JP2022552041A - 軟性内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の軟性内視装置は、２つのデバイスを同時に挿入できない課題、及び挿入されたデバイスの位置を正確に表示できない課題を解決できる。【解決手段】本発明の軟性内視装置は、本体部、撮像部、及びデバイス切換部を有する。前記本体部は、可撓性フレキシブル挿入部、及び前記フレキシブル挿入部の一端に接続される把手部を有する。前記把手部は、第１差込口を有する。前記フレキシブル挿入部は、第１通路を有する。前記第１差込口は、前記第１通路に直接又は間接に接続される。前記撮像部を前記第１差込口に挿入した時に、少なくとも一部の前記撮像部が前記第１通路に挿入される。前記デバイス切換部を前記第１差込口に挿入した時に、前記第１デバイスが前記第１通路に挿入される。本発明において、デバイス切換部を使用することで通路及び差込口の機能を拡大し、新たなデバイスの挿入方法を実現できる。２つのデバイスを挿入して使用ことで、複数のデバイスを組み合わせてより複雑な操作を実現できる。【選択図】図１

Description

本発明は、医療機器の分野、特に軟性内視装置に関する。

近年、内視鏡及びその手術デバイスは低侵襲診断治療の分野で広く使われる。低侵襲医療技術の発展につれて内視鏡の要求が高まっている。内視鏡は、到達部位によって分類すると神経鏡、尿道膀胱鏡、切除鏡、腹腔鏡、関節鏡、副鼻腔鏡、喉頭鏡等に分けられる。内視鏡のヘッド部の湾曲性によって軟性内視鏡及び硬性内視鏡に分けられる。

従来の軟性内視鏡は、撮像部及び本体部を有する。本体部は、デバイス差込口、撮像部差込口、デバイス通路、及び撮像通路を有する。デバイスをデバイス差込口及びデバイス通路に挿入し、撮像部を撮像部差込口及び撮像通路に挿入する。このような構造であると、複数のデバイスを利用する時に各デバイスを順番にデバイス通路に挿入しなければならず、手術時間及び難易度が大幅に向上し、複数のデバイスの共同操作を実現できない。

上記従来技術では、デバイスをデバイス差込口及びデバイス通路に挿入すると、２つのデバイスを同時に挿入できず、且つ挿入されたデバイスの位置を表示できない。

本発明の軟性内視装置は、２つのデバイスを同時に挿入できない課題、及び挿入されたデバイスの位置を正確に表示できない課題を解決できる。

本発明の第１側面の軟性内視装置は、本体部、撮像部、及びデバイス切換部を有する。前記本体部は、可撓性フレキシブル挿入部、及び前記フレキシブル挿入部の一端に接続される把手部を有する。前記把手部は、第１差込口を有する。前記フレキシブル挿入部は、第１通路を有する。前記第１差込口は、前記第１通路に直接又は間接に接続される。

前記第１差込口は、前記撮像部及び前記デバイス切換部に対応する。前記撮像部を前記第１差込口に挿入した時に、少なくとも一部の前記撮像部が前記第１通路に挿入される。第１デバイスを装備している前記デバイス切換部を前記第１差込口に挿入した時に、前記第１デバイスが前記第１通路に挿入される。

好ましくは、前記デバイス切換部は、第１把手を有する。前記第１把手は、前記第１デバイスを通り抜けるためのデバイス通路を有する。

好ましくは、前記把手部は、第２デバイスを挿入するための第２差込口をさらに有する。前記フレキシブル挿入部は、前記第２デバイスを挿入するための第２通路を有する。前記第２差込口は、前記第２通路に直接又は間接に接続される。

好ましくは、前記把手部は、第１電気コネクタをさらに有する。前記撮像部を前記把手部に挿入した時に、前記撮像部が前記第１電気コネクタに導電的に挿入接続される。

前記デバイス切換部は、電気コネクタ保護部を有する。前記デバイス切換部を前記把手部に挿入した時に、前記電気コネクタ保護部が前記第１電気コネクタに接続される。

好ましくは、前記本体部は、前記把手部外に位置する外部接続部をさらに有する。前記第１電気コネクタは、前記外部接続部に直接又は間接に電気接続される。前記撮像部を前記第１電気コネクタに挿入接続した時に、前記撮像部が前記第１電気コネクタを介して前記外部接続部に電力及び／又は信号を伝送する。

好ましくは、前記本体部は、回路基板及び第１電線をさらに有する。前記回路基板は、前記第１電気コネクタに電気接続され、前記第１電線を介して前記外部接続部に接続して電力及び／又は信号を伝送する。前記回路基板は、前記把手部内に位置する。前記第１電線は、前記把手部の電線孔を通り抜ける。

好ましくは、前記フレキシブル挿入部は、湾曲ロッド、ヘッドモジュール、及び前記ヘッドモジュールに延伸される光学表示モジュールを有する。前記湾曲ロッドは、その一端が前記把手部に接続され、もう一端が前記ヘッドモジュールに接続される。前記第１通路、及び第２デバイスを挿入するための第２通路は、いずれも前記湾曲ロッド内に設けられ、且つ前記ヘッドモジュール内に設けられる。前記光学表示モジュールは、通路内のデバイスの位置を表示するために用いられる。

好ましくは、前記ヘッドモジュールは、ヘッド第１通路、ヘッド第２通路、発光部、及び少なくとも１つのヘッド光ファイバー通路を有する。前記光学表示モジュールは、前記ヘッド光ファイバー通路に挿入される照明光ファイバーを有する。前記把手部は、観察窓を有する。

前記第１通路が前記ヘッド第１通路の入口に接続され、前記第２通路が前記ヘッド第２通路の入口に接続され、前記ヘッド光ファイバー通路の光入力端が前記ヘッド第１通路又は前記ヘッド第２通路に延伸される。前記ヘッド第１通路又は前記ヘッド第２通路に挿入されたデバイスは、対応するヘッド光ファイバー通路の光入力端を遮断する。

前記ヘッド光ファイバー通路の一端が挿入されたデバイスによって遮断されていない場合に、前記照明光ファイバーの第１端によって前記発光部から直接又は間接に伝送してきた光信号を受信し、さらに前記光信号を前記照明光ファイバーの第２端に伝導する。前記照明光ファイバーの第２端は、前記把手部内に延伸され、前記観察窓の内側に位置する。

好ましくは、前記撮像部は、カメラパッケージ部、伝導ロッド、第２把手、前記第２把手に設けられる第２電気コネクタ、及び第２電線を有する。

前記伝導ロッドは、そのロッド部の少なくとも一部が可撓性を有し、その一端が前記第２把手に接続される。前記カメラパッケージ部は、前記伝導ロッドのもう一端に設けられる。前記第２電線は、前記伝導ロッド及び前記第２把手に挿入され、その一端が前記カメラパッケージ部に直接又は間接に接続され、もう一端が前記第２電気コネクタに直接又は間接に接続される。

前記撮像部を前記第１差込口に挿入した時に、前記第２電気コネクタが前記把手部内の第１電気コネクタに挿入接続され、前記伝導ロッドが前記第１通路に挿入される。

好ましくは、前記第２電気コネクタは、Ｔｙｐｅ Ｃのオスコネクタである。前記第１電気コネクタは、Ｔｙｐｅ Ｃのメスコネクタである。

本発明の軟性内視装置は、デバイス切換部を有するために、第１デバイスをデバイス切換部に装備してから軟性内視装置に挿入できる。また、前記第１デバイスを挿入するための通路及び差込口は、撮像部の通路及び差込口（即ち、第１通路及び第１差込口）として利用できる。よって、本発明のデバイス切換部を利用すると、通路及び差込口を重複利用して第１デバイスの導入通路を形成できる。前記通路及び差込口に撮像部のみを挿入した従来技術と比べて、本発明は、前記通路及び差込口の機能を拡大し、新たなデバイスの挿入方法を実現できる。それによって、２つのデバイスを挿入して使用できる。第２通路、第２差込口、第１通路、及び第１差込口を組み合わせて、２つのデバイスの挿入及び使用を実現し、軟性内視装置の機能を拡大できる。さらに、複数のデバイスを組み合わせてより複雑な操作を実現できる。また、本発明において、２つのデバイスの挿入は、径方向のスペースを取る必要がない（例えば、別で通路を設けなくてもよい）ため、内視装置の外径を抑えることができる。

好ましい実施例において、デバイス切換部に電気コネクタ保護部を設けることで、例えば水やその他の異物が入らないように電気コネクタを有効に保護できる。

好ましい実施例において、照明光ファイバー及び対応のヘッド光ファイバー通路によれば、光信号の入力及び伝導を実現できる。また、観察窓からデバイスがヘッドモジュールの対応位置に挿入されたか否かを確認できる。具体的には、出力された光信号が認められた場合に、ヘッド光ファイバー通路の光入力端が遮断されていないことを示し、即ち、デバイスが対応位置に挿入されていないことを示す。出力された光信号が認められなかった（又は光信号が弱い）場合に、ヘッド光ファイバー通路の光入力端が遮断されることを示し、即ち、デバイスがほぼ対応位置に挿入されたことを示す。

本発明の実施形態又は既存技術における技術案をより明確に説明するために、以下に実施形態又は既存技術の説明に必要な添付図面を簡単に紹介する。明らかに、以下の説明の添付図面は、本発明のいくつかの実施形態を示しているに過ぎず、当業者であれば、創造的労力を費やすことなく、これらの添付図面に基づいて他の図面を得ることもできる。
本発明の１つの実施例の軟性内視装置の構造模式図１である。 本発明の１つの実施例の軟性内視装置の構造模式図２である。 本発明の１つの実施例の軟性内視装置の構造模式図３である。 本発明の１つの実施例の軟性内視装置の構造模式図４である。 本発明の１つの実施例のデバイス切換部の構造模式図１である。 本発明の１つの実施例のデバイス切換部の構造模式図２である。 本発明の１つの実施例のデバイス切換部の構造模式図３である。 本発明の１つの実施例のデバイス切換部の構造模式図４である。 本発明の１つの実施例の軟性内視装置の構造模式図１である。 本発明の１つの実施例の軟性内視装置の構造模式図２である。 本発明の１つの実施例の撮像部の構造模式図１である。 本発明の１つの実施例の撮像部の構造模式図２である。 本発明の１つの実施例のヘッドモジュール、第１通路、及び第２通路の断面構造模式図である。 図１のＡ－Ａ断面の部分構造模式図である。 図１のＢ－Ｂ断面の部分構造模式図である。 図１のＣ－Ｃ断面の部分構造模式図である。 本発明の１つの実施例のヘッドモジュール、第１通路、及び第２通路の側面構造模式図１である。 図１４のＤ－Ｄ断面の部分構造模式図である。 本発明の１つの実施例のヘッドモジュール、第１通路、及び第２通路の側面構造模式図２である。

以下、図面を開示しながら本発明の実施例を詳しく説明するが、実施例があくまで例示であり、種々の変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

本発明の明細書及び請求項に記載の用語「第１」、「第２」、「第３」、「第４」等は、類似の対象を区別するために用いられるが、その順番を制限するものではない。それらの用語を適切に交換し、下記図面及び実施例に開示する順番以外の形で実施してもよい。また、用語「含む」、「有する」、及びその類似の用語は、他の可能性を排除する意図、例えば、一連の工程又は要素を有するプロセス、方法、システム、製品、又は設備に対してそれらの工程又は要素を限定する意図で使われるものではない。

以下、具体的な実施例を開示しながら本発明を詳しく説明するが、下記実施例を互いに組み合わせてもよい。同じ若しくは類似の概念、又はプロセスの説明を省略する場合もある。

図１ａ、図１ｂ、図２ａ、及び図２ｂを参照しながら説明する。軟性内視装置は、本体部１、撮像部４、及びデバイス切換部３を有する。

本体部１は、使い捨て本体部１である。撮像部２は、再利用可能な撮像部２である。前記本体部１は、滅菌済み製品であり、使用後に廃棄される。前記撮像部２は、手術前に消毒する必要がある（アルコール又はプラズマ滅菌等）。

本発明の実施例において、前記本体部１は、可撓性フレキシブル挿入部１１、及び前記フレキシブル挿入部１１の一端に接続される把手部１２を有する。前記把手部１２は、第１差込口１３を有する。前記フレキシブル挿入部１１は、第１通路１４を有する。前記第１差込口１３は、前記第１通路１４に直接又は間接に接続される。

本体部１は、フレキシブル挿入部１１及び把手部１２を設けるために用いられ、挿入された撮像部及びデバイスの隔離環境を実現できる任意の構造である。本実施例において、例えばシース等を利用して本体部１の機能を実現できる。フレキシブル挿入部１１は、挿入するためのフレキシブル湾曲構造であり、一部が硬質パイプ又は軟質パイプで接続して構成されてもよく、硬質又は軟質のパイプ材に線を刻印して形成されてもよい。

撮像部２は、画像の収集によって内視の機能を実現できる任意の構造である。前記撮像部２は、本体部１に挿入又は本体部１から退出できる。図１ｂを参照しながら説明する。本発明の実施例において、前記第１差込口１３は、前記撮像部４に対応する。即ち、前記撮像部４は、第１差込口１３に挿入できるサイズ及び形状を有する。前記撮像部４を前記第１差込口１３に挿入した時に、少なくとも一部の前記撮像部４が前記第１通路１４に挿入される。

図１ａを参照しながら説明する。本発明の実施例において、前記第１差込口１３は、前記デバイス切換部３に対応する。即ち、デバイス切換部３及びデバイス切換部３に装備されるデバイスを第１差込口１３に挿入できる。第１デバイス２を装備されている前記デバイス切換部３を前記第１差込口１３に挿入した時に、前記第１デバイス２が前記第１通路１４に挿入される。

第１デバイスは、本体部に挿入できる任意のデバイスであり、例えば、電気凝固デバイス、切断デバイス、クランプデバイス、スネアデバイス等が挙げられる。

本実施例において、デバイス切換部を有するために、第１デバイスをデバイス切換部に装備してから軟性内視鏡装置に挿入できる。また、前記第１デバイスを挿入するための通路及び差込口は、撮像部の通路及び差込口（即ち、第１通路及び第１差込口）として利用できる。よって、本発明のデバイス切換部を利用すると、通路及び差込口を重複利用して第１デバイスの導入通路を形成できる。前記通路及び差込口に撮像部のみを挿入した従来技術と比べて、本発明は、前記通路及び差込口の機能を拡大し、新たなデバイスの挿入方法を実現できる。それによって、２つのデバイスを挿入して使用できる。

図２ａ及び図２ｂ参照しながら説明する。前記把手部１２は、第２デバイス５を挿入するための第２差込口１５をさらに有する。前記フレキシブル挿入部１１は、前記第２デバイス５を挿入するための第２通路１６を有する。前記第２差込口１５は、前記第２通路１６に直接又は間接に接続される。

第２デバイス５は、例えば、電気凝固デバイス、切断デバイス、クランプデバイス、スネアデバイス等が挙げられるが、それらに限定されない。

上記第１通路及び第２通路は、独立した管体で形成されてフレキシブル挿入部に挿入されてもよく、管体を配置せずにフレキシブル挿入部内に形成されてもよい。第１通路と第１差込口との間、第２通路と第２差込口との間は、直接又は間接（例えば、中間接続構造を介する）に接続される。

本実施例において、２つのデバイスの挿入及び使用を実現し、軟性内視装置の機能を拡大し、複数のデバイスを組み合わせてより複雑な操作を実現できる。また、本発明において、２つのデバイスの挿入は、径方向のスペースを取る必要がない（例えば、別で通路を設けなくてもよい）ため、内視装置の外径を抑えることができる。

また、上記実施例に置いて、デバイスを設けるための通路数は２つであるが、それらに限定されない。

実際の使用において、分離可能な撮像部を使い捨て本体部に挿入する時に一般的な軟性内視鏡と明らかな構造上の違いがないが、分離可能な撮像部を本体部から退出する時に、空いた通路が２つのデバイス通路を形成できる。よって、内視鏡の外径を抑えると共に、複数のデバイスを組み合わせてより複雑な操作を実現できる。

図３～図６参照しながら説明する。１つの実施例において、前記デバイス切換部３は、第１把手３１を有する。前記第１把手３１は、前記第１デバイス２を通り抜けるためのデバイス通路を有する。

第１把手３１は、その一端が入力コネクタ３４を有し、もう一端が出力コネクタ３３を有する。第１デバイス２は、入力コネクタ３４に導入されてデバイス通路を通り抜ける。前記デバイス通路は、それぞれ入力コネクタ３４及び出力コネクタ３３に接続される。

入力コネクタ３４及び出力コネクタ３３は、第１把手３１から突出する構造であってもよい。入力コネクタ３４において、例えば、第１把手３１に近い一端の直径が第１把手３１から遠い一端の直径より小さい。出力コネクタ３３は、把手部に設けられる位置決め構造であってもよい。例えば、把手部は、前記出力コネクタ３１に接続される位置決めるための接続対応部を有する。

出力コネクタ３３は、弾性圧縮部、例えば、後述の第２把手４１の弾性圧縮部４１２を利用できる。

１つの実施例において、前記把手部は、第１電気コネクタ（図示せず）をさらに有する。前記撮像部４を前記把手部１２に挿入した時に、前記撮像部４が前記第１電気コネクタに導電的に挿入接続される。

それに対応し、前記デバイス切換部３は、電気コネクタ保護部３２を有する。即ち、第１把手３１の一端（即ち、出力コネクタが設けられる一端）は、電気コネクタ保護部３２を有する。前記デバイス切換部３を前記把手部１２に挿入した時に、前記電気コネクタ保護部３２が前記第１電気コネクタに接続される。本実施例において、デバイス切換部に電気コネクタ保護部を設けることで、例えば水やその他の異物が入らないように電気コネクタを有効に保護できる。

実際の使用において、前記デバイス切換部は、前記撮像部を他のデバイスの接続口に挿入するか、又は前記撮像部を他のデバイスの接続口から退出させるために用いられ、また、例えば水がＴｙｐｅ－Ｃの電気コネクタに入ることを防ぐことができる。

図７ａ及び図７ｂを参照しながら説明する。前記本体部１は、前記把手部１２外に位置する外部接続部１７をさらに有する。前記第１電気コネクタは、前記外部接続部に直接又は間接に電気接続される。前記撮像部４を前記第１電気コネクタに挿入接続した時に、前記撮像部４が前記第１電気コネクタを介して前記外部接続部に電力及び／又は信号を伝送する。即ち、撮像部４、第１電気コネクタ、外部接続部１７、及び外部の他の設備は、直接又は間接に電気経路を形成し、前記電気経路を介して電力及び／又は電気信号を伝送する。

前記電力の伝送は、例えば撮像部２の画像取得部への給電が挙げられる。本体部及び撮像部等が照明モジュールを有する場合、前記電力の伝送は、照明モジュール等への給電が挙げられる。上記信号の伝送は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）画像信号の伝送、撮像部２の制御信号の伝送が挙げられる。

１つの実施例において、前記本体部は、第１回路基板（図示せず）及び第１電線１８をさらに有する。前記第１回路基板は、前記第１電気コネクタに電気接続され、前記第１電線１８を介して前記外部接続部１７に接続して電力及び／又は信号を伝送する。前記第１回路基板は、前記把手部内に位置する。前記第１電線１８は、前記把手部１２の電線孔を通り抜ける。

本実施例において、撮像部を本体部の第１差込口に挿入した後に、本体部の第１電気コネクタ及び外部接続部等を介して外部に電気接続されるため、撮像部が直接に外部に電気接続される必要がない。本実施例において、撮像部が完全に滅菌隔離されるため、安全性の懸念を減少させる。また、撮像部の電線が滅菌ジャケットを通り抜ける必要がないため、操作性を向上させる。

図７ａ及び図７ｂを参照しながら説明する。１つの実施例において、前記軟性内視装置は、滅菌隔離蓋６をさらに有する。前記撮像部４及びデバイス切換部等を前記第１差込口１３に挿入した後に、前記滅菌隔離蓋６が前記第１差込口１３に蓋をする。滅菌隔離蓋によって本体部１内を隔離することができる。また、本発明は、滅菌隔離蓋６を有しなくてもよい。

１つの実施例において、前記撮像部２は、カメラパッケージ部４３、伝導ロッド４４、第２把手４１、前記第２把手に設けられる第２電気コネクタ４２、及び第２電線４５を有する。

前記伝導ロッド４４は、そのロッド部の少なくとも一部が可撓性を有し、その一端が前記第２把手４１に接続される。前記カメラパッケージ部４３は、前記伝導ロッド４４のもう一端に設けられる。前記第２電線４５は、前記伝導ロッド４４及び前記第２把手４１に挿入され、その一端が前記カメラパッケージ部に直接又は間接に接続され、もう一端が前記第２電気コネクタ４２に直接又は間接に接続される。

前記撮像部４を前記第１差込口に挿入した後に、前記第２電気コネクタ４２を前記把手部１２内の第１電気コネクタに挿入接続し、前記伝導ロッドを前記第１通路に挿入する。
第１電線及び第２電線は、１本の電線であってもよく、複数の同じ又は異なる電線であってもよく、電線に他の部品を配置してもよい。

１つの実施例において、使い捨て本体部は、その製造工程において第１通路の長さ等を正確に制御しにくい。また、使い捨て本体部を湾曲する時に通路が延伸又は圧縮される。

上記２つの状況があるため、カメラパッケージ部４３が特定の位置に到達し難く、例えば、フレキシブル挿入部１１の先端に正確に到達して前方の画像を収集できず、視野の範囲に影響を及ばす。そのため、本実施例において、弾性圧縮部４１２を有する。具体的には、前記把手４１は、把持ヘッド４１１、及び前記把持ヘッド４１１に設けられる弾性圧縮部４１２を有する。

前記弾性圧縮部４１２は、その前記撮像部の挿入方向に沿う一端が前記伝導ロッド４４に直接又は間接に接続され、もう一端が前記把持ヘッド４１１に直接又は間接に接続される。例えば、部品カバー４１２２を介して把持ヘッド４１１に接続されることで、相対的な位置が固定される。前記撮像部４を前記第１差込口に挿入した後に、前記把手部１２に対する前記把持ヘッド４１１の位置が固定される。例えば、把手部１２内に対応の位置決め構造を設けて、把持ヘッド４１１を挿入した後に位置決め構造によって把手部１２に対する把持ヘッド４１１の位置を固定してもよい。

前記撮像部４を前記第１差込口に挿入した後に、前記弾性圧縮部４１２の弾性力を利用して前記伝導ロッド４４を直接又は間接に押し、前記カメラパッケージ部４３を前記本体挿入部の先端、即ち特定の位置に位置させる。

弾性圧縮部４１２の弾性力は、弾性部の変形に対する反作用力である。弾性部がバネである場合、前記変形は、例えば延伸又は圧縮が挙げられる。弾性部が板バネ又は他の構造である場合、前記変形は、構造の一部の運動が挙げられる。

具体的には、前記弾性圧縮部４１２は、弾性部４１２１（例えばバネ）、部品カバー４１２２、及び部品ジャケット４１２３を有する。前記把持ヘッド４１１は、その前記カメラパッケージ部に近い側壁（図８の右側の側壁）に弾性部孔を有する。弾性圧縮部４１２の一部構造は前記弾性部孔を通り抜ける。前記弾性部４１２１、前記部品カバー４１２２、及び前記部品ジャケット４１２３は、いずれも前記把持ヘッド４１１の内室に設けられる。前記弾性部４１２１は、前記挿入方向に沿って前記部品カバー４１２２と前記部品ジャケット４１２３との間に接続される。

前記第２電線４５は、順に前記弾性部孔、前記部品ジャケット４１２３、及び前記部品カバー４１２２を通り抜けて、図８を例として説明すると、右から左に順に弾性部孔、前記部品ジャケット、及び前記部品カバーを通り抜ける。前記伝導ロッド４４に対する前記部品ジャケット４１２３の位置が固定され、前記把持ヘッド４１１に対する前記部品カバー４１２２の位置が固定される。例えば、溶接で固定接続してもよい。

前記弾性圧縮部４１２は、部品座４１２４をさらに有する。前記部品座は、前記弾性部孔に挿入される。前記部品ジャケット４１２３及び前記弾性部４１２１は、いずれも前記部品座４１２４の内側に位置する。前記部品カバー４１２２は、前記部品座４１２４におけるカメラパッケージ部４３から遠い一端に蓋をする。部品座４１２４に対する部品カバー４１２２の位置が固定され、把持ヘッド４１１に対する部品座４１２４の位置が固定される。

前記弾性圧縮部によれば、弾性力を利用してカメラパッケージ部を特定の位置に位置させ、製造及び組み立てにおける寸法誤差による撮像への影響を避けることができる。

具体的には、前記オスコネクタ４２及び前記弾性部孔は、前記把持ヘッドの一側壁に設けられ、同じ方向の挿入運動によって、把持ヘッドの挿入、及びオスコネクタとメスコネクタとの接続（即ち、第１電気コネクタと第２電気コネクタとの接続）を同時に実現できる。

前記把持ヘッド４１１の内室に第２回路基板４６をさらに有する。前記側壁に対する前記第２回路基板４６の位置が固定される。前記第２電線４５は、前記第２回路基板２６を介して前記第２電気コネクタ４２に接続される。回路基板を介して電気接続すれば、電気接続の安定性を確保できる。

これを考慮して、本実施例において、電気コネクタの挿入接続によって電気接続することで、組み立てが簡単である。また、電気コネクタ、外部接続部等が使い捨てであるため、そのまま全体を廃棄できる。

第１電気コネクタは、メスコネクタであり、第２電気コネクタは、オスコネクタである。他の例において、第２電気コネクタは、メスコネクタであり、第１電気コネクタは、オスコネクタである。

前記第２電気コネクタは、Ｔｙｐｅ Ｃのオスコネクタであり、前記第１電気コネクタは、Ｔｙｐｅ Ｃのメスコネクタである。

図１０～図１６を参照しながら説明する。前記フレキシブル挿入部１１は、湾曲ロッド（図示せず）、ヘッドモジュール１１１、及び前記ヘッドモジュール１１１に延伸される光学表示モジュール１９を有する。前記湾曲ロッドは、その一端が前記把手部１２に接続され、もう一端が前記ヘッドモジュール１１１に接続される。前記第１通路１４及び第２デバイスを挿入するための第２通路１６は、いずれも前記湾曲ロッド内に設けられ、且つ前記ヘッドモジュール１１１内に設けられる。

第１通路１４及び第２通路１６が独立した管体で形成された場合に、前記管体が湾曲ロッドを通り抜ける。即ち、第１通路１４及び第２通路１６をヘッドモジュールに挿入することは、前記独立した管体をヘッドモジュールに挿入することである。第１通路１４及び第２通路１６が湾曲ロッド内に形成された場合に、前記２つの通路は、湾曲ロッドの両端を貫通する通路室である。即ち、第１通路１４及び第２通路１６をヘッドモジュールに挿入することは、湾曲ロッドをヘッドモジュールに挿入することで前記２つの通路をヘッドモジュールに挿入することである。

１つの実施例において、前記光学表示モジュール１９は、通路内のデバイスの位置を表示するために用いられる。即ち、第１通路に挿入された第１デバイスの位置、第１通路に挿入された撮像部の位置、及び第２通路に挿入された第２デバイスの位置の少なくとも１つを表示する。

図１０～図１６を参照しながら説明する。前記ヘッドモジュール１１は、ヘッド第１通路１１２、ヘッド第２通路１１３、発光部１１６、及び少なくとも１つのヘッド光ファイバー通路１１４を有する。前記光学表示モジュール１９は、前記ヘッド光ファイバー通路１１４に挿入される照明光ファイバー１９１を有する。前記把手部１２は、観察窓を有する。

前記第１通路１４が前記ヘッド第１通路１１２の入口に接続され、前記第２通路が前記ヘッド第２通路１１３の入口に接続され、前記ヘッド光ファイバー通路１１４の光入力端が前記ヘッド第１通路１１２又は前記ヘッド第２通路１１３に延伸される。

１つの例において、一部のヘッド光ファイバー通路１１４がヘッド第１通路１１２に接続され、一部のヘッド光ファイバー通路がヘッド第２通路１１３に接続される。もう１つの例において、各ヘッド光ファイバー通路１１４は、ヘッド第１通路１１２に接続される。さらにもう１つの例において、各ヘッド光ファイバー通路１１４は、ヘッド第２通路１１３に接続される。また、ヘッド光ファイバー通路１１４の光入力端は、対応のヘッド通路の前端又は前端に近い位置に接続される。

発光部１１６は、例えばＬＥＤが挙げられ、前方又は周辺を照明できる。その同時に、生成された光が特定の伝送経路（例えば、１回又は複数回の反射）を介してヘッド第１通路１１２、ヘッド第２通路１１３に入る。その場合、光信号は、ヘッド光ファイバー通路の光入力端を通って照明光ファイバーの第１端に到達する。

挿入された前記ヘッド第１通路１１２又は前記ヘッド第２通路１１３のデバイスは、対応のヘッド光ファイバー通路１１４の光入力端を遮断する。例えば、挿入されたヘッド第１通路１１２のデバイスは、ヘッド第１通路１１２に接続されるヘッド光ファイバー通路１１４の光入力端を遮断する。挿入されたヘッド第２通路１１３のデバイスは、ヘッド第２通路１１３に接続されるヘッド光ファイバー通路の光入力端を遮断する。

前記ヘッド光ファイバー通路１１４の一端が挿入されたデバイスによって遮断されていない場合に、前記照明光ファイバー１９１の第１端によって前記発光部から直接又は間接に伝送してきた光信号（例えば複数回反射された光信号）を受信し、さらに前記光信号を前記照明光ファイバーの第２端に伝導する。前記照明光ファイバー１９１の第２端は、前記把手部１２内に延伸され、前記観察窓の内側に位置する。

観察窓は、人間の目又は機械によって直接又は間接に観察できる任意の構造や材料である。１つの例において、観察窓は、前記第１通路及び前記第２通路の入口に対応する位置に設けられる。

本実施例において、照明光ファイバー及び対応のヘッド光ファイバー通路によれば、光信号の入力及び伝導を実現できる。また、観察窓からデバイスがヘッドモジュールの対応位置に挿入されたか否かを確認できる。具体的には、出力された光信号が認められた場合に、ヘッド光ファイバー通路の光入力端が遮断されていないことを示し、即ち、デバイスが対応位置に挿入されていないことを示す。出力された光信号が認められなかった（又は光信号が弱い）場合に、ヘッド光ファイバー通路の光入力端が遮断されることを示し、即ち、デバイスがほぼ対応位置に挿入されたことを示す。

さらに、本発明の実施例において、２つのデバイスを挿入する時に撮像部からフィードバックされた画像がないため、デバイス位置のフィードバックが非常に重要となる。それに基づいて、デバイス位置を正確に制御、配置してから操作を行うことができる。

図１３を参照しながら説明する。ヘッドモジュール１１は、後端受容部１１５を有する。前記後端受容部１１５は、第１通路１４及び第２通路１６を挿入するために用いられ、ヘッド第１通路１１２及びヘッド第２通路１１３の後端に接続される。そのため、挿入された第１通路１４、第２通路１６は、それぞれヘッド第１通路及びヘッド第２通路に接続される。

実際の使用において、照明光ファイバーは、２本あり、その一端がヘッドモジュールの通路の出口に挿入され、もう一端が把手部に挿入される。デバイスを通路の先端に挿入した時に、照明モジュール（前記発光部）の反射光が遮断されるため、表示光の輝度の変化を観測して位置フィードバックの目的を達成できる。

また、撮像部に発光部を設けた方法と比べて、ヘッドモジュールが発光部を有し、撮像部に発光部を設ける必要がないため、外径サイズを小さくすることができる。

本発明を説明するために上記実施例を開示したが、本発明は、それらに限定されない。当業者が上記実施例に基づいてなされた均等的な変更は、いずれも本発明に含む。

１ 本体部
１１ フレキシブル挿入部
１１１ ヘッドモジュール
１１２ ヘッド第１通路
１１３ ヘッド第２通路
１１４ ヘッド光ファイバー通路
１１５ 後端挿入室
１１６ 発光部
１２ 把手部
１３ 第１差込口
１４ 第１通路
１５ 第２差込口
１６ 第２通路
１７ 外部接続部
１８ 第１電線
１９ 光学表示モジュール
１９１ 照明光ファイバー
２ 第１デバイス
３ デバイス切換部
３１ 第１把手
３２ 電気コネクタ保護部
３３ 出力コネクタ
３４ 入力コネクタ
４ 撮像部
４１ 第２把手
４１１ 把持ヘッド
４１２ 弾性圧縮部
４１２１ 弾性部
４１２２ 部品カバー
４１２３ 部品ジャケット
４１２４ 部品座
４２ 第２電気コネクタ
４３ カメラパッケージ部
４４ 伝導ロッド
４５ 第２電線
４６ 第２回路基板
５ 第２デバイス
６ 滅菌隔離蓋

Claims (10)

1. 本体部、撮像部、及びデバイス切換部を有し、
   前記本体部は、可撓性フレキシブル挿入部、及び前記フレキシブル挿入部の一端に接続される把手部を有し、
   前記把手部は、第１差込口を有し、
   前記フレキシブル挿入部は、第１通路を有し、
   前記第１差込口は、前記撮像部及び前記デバイス切換部に対応し、前記第１通路に直接又は間接に接続され、
   前記撮像部を前記第１差込口に挿入した時に、少なくとも一部の前記撮像部が前記第１通路に挿入され、
   第１デバイスを装備している前記デバイス切換部を前記第１差込口に挿入した時に、前記第１デバイスが前記第１通路に挿入されることを特徴とする、
   軟性内視装置。
2. 前記デバイス切換部は、第１把手を有し、
   前記第１把手は、前記第１デバイスを通り抜けるためのデバイス通路を有することを特徴とする、
   請求項１に記載の軟性内視装置。
3. 前記把手部は、第２デバイスを挿入するための第２差込口をさらに有し、
   前記フレキシブル挿入部は、前記第２デバイスを挿入するための第２通路を有し、
   前記第２差込口は、前記第２通路に直接又は間接に接続されることを特徴とする、
   請求項１に記載の軟性内視装置。
4. 前記把手部は、第１電気コネクタをさらに有し、
   前記撮像部を前記把手部に挿入した時に、前記撮像部が前記第１電気コネクタに導電的に挿入接続され、
   前記デバイス切換部は、電気コネクタ保護部を有し、
   前記デバイス切換部を前記把手部に挿入した時に、前記電気コネクタ保護部が前記第１電気コネクタに接続されることを特徴とする、
   請求項１に記載の軟性内視装置。
5. 前記本体部は、前記把手部外に位置する外部接続部をさらに有し、
   前記第１電気コネクタは、前記外部接続部に直接又は間接に電気接続され、
   前記撮像部を前記第１電気コネクタに挿入接続した時に、前記撮像部が前記第１電気コネクタを介して前記外部接続部に電力及び／又は信号を伝送することを特徴とする、
   請求項４に記載の軟性内視装置。
6. 前記本体部は、回路基板及び第１電線をさらに有し、
   前記回路基板は、前記把手部内に位置し、前記第１電気コネクタに電気接続され、前記第１電線を介して前記外部接続部に接続して電力及び／又は信号を伝送し、
   前記第１電線は、前記把手部の電線孔を通り抜けることを特徴とする、
   請求項５に記載の軟性内視装置。
7. 前記フレキシブル挿入部は、湾曲ロッド、ヘッドモジュール、及び前記ヘッドモジュールに延伸される光学表示モジュールを有し、
   前記湾曲ロッドは、その一端が前記把手部に接続され、もう一端が前記ヘッドモジュールに接続され、
   前記第１通路、及び第２デバイスを挿入するための第２通路は、いずれも前記湾曲ロッド内に設けられ、且つ前記ヘッドモジュール内に設けられ、
   前記光学表示モジュールは、通路内のデバイスの位置を表示するために用いられることを特徴とする、
   請求項１～６のいずれか１項に記載の軟性内視装置。
8. 前記ヘッドモジュールは、ヘッド第１通路、ヘッド第２通路、発光部、及び少なくとも１つのヘッド光ファイバー通路を有し、
   前記光学表示モジュールは、照明光ファイバーを有し、
   前記把手部は、観察窓を有し、
   前記第１通路が前記ヘッド第１通路の入口に接続され、前記第２通路が前記ヘッド第２通路の入口に接続され、前記ヘッド光ファイバー通路の光入力端が前記ヘッド第１通路又は前記ヘッド第２通路に延伸され、
   前記ヘッド第１通路又は前記ヘッド第２通路に挿入されたデバイスは、対応するヘッド光ファイバー通路の光入力端を遮断し、
   前記照明光ファイバーを前記ヘッド光ファイバー通路に挿入し、且つ前記光入力端が遮断されていない場合に、前記照明光ファイバーの第１端によって前記発光部から直接又は間接に伝送してきた光信号を受信し、さらに前記光信号を前記照明光ファイバーの第２端に伝導し、
   前記照明光ファイバーの第２端は、前記把手部内に延伸され、前記観察窓の内側に位置することを特徴とする、
   請求項７に記載の軟性内視装置。
9. 前記撮像部は、カメラパッケージ部、伝導ロッド、第２把手、前記第２把手に設けられる第２電気コネクタ、及び第２電線を有し、
   前記伝導ロッドは、そのロッド部の少なくとも一部が可撓性を有し、その一端が前記第２把手に接続され、
   前記カメラパッケージ部は、前記伝導ロッドのもう一端に設けられ、
   前記第２電線は、前記伝導ロッド及び前記第２把手に挿入され、その一端が前記カメラパッケージ部に直接又は間接に接続され、もう一端が前記第２電気コネクタに直接又は間接に接続され、
   前記撮像部を前記第１差込口に挿入した時に、前記第２電気コネクタが前記把手部内の第１電気コネクタに挿入接続され、前記伝導ロッドが前記第１通路に挿入されることを特徴とする、
   請求項１～６のいずれか１項に記載の軟性内視装置。
10. 前記第２電気コネクタは、Ｔｙｐｅ Ｃのオスコネクタであり、
    前記第１電気コネクタは、Ｔｙｐｅ Ｃのメスコネクタであることを特徴とする、
    請求項９に記載の軟性内視装置。

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