3061通过第二条形槽3052与安装块303分离，进而将安装块303与圆板309分离，更换多边形块301即可(其中，不同规格的多边形块301一侧均固定连接有安装块303)。

当驱动电机310损坏时，还能够通过上述方式对驱动电机310拆卸更换。

进一步的，机械臂主体1底部固定安装有底座6。控制屏5安装在底座6上，需要说明的是，底座6本身具有一定重量，使得机械臂主体1在移动过程中，不易出现偏移，便于工人控制操作。

需要说明的是，控制屏5上安装有显示面板，微型摄像头4拍摄的画面能够通过显示面板显示出来，操作控制屏5，使得机械臂主体1和伸缩杆2移动，将多边形块301与螺丝对准，控制驱动电机310转动，带动多边形块301转动，将多边形孔302与螺丝对准，螺丝头部卡入多边形孔302中，驱动电机310转动，通过连接件带动多边形块301转动，进而带动多边形孔302内的螺丝转动，螺丝在多边形孔302内旋转移动从而拆卸螺丝。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机械臂拧螺丝工具，其特征在于，包括机械臂主体(1)，所述机械臂主体(1)的端部安装有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的推动端安装有拆卸机构(3)，所述拆卸机构(3)包括驱动组件、连接件以及多边形块(301)，所述多边形块(301)内部开设有多边形孔(302)，所述驱动组件通过连接件驱动所述多边形块(301)绕多边形块(301)的轴线转动；

所述多边形块(301)内部设置有微型摄像头(4)，所述机械臂主体(1)底部设置有控制屏(5)，所述微型摄像头(4)和所述控制屏(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂拧螺丝工具，其特征在于，所述连接件包括安装块(303)和圆板(309)，所述微型摄像头(4)安装于所述安装块(303)内，所述安装块(303)远离所述多边形块(301)的一侧开设有至少一个限位槽(305)，所述限位槽(305)内部滑动连接有限位块(306)，所述限位槽(305)的底部开设有螺孔(307)，所述螺孔(307)内部螺接有螺纹棒(308)。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂拧螺丝工具，其特征在于，所述驱动组件为驱动电机(310)，所述驱动电机(310)输出端与圆板(309)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种机械臂拧螺丝工具，其特征在于，所述圆板(309)上转动连接有连接块(311)；

所述连接块(311)与所述伸缩杆(2)的推动端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种机械臂拧螺丝工具，其特征在于，所述安装块(303)靠近所述多边形块(301)的一侧开设有让位槽(304)，所述微型摄像头(4)安装于所述让位槽(304)内部。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂拧螺丝工具，其特征在于，所述多边形块(301)的轴线与所述伸缩杆(2)的长度方向垂直。

7.根据权利要求4所述的一种机械臂拧螺丝工具，其特征在于，所述连接块(311)内部开设有环槽，所述圆板(309)上固定连接有环块，所述环块尺寸与所述环槽尺寸适配。

8.根据权利要求2所述的一种机械臂拧螺丝工具，其特征在于，所述限位槽(305)包括第一条形槽(3051)，所述第一条形槽(3051)的一端固定连接有第二条形槽(3052)，所述第一条形槽(3051)的长度大于所述第二条形槽(3052)的长度；

所述限位块(306)包括第一条形块(3061)，所述第一条形块(3061)的一端固定连接有第二条形块(3062)，所述第一条形块(3061)的长度大于所述第二条形块(3062)的长度，所述第一条形块(3061)的长度小于所述第二条形槽(3052)的长度。

9.根据权利要求1所述的一种机械臂拧螺丝工具，其特征在于，所述机械臂主体(1)底部固定安装有底座(6)。