CN220697674U - 一种食品托盘清洁堆叠的自动化除尘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品托盘清洁堆叠的自动化除尘设备，涉及自动化设备技术领域，包括有生产线以及在生产线上从前往后依次排列设置并在生产线上接驳设置的除尘装置、翻转装置以及整齐装置，生产线上设有用以使产品通过除尘装置到达翻转装置的运输装置，通过在设置生产线上依次设有除尘装置、翻转装置以及整齐装置，通过除尘装置中的第一旋转吹尘头与第二旋转吹尘头对产品多方位进行除尘工作，并通过吸尘动力组件将灰尘进行吸除，能够对产品进行高效的除尘工作，再通过翻转装置与整齐装置对产品进行翻转并收集整齐，高度自动化对产品加工，减少人工操作，提高生产效率和产品一致性，减少企业生产成本，增加生产效率。

Description

一种食品托盘清洁堆叠的自动化除尘设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种食品托盘清洁堆叠的自动化除尘设备。

背景技术

根据申请号为CN201521073123.4的中国实用新型专利所述“吸塑托盘在制作完成后会在其本体上以及凹槽内留下加工废料以灰尘等杂质，清除这些杂质通常的做法是由工人手持风枪通过对整个托盘来回吹风将杂质及灰尘吹走，这种工作方式的不仅需要大量的操作人员，操作人员的工作强度高，而且工作效率以及除尘效率都很低；在工作过程中，所吹走的杂质及灰尘均散发在空气中，易造成空气污染，同时在工作过程中产生的灰尘杂质及噪音也会对操作人员的身心健康造成伤害。因此，市面上出现了设有抽风式除尘的设备，但是这种设备需要两个人同时操作，一人在入料口将吸塑托盘放在传送带上，吸塑托盘通过传送带进入除尘，然后出来必须有一个人将产品整理堆叠放置一边，不够自动化，浪费人工成本”。

在现有技术中，在对产品进行除尘时，通常的做法是由工人手持风枪通过对整个托盘来回吹风将杂质及灰尘吹走，这种工作方式的不仅需要大量的操作人员，操作人员的工作强度高，而且工作效率以及除尘效率都很低；

因此，本实用新型提出一种能够对产品进行除尘以及翻转堆叠整齐的自动化设备去解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食品托盘清洁堆叠的自动化除尘设备，包括有生产线以及在生产线上从前往后依次排列设置并在生产线上接驳设置的除尘装置、翻转装置以及整齐装置；

所述生产线上设有用以使产品通过除尘装置到达翻转装置的运输装置；

所述除尘装置包括有对称设于生产线上方与生产线下方的第一旋转吹尘头以及第二旋转吹尘头、分别与第一旋转吹尘头以及第二旋转吹尘头连通设置的气管、自上往下覆于第一旋转吹尘头上方的上盖以及自下往上覆于第二旋转吹尘头下方的下盖，其中，所述上盖与下盖使生产线的部分区域成型一相对密闭的空间，所述相对密闭的空间连通有吸尘动力组件；

所述翻转装置包括有收集治具、用以将产品移至收集治具内的定位抓取组件以及用以将收集治具翻转并使产品到达整齐装置的翻转动力组件；

所述整齐装置包括有用以容纳收集治具内进行收集后产品的整齐治具以及使整齐治具移动的传送动力组件。

作为本实用新型进一步方案：所述收集治具包括有用于暂存产品的第一收集治具以及用于接收第一收集治具内产品的第二收集治具；

所述第一收集治具上设有贯穿第一收集治具的存放槽；

所述第一收集治具的下端面向下延伸设有多个沿存放槽周缘设置的第一导向杆；

沿所述存放槽周缘设置的多个第一导向杆配合成型有第一导向通道；

所述第二收集治具的上端面上向上延伸设有多个第二导向杆，所述多个第二导向杆配合成型有与第一导向通道一致的第二导向通道；

所述翻转动力组件与第二收集治具连接设置；

所述翻转动力组件包括有使第二收集治具升降设置的第一垂直直线模组以及控制第一垂直直线模组转动设置的第一转动模组；

所述第二收集治具包括有与第一导向通道对位配合的第一收集工作位以及与容纳收集治具对位配合的第二收集工作位；

还包括有用于控制产品在第一导向通道内位置的垂直控制模组以及用于控制产品在第二导向通道内位置的横向控制模组。

作为本实用新型进一步方案：所述存放槽在第一收集治具上设有多个，所述第一导向杆分别沿多个存放槽的周缘设置并成型有多个第一导向通道；

所述第二导向杆在第二收集治具上均匀排布有多个，并多个第二导向杆配合成型有多个第二导向通道，其中，多个第一导向通道与多个第二导向通道一一对位配合设置；

所述整齐治具靠近第二收集治具的一端上设有用以使第二导向通道中的产品进入至整齐治具内的扩口部。

作为本实用新型进一步方案：所述吸尘动力组件包括有离心通风机以及上吸尘头与下吸尘头，所述上盖与上吸尘头连通设置，下盖与下吸尘头连通设置，上吸尘头与下吸尘头分别与离心通风机连通设置。

作为本实用新型进一步方案：还包括有避免产品在除尘过程中发生偏移的皮带限位装置；

所述皮带限位装置设于上盖与生产线之间；

所述皮带限位装置包括有限位皮带、对称设于皮带两端的传动辊以及控制转动辊转动使限位皮带进入工作状态的皮带传动组件，所述限位皮带包括有上皮带以及下皮带；

所述限位皮带沿传动辊的长度方向设有多个，并多个限位皮带之间成型有间隙；

所述第一旋转吹尘头设于上皮带与下皮带之间设置。

作为本实用新型进一步方案：所述定位抓取组件包括有横向直线模组、与横向直线模组连接并沿横向直线模组长度方向滑动设置的竖向升降模组以及与竖向升降模组连接的真空吸嘴；

所述垂直控制模组与横向控制模组分别连接有控制组件；

所述控制组件包括有与垂直控制模组以及横向控制模组联动板，所述联动板上设有多个挡杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过在设置生产线上依次设有除尘装置、翻转装置以及整齐装置，通过除尘装置中的第一旋转吹尘头与第二旋转吹尘头对产品多方位进行除尘工作，并通过吸尘动力组件将灰尘进行吸除，能够对产品进行高效的除尘工作，再通过翻转装置与整齐装置对产品进行翻转并收集整齐，对产品进行除尘并进行翻转以及整洁堆叠收集，高度自动化对产品加工，减少人工操作，提高生产效率和产品一致性，减少企业生产成本，降低人员的工作强度，减少人工成本，在提高除尘效率的同时也能够增加工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构立体图；

图2是本实用新型的内部结构立体图；

图3是本实用新型中的除尘装置结构示意图；

图4是本实用新型中的皮带限位装置结构示意图；

图5是本实用新型的部分结构立体图；

图6是图5中A处的局部视图；

图7是图5中B处的局部视图；

图8是本实用新型的另一部分结构示意图；

图9是本实用新型中的第二收集治具位于第一收集工作位上的示意图；

图10是图9的结构正视图；

图11是本实用新型中的第二收集治具位于第二收集工作位上的示意图；

图12是图10的结构正视图；

图13是图10的结构后视图；

图14是本实用新型中的皮带升降装置结构示意图；

图中的附图标记及名称如下：

产品-0；

生产线-1，运输装置-11；

除尘装置-2；

第一旋转吹尘头-21，上盖-211；

第二旋转吹尘头-22，下盖-221；

气管-23；

翻转装置-3；

定位抓取组件-31；

横向直线模组-311，竖向升降模组-312，真空吸嘴-313；

翻转动力组件-32；

第一垂直直线模组-321，第一转动模组-322；

收集治具-4；

第一收集治具-41，存放槽-411，第一导向杆-412，第一导向通道-，垂直控制模组-414；

第二收集治具-42，第二导向杆-421，第二导向通道-422，横向控制模组-423；

整齐装置-5；

整齐治具-51，扩口部-511；

传送动力组件-52；

吸尘动力组件-6，离心通风机-61，上吸尘头-62，下吸尘头-63；

皮带限位装置-7；

限位皮带-71，上皮带-711，下皮带-712；

传动辊-72；

皮带传动组件-73；

皮带升降装置-74；

控制组件-8，联动板-81，挡杆-82，通槽-83；

作业箱体-9，增压件-91。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-14，一种食品托盘清洁堆叠的自动化除尘设备，包括有生产线1以及在生产线1上从前往后依次排列设置并在生产线上接驳设置的除尘装置2、翻转装置3以及整齐装置5；

所述生产线1上设有用以使产品0通过除尘装置2到达翻转装置3的运输装置11；

所述除尘装置2包括有对称设于生产线1上方与生产线1下方的第一旋转吹尘头21以及第二旋转吹尘头22、分别与第一旋转吹尘头21以及第二旋转吹尘头22连通设置的气管23、自上往下覆于第一旋转吹尘头21上方的上盖211以及自下往上覆于第二旋转吹尘头22下方的下盖221，其中，所述上盖211与下盖221使生产线1的部分区域成型一相对密闭的空间，所述相对密闭的空间连通有吸尘动力组件6；

所述翻转装置3包括有收集治具4、用以将产品0移至收集治具4内的定位抓取组件31以及用以将收集治具4翻转并使产品0到达整齐装置5的翻转动力组件32；

所述整齐装置5包括有用以容纳收集治具4内进行收集后产品0的整齐治具51以及使整齐治具51移动的传送动力组件52。

在实施的过程中，通过运输装置11将产品0从生产线1的前端运送至翻转装置3，在此过程中，产品0将经过除尘装置2，在产品0通过除尘装置2时，通过将第一旋转吹尘头21与第二旋转吹尘头22对称设于生产线1的上方与生产线1的下方，并上盖211自上往下覆盖第一旋转吹尘头21的上方，下盖221自下往上覆盖第二旋转吹尘头22的下方，使上盖211与下盖221之间成型一相对密闭的空间，产品0将从生产线1通过除尘装置2时，会经过第一旋转吹尘头21与第二旋转吹尘头22之间，在此过程之前，第一旋转吹尘头21与第二旋转吹尘头22通过气管23的气压输入，使第一旋转吹尘头21与第二旋转吹尘头22均进行旋转的同时并对产品0进行输出高压气流，将附着于产品0上的灰尘或异物进行去除工作，在此过程中，通过设置吸尘动力组件6，并吸尘动力组件6与上述相对密闭的空间连通设置，当第一旋转吹尘头21与第二旋转吹尘头22在相对密闭的空间内进行作业时，除尘装置2能够有效的将被第一旋转吹尘头21与第二旋转吹尘头22进行吹出来的灰尘或异物进行吸入去除；

且当产品0通过除尘装置2使产品0上的灰尘去除完成后，产品0将继续由运输装置11运输至翻转装置3的收集治具4内，在此过程中，定位抓取组件31将产品0从生产线1上取出并放置于收集治具4内，再通过翻转动力组件32将收集治具4进行翻转处理，当收集治具4翻转完成后，通过整齐装置5的传送动力组件52将收集治具4内的产品0移动至整齐治具51内，将产品0进行整齐收集以提高加工效率；

通过在设置生产线1上依次设有除尘装置2、翻转装置3以及整齐装置5，通过除尘装置2中的第一旋转吹尘头21与第二旋转吹尘头22对产品0多方位进行除尘工作，并通过吸尘动力组件6将灰尘进行吸除，能够对产品0进行高效的除尘工作，再通过翻转装置3与整齐装置5对产品0进行翻转并收集整齐，对产品0进行除尘并进行翻转以及整洁堆叠收集，高度自动化对产品0加工，减少人工操作，提高生产效率和产品0一致性，减少企业生产成本，降低人员的工作强度，减少人工成本，在提高除尘效率的同时也能够增加工作效率。

在本实用新型的一种实施例中，生产线1上还套设有作业箱体9，所述作业箱体9连通有增压件91，作业箱体9与增压件91配合使箱体内的空间压力增加，使作业箱体9内部的气压始终大于外部气压，避免外部灰尘进入，进一步保证除尘效果。

本实用新型实施例中，所述收集治具4包括有用于暂存产品0的第一收集治具41以及用于接收第一收集治具41内产品0的第二收集治具42；

所述第一收集治具41上设有贯穿第一收集治具41的存放槽411；

所述第一收集治具41的下端面向下延伸设有多个沿存放槽411周缘设置的第一导向杆412；

沿所述存放槽411周缘设置的多个第一导向杆412配合成型有第一导向通道413；

所述第二收集治具42的上端面上向上延伸设有多个第二导向杆421，所述多个第二导向杆421配合成型有与第一导向通道413一致的第二导向通道422；

所述翻转动力组件32与第二收集治具42连接设置；

所述翻转动力组件32包括有使第二收集治具42升降设置的第一垂直直线模组321以及控制第一垂直直线模组321转动设置的第一转动模组322；

所述第二收集治具42包括有与第一导向通道413对位配合的第一收集工作位以及与容纳收集治具4对位配合的第二收集工作位；

还包括有用于控制产品0在第一导向通道413内位置的垂直控制模组414以及用于控制产品0在第二导向通道422内位置的横向控制模组423。

当产品0被定位抓取组件31移动至收集治具4内时，产品0首先到达第一收集治具41的上方，并与第一导向通道413对位，定位抓取组件31将产品0放置于存放槽411内使产品0沿第一导向通道413的长度方向下落，其中，如图10与图9所示，第一导向通道413通过垂直控制模组414进行限位以保证产品0暂时停留于第一导向通道413内，定位抓取组件31重复上述将产品0放置于第一导向通道413内的过程，产品0在第一导向通道413内依次叠加，在此过程中的同时，翻转动力组件32使第二收集治具42进行下降并使其进行翻转，使第二收集治具42处于第一收集工作位上，并致使第一导向通道413与第二导向通道422对位并连通配合，当产品0的数量叠加至第一导向通道413容纳上限后，垂直控制模组414解除对产品0的限位，使产品0能够通过重力而从第一导向通道413内向第二导向通道422内滑落，在此过程中，垂直控制模组414托住产品0的下端使产品0缓慢向第二导向通道422内下降，以避免产品0下降过快而导致叠加的产品0发生散乱问题，当第一导向通道413内的产品0完全处于第二导向通道422内时，垂直控制模组414解除对产品0的控制，此时，翻转动力组件32控制第二收集治具42到达第二收集工作位，此时的第二收集治具42已经进行翻转工作，第二收集治具42与上述的整齐治具51对位配合，并第二收集治具42通过横向控制模组423使在第二收集治具42内的产品0移动至整齐治具51内，此时产品0已经翻转并堆叠完成；

第二收集治具42自第一收集工作位到达第二收集工作位的过程如下；

翻转动力组件32中的第一垂直直线模组321控制第二收集治具42沿第一垂直直线模组321的长度方向滑动，后第一转动模组322控制第二收集治具42进行翻转处理，第一垂直直线模组321再次控制第二收集治具42沿第一垂直直线模组321的长度方向滑动，此时第二收集治具42已经到达第二收集工作位；

第二收集治具42自第二收集工作位到达第一收集工作位的原理如上，上述第二收集治具42的移动过程能够减少第二收集治具42的翻转所需要的空间，能够节省空间。

本实用新型实施例中，所述存放槽411在第一收集治具41上设有多个，所述第一导向杆412分别沿多个存放槽411的周缘设置并成型有多个第一导向通道413；

所述第二导向杆421在第二收集治具42上均匀排布有多个，并多个第二导向杆421配合成型有多个第二导向通道422，其中，多个第一导向通道413与多个第二导向通道422一一对位配合设置；

所述整齐治具51靠近第二收集治具42的一端上设有用以使第二导向通道422中的产品0进入至整齐治具51内的扩口部511。

在上述第二收集治具42与整齐治具51对位配合的过程中，第二收集治具42的第二导向通道422与整齐治具51的扩口部511对位配合，之后通过横向控制模组423控制第二收集治具42内的产品0移动通过扩口部511并进入至整齐治具51内，后传送动力组件52进行传送工作，将装满产品0的整齐治具51继续运输进行下一步加工，整齐治具51的扩口部511能够兼容产品0在移动的过程中发生偏移而导致产品0无法正常进入至整齐治具51内，能够有效提高稳定性。

在本实用新型的一种实施例中，所述吸尘动力组件6包括有离心通风机61以及上吸尘头62与下吸尘头63，所述上盖211与上吸尘头62连通设置，下盖221与下吸尘头63连通设置，上吸尘头62与下吸尘头63分别与离心通风机61连通设置。

当除尘装置2进行工作时，灰尘被第一旋转吹尘头21与第二旋转吹尘头22从产品0吹出，导致灰尘在相对密闭的空间内散发，其中，相对密闭的空间为上盖211与下盖221成型的，并上吸尘头62与下吸尘头63与上盖211以及下盖221连通设置，吸尘头为现有技术具有两个连通的开口此处不在赘述，上吸尘头62与下吸尘头63通过与离心通风机61连通将上述在相对密闭的空间内散发的灰尘进行吸附，对空间内的灰尘进行吸附工作，从而能够对产品0进行除尘，以防灰尘对产品0造成污染。

本实用新型的实施例中，还包括有避免产品0在除尘过程中发生偏移的皮带限位装置7；

所述皮带限位装置7设于上盖211与生产线1之间；

所述皮带限位装置7包括有限位皮带71、对称设于皮带两端的传动辊72以及控制转动辊转动使限位皮带71进入工作状态的皮带传动组件73，所述限位皮带71包括有上皮带711以及下皮带712；

所述限位皮带71沿传动辊72的长度方向设有多个，并多个限位皮带71之间成型有间隙；

所述第一旋转吹尘头21设于上皮带711与下皮带712之间设置。

在第一旋转吹尘头21与第二旋转吹尘头22对产品0进行除尘工作时，第一旋转吹尘头21与第二旋转吹尘头22吹出的高强气流会不可避免的使产品0发生偏移甚至脱离生产线1，因此，设置有皮带限位装置7，皮带限位装置7在第一旋转吹尘头21与第二旋转吹尘头22对产品0进行除尘工作时，限位皮带71通过皮带传动组件73带动转动辊进行转动工作，并带动限位皮带71进行转动，在此过程中，限位皮带71的工作速度与生产线1中产品0移动的速度一致，能够使产品0在发生偏移或脱离时更好的回到生产线1上，其中，限位皮带71沿传动辊72的长度方向设有多个，并多个限位皮带71之间成型有间隙，第一旋转吹尘头21设于上皮带711与下皮带712之间，在第一旋转吹尘头21进行工作对产品0进行除尘时，第一旋转吹尘头21能够通过多个限位皮带71之间成型的间隙对产品0进行除尘，在能够避免产品0发生脱离的同时也能够保证除尘效果。

在本实用新型的一种实施例中，还包括有控制皮带限位装置7升降的皮带升降装置74，能够根据产品0的尺寸，调节限位皮带71与产品0之间的距离，从而能够兼容不同尺寸的产品0进行除尘限位工作。

本实用新型的实施例中，所述定位抓取组件31包括有横向直线模组311、与横向直线模组311连接并沿横向直线模组311长度方向滑动设置的竖向升降模组312以及与竖向升降模组312连接的真空吸嘴313；

所述垂直控制模组414与横向控制模组423分别连接有控制组件8；

所述控制组件8包括有与垂直控制模组414以及横向控制模组423联动板81，所述联动板81上设有多个挡杆82。

在上述定位抓取组件31工作的过程中，通过横向直线模组311与竖向升降模组312控制真空吸嘴313进行多角度位移对产品0进行吸附并使产品0移动至第一集料治具内；

在产品0到达第一收集治具41内时，通过垂直控制模组414控制联动板81，联动版上设有多个挡杆82，联动板81带动多个挡杆82一起移动，当产品0在第一导向通道413内时，通过挡杆82将产品0进行限位；

在产品0到达第二收集治具42内的第二导向通道422内时，横向控制模组423上的联动板81与挡杆82进行移动工作，使产品0自第二导向通道422内像整齐治具51内移动。

在本实用新型的一种实施例中，第二集料治具的内底面开设有可被横向控制模组423连接的挡杆82通过的通槽83。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种食品托盘清洁堆叠的自动化除尘设备，其特征在于，包括有生产线以及在生产线上从前往后依次排列设置并在生产线上接驳设置的除尘装置、翻转装置以及整齐装置；

所述生产线上设有用以使产品通过除尘装置到达翻转装置的运输装置；

所述除尘装置包括有对称设于生产线上方与生产线下方的第一旋转吹尘头以及第二旋转吹尘头、分别与第一旋转吹尘头以及第二旋转吹尘头连通设置的气管、自上往下覆于第一旋转吹尘头上方的上盖以及自下往上覆于第二旋转吹尘头下方的下盖，其中，所述上盖与下盖使生产线的部分区域成型一相对密闭的空间，所述相对密闭的空间连通有吸尘动力组件；

所述翻转装置包括有收集治具、用以将产品移至收集治具内的定位抓取组件以及用以将收集治具翻转并使产品到达整齐装置的翻转动力组件；

所述整齐装置包括有用以容纳收集治具内进行收集后产品的整齐治具以及使整齐治具移动的传送动力组件。

2.根据权利要求1所述的一种食品托盘清洁堆叠的自动化除尘设备，其特征在于，所述收集治具包括有用于暂存产品的第一收集治具以及用于接收第一收集治具内产品的第二收集治具；

所述第一收集治具上设有贯穿第一收集治具的存放槽；

所述第一收集治具的下端面向下延伸设有多个沿存放槽周缘设置的第一导向杆；

沿所述存放槽周缘设置的多个第一导向杆配合成型有第一导向通道；

所述第二收集治具的上端面上向上延伸设有多个第二导向杆，所述多个第二导向杆配合成型有与第一导向通道一致的第二导向通道；

所述翻转动力组件与第二收集治具连接设置；

所述翻转动力组件包括有使第二收集治具升降设置的第一垂直直线模组以及控制第一垂直直线模组转动设置的第一转动模组；

所述第二收集治具包括有与第一导向通道对位配合的第一收集工作位以及与容纳收集治具对位配合的第二收集工作位；

还包括有用于控制产品在第一导向通道内位置的垂直控制模组以及用于控制产品在第二导向通道内位置的横向控制模组。

3.根据权利要求2所述的一种食品托盘清洁堆叠的自动化除尘设备，其特征在于，所述存放槽在第一收集治具上设有多个，所述第一导向杆分别沿多个存放槽的周缘设置并成型有多个第一导向通道；

所述第二导向杆在第二收集治具上均匀排布有多个，并多个第二导向杆配合成型有多个第二导向通道，其中，多个第一导向通道与多个第二导向通道一一对位配合设置；

所述整齐治具靠近第二收集治具的一端上设有用以使第二导向通道中的产品进入至整齐治具内的扩口部。

4.根据权利要求3所述的一种食品托盘清洁堆叠的自动化除尘设备，其特征在于，所述吸尘动力组件包括有离心通风机以及上吸尘头与下吸尘头，所述上盖与上吸尘头连通设置，下盖与下吸尘头连通设置，上吸尘头与下吸尘头分别与离心通风机连通设置。

5.根据权利要求4所述的一种食品托盘清洁堆叠的自动化除尘设备，其特征在于，还包括有避免产品在除尘过程中发生偏移的皮带限位装置；

所述皮带限位装置设于上盖与生产线之间；

所述皮带限位装置包括有限位皮带、对称设于皮带两端的传动辊以及控制转动辊转动使限位皮带进入工作状态的皮带传动组件，所述限位皮带包括有上皮带以及下皮带；

所述限位皮带沿传动辊的长度方向设有多个，并多个限位皮带之间成型有间隙；

所述第一旋转吹尘头设于上皮带与下皮带之间设置。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种食品托盘清洁堆叠的自动化除尘设备，其特征在于，所述定位抓取组件包括有横向直线模组、与横向直线模组连接并沿横向直线模组长度方向滑动设置的竖向升降模组以及与竖向升降模组连接的真空吸嘴；

所述垂直控制模组与横向控制模组分别连接有控制组件；

所述控制组件包括有与垂直控制模组以及横向控制模组联动板，所述联动板上设有多个挡杆。