CN218899394U - 一种内窥镜前端部及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内窥镜前端部，包括壳体，所述壳体内沿轴向设置有用于安放摄像模组的第一腔道，所述第一腔道内设有第一安装件、第二安装件，第一安装件上设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔用于安装图像采集单元，第二安装件上设有第三安装孔和第四安装孔，所述第三安装孔与第二安装孔对应设置，第三安装孔和第二安装孔配合用于安装发光体，第一安装件和第二安装件之间设有空腔。本实用新型通过让第一安装件、第二安装件、发光体和图像采集单元通过胶接形成一体化结构，提高了内窥镜前端部的结构连接稳定性，降低其在后续产品运输转移、及使用过程中脱胶的可能性，提高内窥镜前端部的结构稳定性和使用安全性。

Description

一种内窥镜前端部及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种内窥镜前端部及内窥镜。

背景技术

内窥镜作为现代微创手术中重要医疗器械，操作者可以通过将具有至少照明、拍摄功能的内窥镜插入部伸入人体的自然通道或者术区开孔中，以实现对人体体腔环境的探测，同时通过操作位于人体外部的内窥镜手柄，就能对插入部前端的主动弯曲部分进行弯曲角度调节，从而使其在预定的方向进行偏转，帮助人们获取更大可视角度范围的观察。

而申请人在实现本发明的过程中发现，现有的内窥镜技术，如日本专利JP2022016254公开的内窥镜及其制造方法，受内窥镜插入部前端自身结构约束，对于采用胶接对发光单元和图像采集单元进行固定的方式，在后续产品运输转移、及使用过程中，胶接处易在运动过程中脱胶，导致内窥镜前端部的结构稳定性变差，影响正常使用。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种内窥镜前端部及内窥镜，来解决现有技术中存在的上述技术问题，主要包括以下两个方面：

本申请第一方面提供了一种内窥镜前端部，包括壳体，所述壳体内沿轴向设置有用于安放摄像模组的第一腔道，摄像模组包括图像采集单元、信号传输线和发光体，所述第一腔道内设有第一安装件、以及相较于第一安装件位于近端的第二安装件，第一安装件上设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔用于安装图像采集单元，第二安装件上设有第三安装孔和第四安装孔，所述第三安装孔与第二安装孔对应设置，第三安装孔和第二安装孔配合用于安装发光体，所述信号传输线穿过第四安装孔与图像采集单元连接，第一安装件和第二安装件之间设有空腔，所述空腔用于注胶。

进一步地，所述信号传输线和第四安装孔的内壁之间设有间隙，所述间隙用于向空腔注胶；或，所述空腔对应壳体侧壁上设置有通孔，所述通孔用于向空腔注胶。

进一步地，所述发光体依次通过第三安装孔和第二安装孔，发光体的出光面位于发光体的远端。

进一步地，所述发光体的近端设置有与第二安装件配合的止挡件。

进一步地，所述发光体与第二安装孔和/或第三安装孔可拆卸连接。

进一步地，所述第一安装孔的轴线与第二安装孔的轴线平行，第二安装孔和第三安装孔同轴设置。

进一步地，所述摄像模组还包括光纤，所述光纤的远端与发光体的近端连接，光纤用于向发光体传递光源。

进一步地，所述图像采集单元的近端部分位于空腔内。

进一步地，所述壳体内沿轴向还设置有用于安放器械管的第二腔道，和/或，所述发光体的出光面截面为弧形。

本申请第二方面提供了一种内窥镜，包括手柄、以及设置在手柄远端的插入部，所述插入部的远端设置有上述的内窥镜前端部。

本实用新型相对于现有技术至少具有如下技术效果：

本实用新型通过在用于安放摄像模组的第一腔道中设置第一安装件和第二安装件，让第一安装件和第二安装件之间形成空腔，在安装时，将胶接剂注入空腔后，让第一安装件、第二安装件、发光体和图像采集单元通过胶接形成一体化结构，不仅通过增加胶接面积来提高胶接稳定性，同时还进一步对第一安装件、第二安装件、发光体和图像采集单元相对安装位置进行固定，降低其在后续产品运输转移、及使用过程中脱胶的可能性，提高内窥镜前端部的结构稳定性和使用安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型内窥镜前端部的结构示意图；

图2是本实用新型壳体内第一腔道的结构示意图；

图3是本实用新型第一安装件、第二安装件和摄像模组的连接结构示意图；

图4是图3的主视图；

图5是本实用新型第一安装件的结构示意图；

图6是本实用新型发光体的结构示意图；

图中，

10、壳体；110、第一腔道；120、第一安装件；121、第一安装孔；122、第二安装孔；130、第二安装件；131、第三安装孔；132、第四安装孔；140、空腔；150、第二腔道；210、图像采集单元；220、信号传输线；230、发光体；231、止挡件；232、出光面；240、光纤。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本实用新型的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本实用新型，其仅作为例子，而并非用以限制本实用新型。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

另外，在本实用新型中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；针对同一部件而言，“近端”和“远端”是该部件的相对位置关系，而非绝对的；因此，应当按照实现本实用新型原理的角度来进行理解，而不能偏离本实用新型的实质。

实施例1：

本申请实施例提供了一种内窥镜前端部，如图1～图4所示，包括壳体10，所述壳体10内沿轴向设置有用于安放摄像模组的第一腔道110，摄像模组包括图像采集单元210、信号传输线220和发光体230，所述第一腔道110内设有第一安装件120、以及相较于第一安装件120位于近端的第二安装件130，第一安装件120上设有第一安装孔121和第二安装孔122，第一安装孔121用于安装图像采集单元210，第二安装件130上设有第三安装孔131和第四安装孔132，所述第三安装孔131与第二安装孔122对应设置，第三安装孔131和第二安装孔122配合用于安装发光体230，所述信号传输线220穿过第四安装孔132与图像采集单元210连接，第一安装件120和第二安装件130之间设有空腔140，所述空腔140用于注胶。

现有的内窥镜技术中，受内窥镜插入部前端自身结构约束，在采用定位安装结构对发光单元和图像采集单元210进行固定时，为进一步保证连接稳定性，还需要胶接剂对发光单元和图像采集单元210进行胶接固定，即将胶接剂填入发光单元、图像采集单元210与对应安装腔道之间的安装间隙中，然而，由于发光单元、图像采集单元210与对应安装腔道之间的间隙小，因而可填充的胶接剂量少，且胶接剂很难完全将安装间隙填充满，故胶接稳定性差，在后续产品运输转移、及使用过程中，胶接处易在运动过程中脱胶，导致内窥镜前端部的结构稳定性变差，影响正常使用；而在本实施例中，通过在用于安放摄像模组的第一腔道110中设置第一安装件120和第二安装件130，让第一安装件120和第二安装件130之间形成空腔140，同时，利用第一安装件120上第一安装孔121去安装固定图像采集单元210，利用第一安装件120上第二安装孔122和第二安装件130上第三安装孔131配合去安装固定发光体230，既能保证发光体230的出光面232轴线与图像采集单元210的图像采集面轴线平行，让图像采集单元210能够在充分照明下进行摄像或拍照，还能在向空腔140注胶时，胶接剂既能充分填入空腔140，让第一安装件120、第二安装件130、发光体230和图像采集单元210通过胶接形成一体化结构，不仅通过增加胶接面积来提高胶接稳定性，同时还进一步对第一安装件120、第二安装件130、发光体230和图像采集单元210相对安装位置进行固定，降低其在后续产品运输转移、及使用过程中脱胶的可能性，提高内窥镜前端部的结构稳定性和使用安全性。

具体地，为方便向空腔140内注胶进行一体化胶接固定，可以将信号传输线220和第四安装孔132的内壁之间设有间隙，既让第四安装孔132的几何尺寸大于信号传输线220的几何尺寸，利用信号传输线220和第四安装孔132的内壁之间的间隙来实现向空腔140注胶，从而快速实现一体化胶接固定。

在一些实施例中，为方便向空腔140内注胶进行一体化胶接固定，也可以在空腔140对应壳体10侧壁上设置有通孔，利用通孔向空腔140进行注胶，以实现一体化胶接固定。

具体地，所述发光体230依次通过第三安装孔131和第二安装孔122，发光体230的出光面232位于发光体230的远端，通过第三安装孔131和第二安装孔122两个安装固定点位，将发光体230限定在一条直线上，以保证发光体230的出光面232轴线与图像采集单元210的图像采集面轴线平行，保证图像采集单元210能够在充分照明下进行摄像或拍照，从而提高采集到的图像质量。

具体地，为保证内窥镜前端部的光照稳定性，可以在发光体230的近端设置有与第二安装件130配合的止挡件231，在安装过程中，利用止挡件231和第二安装件130配合对发光体230的安装位置进行限位约束，以保证出光面232与内窥镜前端部的前端面保持一定距离，从而保证产品的光照稳定性。

具体地，为便于提高内窥镜前端部中发光体230的连接稳定性，可以将发光体230与第二安装孔122可拆卸连接，具体可以在发光体230的对应周壁上设置外螺纹，第二安装孔122内壁上设置与外螺纹相匹配的内螺纹，以实现螺纹连接；或是，发光体230的对应周壁和第二安装孔122内壁中的一者上设置卡件，发光体230的对应周壁和第二安装孔122内壁中的另一者上设置与卡件相匹配的卡槽，通过卡件与卡槽的配合实现可拆卸连接。

在一些实施例中，为便于提高内窥镜前端部中发光体230的连接稳定性，可以将发光体230与第三安装孔131可拆卸连接。

在一些实施例中，为便于提高内窥镜前端部中发光体230的连接稳定性，还可以将发光体230同时与第二安装孔122、第三安装孔131可拆卸连接。

具体地，为提高图像采集单元210的图像采集质量，可以将第一安装孔121的轴线与第二安装孔122的轴线平行，第二安装孔122和对应的第三安装孔131同轴设置。

具体地，所述摄像模组还包括光纤240，所述光纤240的远端与发光体230的近端连接，光纤240用于向发光体230传递光源。

具体地，为提高对图像采集单元210的胶接稳定性，可以将图像采集单元210的近端部分位于空腔140内，以提高对图像采集单元210的胶接面积，进而增大图像采集单元210的胶接稳定性。

具体地，所述壳体10内沿轴向还设置有用于安放器械管的第二腔道150。

具体地，为提高内窥镜前端部的光照范围，可以将发光体230的出光面232截面为弧形，具体可以设置为曲面或球面。

实施例2：

本申请实施例提供了一种内窥镜，包括手柄、以及设置在手柄远端的插入部，所述插入部的远端设置有实施例1中的内窥镜前端部。在使用过程中，操作者可以通过将内窥镜插入部伸入人体的自然通道或者术区开孔中，以实现对人体体腔环境的探测，同时通过操作位于人体外部的内窥镜手柄，就能对插入部前端的主动弯曲部分进行弯曲角度调节，而内窥镜前端部设置在主动弯曲部分的远端上，从而就能让内窥镜前端部实现定向偏转，帮助人们获取更大可视角度范围的观察。

需要说明的是，本申请实施例的内窥镜可以为支气管镜、肾盂镜、食道镜、胃镜、肠镜、耳镜、鼻镜、口腔镜、喉镜、阴道镜、腹腔镜、关节镜等，本申请实施例对内窥镜的种类不做具体限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜前端部，其特征在于，包括壳体(10)，所述壳体(10)内沿轴向设置有用于安放摄像模组的第一腔道(110)，摄像模组包括图像采集单元(210)、信号传输线(220)和发光体(230)，所述第一腔道(110)内设有第一安装件(120)、以及相较于第一安装件(120)位于近端的第二安装件(130)，第一安装件(120)上设有第一安装孔(121)和第二安装孔(122)，第一安装孔(121)用于安装图像采集单元(210)，第二安装件(130)上设有第三安装孔(131)和第四安装孔(132)，所述第三安装孔(131)与第二安装孔(122)对应设置，第三安装孔(131)和第二安装孔(122)配合用于安装发光体(230)，所述信号传输线(220)穿过第四安装孔(132)与图像采集单元(210)连接，第一安装件(120)和第二安装件(130)之间设有空腔(140)，所述空腔(140)用于注胶。

2.如权利要求1所述内窥镜前端部，其特征在于，所述信号传输线(220)和第四安装孔(132)的内壁之间设有间隙，所述间隙用于向空腔(140)注胶；或，所述空腔(140)对应壳体(10)侧壁上设置有通孔，所述通孔用于向空腔(140)注胶。

3.如权利要求1所述内窥镜前端部，其特征在于，所述发光体(230)依次通过第三安装孔(131)和第二安装孔(122)，发光体(230)的出光面(232)位于发光体(230)的远端。

4.如权利要求3所述内窥镜前端部，其特征在于，所述发光体(230)的近端设置有与第二安装件(130)配合的止挡件(231)。

5.如权利要求4所述内窥镜前端部，其特征在于，所述发光体(230)与第二安装孔(122)和/或第三安装孔(131)可拆卸连接。

6.如权利要求1～5任意一项所述内窥镜前端部，其特征在于，所述第一安装孔(121)的轴线与第二安装孔(122)的轴线平行，第二安装孔(122)和第三安装孔(131)同轴设置。

7.如权利要求6所述内窥镜前端部，其特征在于，所述摄像模组还包括光纤(240)，所述光纤(240)的远端与发光体(230)的近端连接，光纤(240)用于向发光体(230)传递光源。

8.如权利要求1～5任意一项所述内窥镜前端部，其特征在于，所述图像采集单元(210)的近端部分位于空腔(140)内。

9.如权利要求1～5任意一项所述内窥镜前端部，其特征在于，所述壳体(10)内沿轴向还设置有用于安放器械管的第二腔道(150)，和/或，所述发光体(230)的出光面(232)截面为弧形。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括手柄、以及设置在手柄远端的插入部，所述插入部的远端设置有权利要求1～9任意一项所述的内窥镜前端部。

Images