CN220695226U - 内窥镜插入部及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种内窥镜插入部及内窥镜，内窥镜插入部包括头端座、钳道管、摄像模组、驱动绳、照明光纤和蛇骨组件，钳道管、摄像模组和照明光纤连接于头端座并穿设于蛇骨组件的内部，蛇骨组件一端连接于头端座，蛇骨组件包括多个蛇骨节，蛇骨节包括主体、限位座和转动部，同一蛇骨节中两个相对的转动部的连线为蛇骨节的转动轴线，转动轴线的垂直平分面为基准平面，照明光纤穿设于安装通道中的部分为光纤穿设部，光纤穿设部和光纤安装孔位于基准平面的同一侧，光纤穿设部和驱动绳分别位于基准平面的不同侧。对于该内窥镜插入部，摄像模组、驱动绳、钳道管和照明光纤在蛇骨组件中的布局合理，内窥镜插入部的组装难度较低。

Description

内窥镜插入部及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜插入部及内窥镜。

背景技术

内窥镜是常用的一种医疗器械，内窥镜可以插入到人体内部并采集人体组织的图像。内窥镜包括插入部，插入部即内窥镜需要插入到人体内部的部分。插入部为管状结构，一般可以包括支撑管段、可控弯曲管段和头端部，可控弯曲管段常见可以是蛇骨组件，插入部内还设置有摄像模组、照明光纤和钳道管等。其中，摄像模组用于采集图像，钳道管用于使活检钳等手术器械通过，以便手术器械随内窥镜一同进入人体内部。摄像模组的摄像头以及钳道管的开口端会设置在头端部的远端端面上，头端部安装在蛇骨组件的远端；蛇骨组件通过钢丝绳驱动，拉动钢丝绳可以使蛇骨组件弯曲，从而使头端部移动，进而调整摄像模组的摄像头和钳道管的开口端的朝向。

照明光纤、钢丝绳、钳道管和摄像模组中的某些零部件需要穿设在蛇骨组件的内部。然而，现有技术中，照明光纤和钢丝绳在蛇骨组件内部的排布方式不合理，照明光纤和钢丝绳在蛇骨组件内部的安装位置存在冲突，在内窥镜插入部的组装过程中，照明光纤在头端座和蛇骨组件的连接处会出现弯折，这就导致了照明光纤难以顺利地穿入蛇骨组件中甚至可能导致照明光纤损坏，从而导致内窥镜插入部组装困难。。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种内窥镜插入部，该内窥镜插入部的组装难度较低。

本实用新型还提出一种包括上述内窥镜插入部的内窥镜。

根据本实用新型的第一方面实施例的内窥镜插入部，包括：头端座，所述头端座的端面设有钳道管出口、摄像窗口和光纤安装孔；钳道管，所述钳道管的一端连通于所述钳道管出口；摄像模组，所述摄像模组的一端设置于所述摄像窗口中；驱动绳，设置有至少两条；照明光纤，一端设置于所述光纤安装孔中；蛇骨组件，一端连接于所述头端座，所述蛇骨组件包括多个相互转动连接的蛇骨节，所述蛇骨节包括主体、限位座和至少一组相对设置的转动部，所述主体的内部具有安装通道，所述钳道管、所述照明光纤和所述摄像模组穿设于所述安装通道，所述限位座连接于所述安装通道的壁面并沿所述主体的径向向内凸出，所述限位座上设置有绳索通道，每一所述驱动绳穿设于一个所述绳索通道，同一所述蛇骨节中两个相对的所述转动部的连线为所述蛇骨节的转动轴线，所述转动轴线的垂直平分面为基准平面；所述照明光纤穿设于所述安装通道中的部分为光纤穿设部，所述光纤穿设部和所述光纤安装孔位于所述基准平面的同一侧，所述光纤穿设部和所述驱动绳分别位于所述基准平面的不同侧。

根据本实用新型第一方面实施例的内窥镜插入部，至少具有如下有益效果：由于光纤穿设部和光纤安装孔位于基准平面的同一侧，光纤穿设部与光纤安装孔的位置匹配度较高，在照明光纤穿入蛇骨组件时，照明光纤在头端座和蛇骨管的连接处附近的部位不会产生大的弯折；而且，进一步地，由于光纤穿设部和驱动绳分别位于基准平面的不同侧，在进行安装过程中，照明光纤和驱动绳在蛇骨管内的安置区域不同，不会冲突。综上，本实用新型所提供的的内窥镜插入部通过合理的结构设计，避免了安装过程中照明光纤弯折导致的损坏，同时提高了内窥镜插入部的组装便捷性。

根据本实用新型的一些实施例，所述钳道管穿设于所述安装通道中的部分为钳道管穿设部，所述摄像模组穿设于所述安装通道中的部分为模组穿设部，所述钳道管穿设部和所述模组穿设部分别位于所述基准平面的不同侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述模组穿设部和所述光纤穿设部位于所述基准平面的同一侧；所述驱动绳和所述钳道管穿设部位于所述基准平面的同一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述模组穿设部和所述驱动绳位于所述基准平面的同一侧；所述钳道管穿设部和所述光纤穿设部位于所述基准平面的同一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动绳设置有两条，两条所述驱动绳基于所述蛇骨节的转动轴线对称设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述光纤安装孔的中心和所述头端座的端面的中心的连线与所述基准平面之间的夹角的角度为β，满足：0＜β≤10°。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动绳设置有两条，两条所述驱动绳基于所述转动轴线对称设置，所述蛇骨节的中轴线和其中一条所述驱动绳的中轴线均位于第一偏移平面上，所述蛇骨节的中轴线和另一条所述驱动绳的中轴线均位于第二偏移平面上，所述第一偏移平面与所述基准平面之间的夹角、所述第二偏移平面与所述基准平面之间的夹角的角度均为α，满足：10°≤α≤15°。

根据本实用新型的一些实施例，所述内窥镜插入部还包括：插入管，所述驱动绳的一部分、所述摄像模组的一部分、所述钳道管的一部分和所述照明光纤的一部分容纳在所述插入管内；前接圈，所述前接圈呈环形，所述蛇骨组件远离所述头端部的一端与所述插入管通过所述前接圈连接；弹簧管，连接于所述前接圈并容纳于所述插入管的内部，所述弹簧管的数量与所述驱动绳的数量相同，每一所述驱动绳分别穿设于一个所述弹簧管的管腔中，而且，所有所述弹簧管的管腔和所有所述驱动绳位于所述基准平面的同一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动绳设置有两条，两条所述驱动绳基于所述转动轴线对称设置，所述蛇骨节的中轴线和其中一条所述驱动绳的中轴线均位于第一偏移平面上，所述蛇骨节的中轴线和另一条所述驱动绳的中轴线均位于第二偏移平面上；所述前接圈的中轴线位于所述基准平面上，所述前接圈的中轴线和其中一个所述弹簧管的中轴线位于第三偏移平面上，所述前接圈的中轴线和另一个所述弹簧管的中轴线位于第四偏移平面上；所述第一偏移平面与所述基准平面之间的夹角、所述第二偏移平面与所述基准平面之间的夹角、所述第三偏移平面与所述基准平面之间的夹角、所述第四偏移平面与所述基准平面之间的夹角的角度均为α，且满足：10°≤α≤15°。

根据本实用新型的第二方面实施例的内窥镜，包括第一方面实施例所述的内窥镜。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一实施例中的内窥镜插入部的示意图；

图2为图1中的内窥镜插入部的爆炸图；

图3为图2中的蛇骨组件（已与驱动绳连接）的俯视图；

图4为图3中的蛇骨组件弯曲后的示意图；

图5为本实用新型一实施例中摄像模组、钳道管、照明光纤在蛇骨节中的分布位置示意图；

图6为现有技术中摄像模组、钳道管在蛇骨节中的分布位置示意图；

图7为本实用新型一实施例中头端座的端面的示意图；

图8为本实用新型另一实施例中头端座的端面的示意图；

图9为本实用新型一实施例中弹簧管与前接圈的相对位置示意图。

附图标记：

100-内窥镜插入部，101-头端座，102-蛇骨组件，103-驱动绳，104-前接圈，105-弹簧管，106-插入管，107-钳道管，108-摄像模组，109-照明光纤；

201-蛇骨节，202-主体，203-限位座，204-绳索通道，205-安装通道，206-基准平面，207-第一偏移平面，208-第二偏移平面，209-转动轴线，210-钳道管穿设部，211-模组穿设部，212-光纤穿设部；

301-钳道管出口，302-光纤安装孔，303-第三偏移平面，304-第四偏移平面，305-摄像头，306-端面，307-转动部，308-管腔，309-凸出端，310-摄像窗口。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

图1和图2示出了本实用新型一实施例中的内窥镜插入部100，内窥镜插入部100包括头端座101、蛇骨组件102、钳道管107、摄像模组108、照明光纤109和至少两条驱动绳103。

参照图1，头端座101连接在蛇骨组件102的其中一端。参照图7或图8，头端座101的端面306设置有钳道管出口301、光纤安装孔302和摄像窗口310。如图3所示，蛇骨组件102包括多个相互转动连接的蛇骨节201，驱动绳103连接于蛇骨组件102并且穿设在蛇骨节201的内部，当驱动绳103远离头端座101的一端被拉动时，蛇骨组件102能够弯曲，头端座101的位置和朝向会发生变化。以图3为例，驱动绳103共设置有两条，两条驱动绳103沿前后方向间隔设置，当靠前的驱动绳103的右端被向右拉动时，蛇骨组件102会向前弯曲，弯曲后的蛇骨组件102如图4所示。类似地，当图3中靠后的驱动绳103的右端被向右拉动时，蛇骨组件102会向后弯曲。驱动绳103可以设置为钢丝绳，也可以设置为其他材质的绳索。用于拉动驱动绳103的驱动机构位于患者的体外并由内窥镜的操作者操控。

图4中的蛇骨节201在左视角度下的形状如图5所示。请结合图4和图5，蛇骨节201包括主体202、限位座203和至少一组相对设置的转动部307。如图5所示，主体202呈圆筒状，主体202的内部具有安装通道205，钳道管107、照明光纤109和摄像模组108均穿设在安装通道205中。限位座203连接于安装通道205的壁面并沿主体202的径向向内凸出，限位座203设置有绳索通道204。限位座203的数量与驱动绳103的数量相同，每一驱动绳103穿设在一个绳索通道204中。限位座203用于对驱动绳103进行限位，限位座203可以阻碍驱动绳103偏移，从而防止驱动绳103与蛇骨组件102内部的其他零部件缠绕在一起。对于蛇骨组件102中用于与头端座101连接的那一个蛇骨节201，驱动绳103会穿过该蛇骨节201的绳索通道204中，且驱动绳103会与该蛇骨节201固定连接。而对于其他蛇骨节201，驱动绳103可以在绳索通道204中沿蛇骨节201的轴向滑动。转动部307与主体202连接，如图4所示，转动部307连接在主体202沿自身的轴向的端部。对于相邻的两个蛇骨节201，一个蛇骨节201的一组转动部307用于与另一蛇骨节201的一组转动部307转动连接；在一些实施例中，属于不同的蛇骨节201的两个转动部307可以通过销轴之类的轴件进行转动连接。

摄像模组108用于采集图像，摄像模组108的其中一端设置在头端座101的摄像窗口310中（如图7或图8所示），摄像模组108还有一部分穿设在蛇骨节201的内部。更具体地，参照图7，摄像模组108包括摄像头305，摄像头305位于摄像模组108的一端，摄像头305与头端座101连接且摄像头305设置在摄像窗口310中。而摄像模组108穿设在蛇骨节201中的部分可以包括传像光纤、线缆等零部件，传像光纤和线缆均与摄像头305连接，传像光纤可以将摄像头305所采集到的图像信息传递至内窥镜的显示系统，线缆可以传递用于控制摄像头305的控制信号。

钳道管107的横截面呈圆形，钳道管107的内部可以让活检钳等手术器械通过。如图7所示，钳道管107的一端与头端座101连接，并且与钳道管出口301连通。这样一来，穿设在钳道管107内部的手术器械可以从头端座101的端面306伸出，并接触到患者体内的组织。钳道管107的一部分穿设在蛇骨组件102的内部。需要说明的是，为了实现钳道管107与钳道管出口301连通，钳道管107的端部可以设置在钳道管出口301内，也可以不设置在钳道管出口301内；若钳道管107不直接设置在钳道管出口301内，那么内窥镜插入部100还可以包括一衔接管件，钳道管107与该衔接管件连接，衔接管件远离钳道管107的一端设置在钳道管出口301内。

照明光纤109的一端设置在光纤安装孔302中。照明光纤109能够传导光线，并且使所传递的光线从头端座101的端面306射出。用于向照明光纤109提供光线的光源设置在照明光纤109远离头端座101的一端，光源未在附图中示出。从照明光纤109射出的光线能够为摄像模组108的摄像头305提供照明，从而保证摄像头305所采集到的图像具有足够的亮度。内窥镜插入部100还包括镜片（镜片未示出），镜片是透明的，镜片安装在光纤安装孔302处并盖在照明光纤109的端部，以免光纤沾染到患者体内的液体而被污染或损坏。

下面对摄像模组108穿设在蛇骨组件102内的部分、钳道管107穿设在蛇骨组件102内的部分、照明光纤109穿设在蛇骨组件102内的部分以及驱动绳103之间的相对位置进行说明。为方便描述，下文将摄像模组108穿设在蛇骨组件102内的部分（例如，这一部分包括传像光纤）称作钳道管穿设部210，将钳道管107穿设在蛇骨组件102内的部分称作模组穿设部211，将照明光纤109穿设在蛇骨组件102内的部分称作光纤穿设部212。

图5示出了蛇骨节201、钳道管107、驱动绳103、照明光纤109和摄像模组108之间的相对位置，而且，图4中的蛇骨节201在左视角度下的形状如图5所示。为方便描述，先定义一基准平面206：属于同一蛇骨节201的两个相对的转动部的连线为该蛇骨节201的转动轴线209，转动轴线209的垂直平分面为基准平面206。当驱动绳103远离头端座101的一端被拉动时，蛇骨组件102能够弯曲并沿该基准平面206运动。若以图2至图4为例，基准平面206具体是一个法线沿上下方向延伸的平面。相应地，根据上述定义，蛇骨节201的中轴线与转动轴线209相交并且相互垂直，且蛇骨节201的中轴线亦位于基准平面206上。图5中，蛇骨节201的中轴线沿垂直于图5的纸面的方向延伸，蛇骨节201的中轴线对应A点。

结合图5和图8，光纤穿设部212和光纤安装孔302位于基准平面206的同一侧，光纤穿设部212和驱动绳103分别位于基准平面206的不同侧。更具体地，图5中，驱动绳103位于基准平面206的下侧，光纤穿设部212位于基准平面206的上侧（以图5所标注的方向为基准）；图8中，光纤安装孔302位于基准平面206的上侧（以图8所标注的方向为基准）。其中，光纤安装孔302位于基准平面206的某一侧，可以是光纤安装孔302整体位于基准平面206的这一侧，或者光纤安装孔302的中心位于基准平面206的这一侧。

为方便解释，下面先对现有技术中的内窥镜插入部100进行介绍。图6示出了现有技术中蛇骨节201、照明光纤109、驱动绳103之间的相对位置。图6中，其中一个限位座203的凸出端309以及其中一个驱动绳103位于基准平面206上，另一个限位座203的凸出端309以及另一个驱动绳103的位于基准平面206的一侧，照明光纤109的中轴线位于基准平面206上。由于限位座203的阻挡，照明光纤109的光纤穿设部212只能位于蛇骨节201内靠近蛇骨节201的中轴线的位置。请再参照图7，若光纤安装孔302在头端座101的端面306靠近边缘的位置，那么在蛇骨组件102和头端座101的连接位置附近，照明光纤109需要向蛇骨组件102的中轴线弯折或收拢之后才能够穿入蛇骨组件102的内部，这导致照明光纤109的安装不方便。

而本实用新型的内窥镜插入部100，由于光纤穿设部212和光纤安装孔302位于基准平面206的同一侧，光纤穿设部212与光纤安装孔302的位置匹配度较高，在照明光纤109穿入蛇骨组件102时，照明光纤109在头端座101和蛇骨组件102的连接处附近的部位不会产生大的弯折；而且，进一步地，由于光纤穿设部212和驱动绳103分别位于基准平面206的不同侧，在进行安装过程中，照明光纤109和驱动绳103在蛇骨组件102内的安置区域不同，不会冲突。综上，本实用新型所提供的的内窥镜插入部100通过合理的结构设计，避免了安装过程中照明光纤109弯折导致的损坏，同时提高了内窥镜插入部100的组装便捷性。

在一些实施例中，钳道管穿设部210和模组穿设部211分别位于基准平面206的不同侧。相应地，钳道管穿设部210和模组穿设部211的其中一者与照明光纤109位于基准平面206的同一侧，转动轴线209穿过钳道管穿设部210和模组穿设部211。例如，如图5所示，模组穿设部211和光纤穿设部212位于基准平面206的同一侧，驱动绳103和钳道管穿设部210位于基准平面206的同一侧。或者，在另一实施例中，模组穿设部211和驱动绳103位于基准平面206的同一侧，钳道管穿设部210和光纤穿设部212位于基准平面206的同一侧（相当于将图5中钳道管穿设部210和模组穿设部211的位置对调）。

将钳道管穿设部210和模组穿设部211分别设置在基准平面206的不同侧有利于提高内窥镜插入部100的装配便捷性。以图5为例，假设钳道管穿设部210和模组穿设部211分别设置在转动轴线209的前后两侧，那么在限位座203和驱动绳103的阻挡下，在前后方向上钳道管穿设部210和模组穿设部211容易挤在一起，这不利于钳道管107和摄像模组108穿入蛇骨组件102中。而将钳道管穿设部210和模组穿设部211分别设置在基准平面206的不同侧，那么在蛇骨节201的径向上钳道管穿设部210和模组穿设部211不易挤在一起，钳道管107和摄像模组108更容易穿入到蛇骨组件102的内部。

其中，如图5所示，若将照明光纤109和摄像模组108的模组穿设部211设置在同一侧，则有利于减小照明光纤109和摄像模组108之间的距离，从而提高照明光纤109和摄像模组108这两个部件在头端座101处的位置和在蛇骨组件102处的位置一致性，进而减少照明光纤109和摄像模组108的弯折程度。

在一实施例中，如图8所示，光纤安装孔302的中轴线与摄像模组108从头端座101的端面306露出的一端（摄像头305）位于基准平面206的同一侧。在另一实施例中，光纤安装孔302的中轴线也可以位于基准平面206上。相对来说，在光纤安装孔302的中轴线与摄像模组108从头端座101的端面306露出的一端位于基准平面206的同一侧的情况下，光纤安装孔302和摄像模组108之间的相对位置关系与光纤穿设部212和模组穿设部211之间的相对关系的匹配程度较高，在内窥镜插入部100的装配过程中，照明光纤109和摄像模组108不需要弯折较大的角度。

参照图8，在一实施例中，光纤安装孔302设置有两个，对于任意一个光纤安装孔302，光纤安装孔302的中心和头端座101的端面306的中心的连线与基准平面206之间的夹角的角度均为β，0＜β≤10°。这一角度范围有利于使光纤安装孔302处于合适的位置，以保证头端座101的端面306具有足够的空间开设摄像窗口310。

参照图8，钳道管出口301的一部分位于两个光纤安装孔302之间。这一设置的好处在于，可以使钳道管出口301、光纤安装孔302排列得更紧凑，从而减小头端座101的体积。如图5所示，为了提高内窥镜插入部100的结构紧凑性，在一实施例中，钳道管107穿设在蛇骨组件102的内部的部分（钳道管穿设部210）位于两条驱动绳103之间。

如图5所示，两条驱动绳103基于蛇骨节201的转动轴线209对称设置。驱动绳103对称设置有利于减小蛇骨组件102沿不同的方向弯曲时的差异性，以免蛇骨组件102沿某一方向转动阻力较大但沿另一方向转动阻力过小。

参照图5，蛇骨组件102的中轴线和其中一条驱动绳103的中轴线位于第一偏移平面207上，蛇骨节201的中轴线和另一条驱动绳103的中轴线位于第二偏移平面208上。在一实施例中，第一偏移平面207与基准平面206之间的夹角的大小为α，第二偏移平面208与基准平面206之间的夹角的大小亦为α，10°≤α≤15°。这一角度范围有利于保证驱动绳103与摄像模组108之间留有足够的距离，并且有利于保证安装通道205中有足够的空间用于容纳钳道管107。

参照图1和图2，在一实施例中，内窥镜插入部100还包括前接圈104、插入管106和弹簧管105。前接圈104呈环形，蛇骨组件102远离头端座101的一端与插入管106通过前接圈104连接。具体来说，参照图2，蛇骨组件102中离头端座101最远的那一个蛇骨节201套在前接圈104的左端的外部，前接圈104的右端的外部套设在插入管106的左端的外部。除了蛇骨组件102以外，摄像模组108、驱动绳103、钳道管107以及照明光纤109还会穿设在插入管106中。弹簧管105设置在插入管106的内部，弹簧管105的数量与驱动绳103的数量相同，弹簧管105为空心管，每一驱动绳103穿设在一个弹簧管105的管腔308中。弹簧管105能够保护驱动绳103，且弹簧管105形变后产生的弹力有利于使驱动绳103复位。可结合图5和图9，弹簧管105的管腔308和所有驱动绳103位于基准平面206的同一侧，这样设置有利于提高弹簧管105的位置与驱动绳103的位置匹配程度，降低驱动绳103的延伸路径的曲折程度。

参照图9，在一实施例中，在驱动绳103设置有两条的情况下，前接圈104的中轴线和其中一个弹簧管105的中轴线位于第三偏移平面303上，前接圈104的中轴线和另一个弹簧管105的中轴线位于第四偏移平面304上，第三偏移平面303与基准平面206之间的夹角的大小为α，第四偏移平面304与基准平面206之间的夹角的大小亦为α。这样设置有利于进一步提高弹簧管105的位置与驱动绳103的位置匹配程度，从而进一步降低驱动绳103的延伸路径的曲折程度。

本实用新型还提供了一种内窥镜，内窥镜包括上述任一实施例中的内窥镜插入部100，由于内窥镜插入部100的组装难度较低，该内窥镜的整体组装难度亦较低。除了上述内窥镜插入部100之外，内窥镜还包括驱动机构、手术器械，驱动机构与驱动绳103连接，驱动机构用于拉动驱动绳103从而使蛇骨组件102弯曲，手术器械容纳在钳道管107内，并能够从头端座101处伸出。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims (10)

1.内窥镜插入部，其特征在于，包括：

头端座，所述头端座的端面设有钳道管出口、摄像窗口和光纤安装孔；

钳道管，所述钳道管的一端连通于所述钳道管出口；

摄像模组，所述摄像模组的一端设置于所述摄像窗口中；

驱动绳，设置有至少两条；

照明光纤，一端设置于所述光纤安装孔中；

蛇骨组件，一端连接于所述头端座，所述蛇骨组件包括多个相互转动连接的蛇骨节，所述蛇骨节包括主体、限位座和至少一组相对设置的转动部，所述主体的内部具有安装通道，所述钳道管、所述照明光纤和所述摄像模组穿设于所述安装通道，所述限位座连接于所述安装通道的壁面并沿所述主体的径向向内凸出，所述限位座上设置有绳索通道，每一所述驱动绳穿设于一个所述绳索通道，同一所述蛇骨节中两个相对的所述转动部的连线为所述蛇骨节的转动轴线，所述转动轴线的垂直平分面为基准平面；

所述照明光纤穿设于所述安装通道中的部分为光纤穿设部，所述光纤穿设部和所述光纤安装孔位于所述基准平面的同一侧，所述光纤穿设部和所述驱动绳分别位于所述基准平面的不同侧。

2.根据权利要求1所述的内窥镜插入部，其特征在于，所述钳道管穿设于所述安装通道中的部分为钳道管穿设部，所述摄像模组穿设于所述安装通道中的部分为模组穿设部，所述钳道管穿设部和所述模组穿设部分别位于所述基准平面的不同侧。

3.根据权利要求2所述的内窥镜插入部，其特征在于，所述模组穿设部和所述光纤穿设部位于所述基准平面的同一侧；所述驱动绳和所述钳道管穿设部位于所述基准平面的同一侧。

4.根据权利要求2所述的内窥镜插入部，其特征在于，所述模组穿设部和所述驱动绳位于所述基准平面的同一侧；所述钳道管穿设部和所述光纤穿设部位于所述基准平面的同一侧。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的内窥镜插入部，其特征在于，所述驱动绳设置有两条，两条所述驱动绳基于所述转动轴线对称设置。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的内窥镜插入部，其特征在于，所述光纤安装孔的中心和所述头端座的端面的中心的连线与所述基准平面之间的夹角的角度为β，满足：0＜β≤10°。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的内窥镜插入部，其特征在于，所述驱动绳设置有两条，两条所述驱动绳基于所述转动轴线对称设置，所述蛇骨节的中轴线和其中一条所述驱动绳的中轴线均位于第一偏移平面上，所述蛇骨节的中轴线和另一条所述驱动绳的中轴线均位于第二偏移平面上，所述第一偏移平面与所述基准平面之间的夹角、所述第二偏移平面与所述基准平面之间的夹角的角度均为α，满足：10°≤α≤15°。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的内窥镜插入部，其特征在于，所述内窥镜插入部还包括：

插入管，所述驱动绳的一部分、所述摄像模组的一部分、所述钳道管的一部分和所述照明光纤的一部分容纳在所述插入管内；

前接圈，所述前接圈呈环形，所述蛇骨组件远离所述头端部的一端与所述插入管通过所述前接圈连接；

弹簧管，连接于所述前接圈并容纳于所述插入管的内部，所述弹簧管的数量与所述驱动绳的数量相同，每一所述驱动绳分别穿设于一个所述弹簧管的管腔中，而且，所有所述弹簧管的管腔和所有所述驱动绳位于所述基准平面的同一侧。

9.根据权利要求8所述的内窥镜插入部，其特征在于，所述驱动绳设置有两条，两条所述驱动绳基于所述转动轴线对称设置，所述蛇骨节的中轴线和其中一条所述驱动绳的中轴线均位于第一偏移平面上，所述蛇骨节的中轴线和另一条所述驱动绳的中轴线均位于第二偏移平面上；

所述前接圈的中轴线位于所述基准平面上，所述前接圈的中轴线和其中一个所述弹簧管的中轴线位于第三偏移平面上，所述前接圈的中轴线和另一个所述弹簧管的中轴线位于第四偏移平面上；

所述第一偏移平面与所述基准平面之间的夹角、所述第二偏移平面与所述基准平面之间的夹角、所述第三偏移平面与所述基准平面之间的夹角、所述第四偏移平面与所述基准平面之间的夹角的角度均为α，且满足：10°≤α≤15°。

10.内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的内窥镜插入部。