CN111990947B - 软性内窥装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种软性内窥装置，包括：镜体结构、摄像组件与器械转接结构；所述镜体结构包括可弯曲的柔性插入部与连接于所述柔性插入部一端的手柄部，所述手柄部设有第一接入口，所述柔性插入部内设有第一通道；所述第一接入口直接或间接连接所述第一通道；所述摄像组件接入所述第一接入口时，至少部分所述摄像组件伸入所述第一通道；所述器械转接结构接入所述第一接入口时，所述第一器械伸入所述第一通道。本发明通过引入器械转接结构，以及对通道、接入口的复用，扩展了该通道与接入口的功能，实现了新的器械接入方式，进一步地，还通过双器械的接入与使用，为医生多种器械联合使用以完成更多更复杂的操作提供可能。

Description

软性内窥装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种软性内窥装置。

背景技术

近年来，内窥镜及其手术器械大量的用于微创诊断与治疗领域，随着微创医疗技术的快速发展，对内窥镜提出了更高的要求。按内窥镜所到达的部位不同进行分类：分为神经镜、尿道膀胱镜、电切镜、腹腔镜、关节1镜、鼻窦镜、喉镜等。根据内窥镜头部弯曲情况，可分为软性内窥镜和硬性内窥镜。

现有相关技术中，软性内窥镜可包括摄像组件与镜体结构，同时，镜体结构中可设有器械接入口、摄像接入口、器械通道与摄像通道，通过器械接入口与器械通道可接入器械，通过摄像接入口与摄像通道，可接入摄像组件。此种结构下，当医生要进行多种器械操作时，只能通过依次交替的方法将器械通入器械通道来实现，大大增加了手术时间和难度，更不可能实现多少器械的联合操作。

可见，在以上方案中，器械只能通过器械接入口与器械通道接入，无法满足同时接入两种器械的需求，进一步的，也无法对插入的器械进行位置指示。

发明内容

本发明提供一种软性内窥装置，以解决无法满足同时接入两种器械的问题，进一步的可选方案中，还可解决如何对插入器械实现精确位置指示的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种软性内窥装置，包括：镜体结构、摄像组件与器械转接结构；所述镜体结构包括可弯曲的柔性插入部与连接于所述柔性插入部一端的手柄部，所述手柄部设有第一接入口，所述柔性插入部内设有第一通道；所述第一接入口直接或间接连接所述第一通道；

所述第一接入口与所述摄像组件相匹配，所述摄像组件接入所述第一接入口时，至少部分所述摄像组件伸入所述第一通道；

所述第一接入口还与所述器械转接结构相匹配，所述器械转接结构接入所述第一接入口，且所述器械转接结构装配有第一器械时，所述第一器械伸入所述第一通道。

可选的，所述器械转接结构包括第一把手，所述第一把手内设有用于供所述第一器械穿过的器械通道。

可选的，所述手柄部还设有用于接入第二器械的第二接入口，所述柔性插入部还穿设有用于供所述第二器械伸入的第二通道，所述第二接入口直接或间接连接所述第二通道。

可选的，所述手柄部内还设有第一电接口；所述摄像组件接入所述手柄部内时，所述摄像组件导通插接于所述第一电接口；

所述器械转接结构设有电接口保护部；所述器械转接结构接入所述手柄部内时，所述电接口保护部对接于所述第一电接口。

可选的，所述镜体结构还包括位于所述手柄部外的对外连接部，所述第一电接口与所述对外连接部直接或间接电连接，所述摄像组件插接于所述第一电接口时，所述摄像组件能够通过所述第一电接口与所述对外连接部传输电能和/或信号。

可选的，所述镜体结构还包括电路板与第一电线，所述电路板与所述第一电接口电连接，所述电路板经所述第一电线连接所述对外连接部，以利用所述第一电线传输电能和/或信号；所述电路板位于所述手柄部内，所述第一电线穿过设于所述手柄部的电线穿孔。

可选的，所述柔性插入部包括弯曲杆、头部模块，以及延伸至所述头部模块的光学指示模块，所述弯曲杆的一端连接所述手柄部，所述弯曲杆的另一端连接所述头部模块，所述第一通道与用于供第二器械伸入的第二通道均穿设于所述弯曲杆，所述第一通道与所述第二通道均伸入所述头部模块；所述光学指示模块用于对外指示出伸入通道中的器械的位置。

可选的，所述头部模块中设有头部第一通道、头部第二通道、发光部件与至少一个头部光纤通道；所述光学指示模块包括穿设于所述头部光纤通道的照明光纤，所述手柄部设有观察窗口，

所述第一通道对接所述头部第一通道的进口，所述第二通道对接所述头部第二通道的进口，所述头部光纤通道的光导入端延伸至所述头部第一通道或所述头部第二通道，接入所述头部第一通道或所述头部第二通道的器械能够遮挡对应头部光纤通道的光导入端；

在所述头部光纤通道的一端未被接入的器械遮挡时，所述照明光纤的第一端能够采集到所述发光部件直接或间接传输而来的光信号，所述照明光纤还能够将所述光信号传导至所述照明光纤的第二端，所述照明光纤的第二端延伸至所述手柄部内，并处于所述观察窗口内侧。

可选的，所述摄像组件包括摄像头封装部、传导杆、第二把手、设于所述第二把手的第二电接口，以及第二电线；

所述传导杆的至少部分杆段是可弯曲的，所述传导杆的一端连接所述第二把手，所述摄像头封装部设于所述传导杆的另一端；所述第二电线穿设于所述传导杆与所述第二把手，所述第二电线的一端直接或间接连接所述摄像头封装部，另一端直接或间接连接所述第二电接口；

所述摄像组件接入所述第一接入口时，所述第二电接口插接于所述手柄部内的第一电接口，所述传导杆伸入所述第一通道。

可选的，所述第二电接口为Type C公头，所述第一电接口为Type C母座。

本发明提供的软性内窥装置中，通过引入器械转接结构，第一器械可以在装配于器械转接结构之后接入软性内窥镜装置，同时，接入该第一器械的通道和接入口可以复用摄像组件的通道与接入口(即第一通道与第一接入口)，可见，本发明通过器械转接结构，以及对通道、接入口的复用，形成了一路第一器械的导入通路，相较于该通道与接入口仅能用于接入摄像组件的方案，本发明扩展了该通道与接入口的功能，实现了新的器械接入方式，从而为双器械接入提供了基础。进一步方案中，通过第二通道、第二接入口、第一通道、第一接入口的组合使用，实现了双器械的接入与使用，从而可有利于丰富软性内窥装置的功能，为医生多种器械联合使用以完成更多更复杂的操作提供可能。同时，在本发明的构思下，双器械的接入无需占用过多的径向空间(例如可以不另行设置通道)，还可起到有效控制内窥装置外径尺寸的作用。

在进一步可选方案中，通过在器械转接结构配置电接口保护部，还可有效对电接口进行保护，例如可保障电接口不会进水或其他异物。

在进一步可选方案中，通过照明光纤与对应的头部光纤通道，可实现光信号的导入与传导，进而，通过对观察窗口的观察，可获悉器械是否插入至头部模块的对应位置，具体的，当观察到导出的光信号时，表示头部光纤通道的光导入端还未被遮挡，此时可认为相应的器械还未插入到位，当未观察到导出的光信号(或观察到的光很弱)时，表示头部光纤通道的光导入端已经被遮挡，此时可认为相应器械已插入到位(或基本插入到位)。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本发明一实施例中软性内窥装置的构造示意图一；

图1b是本发明一实施例中软性内窥装置的构造示意图二；

图2a是本发明一实施例中软性内窥装置的构造示意图三；

图2b是本发明一实施例中软性内窥装置的构造示意图四；

图3是本发明一实施例中器械转接结构的结构示意图一；

图4是本发明一实施例中器械转接结构的结构示意图二；

图5是本发明一实施例中器械转接结构的结构示意图三；

图6是本发明一实施例中器械转接结构的结构示意图四；

图7a是本发明一实施例中软性内窥装置的结构示意图一；

图7b是本发明一实施例中软性内窥装置的结构示意图二；

图8是本发明一实施例中摄像组件的结构示意图一；

图9是本发明一实施例中摄像组件的结构示意图二；

图10是本发明一实施例中头部模块、第一通道与第二通道的端面结构示意图；

图11是图1中A-A截面的部分结构示意图；

图12是图1中B-B截面的部分结构示意图；

图13是图1中C-C截面的部分结构示意图；

图14是本发明一实施例中头部模块、第一通道与第二通道的侧面结构示意图一；

图15是图14中D-D截面的部分结构示意图；

图16是本发明一实施例中头部模块、第一通道与第二通道的侧面结构示意图二。

附图标记说明：

1-镜体结构；

11-柔性插入部；

111-头部模块；

112-头部第一通道；

113-头部第二通道；

114-头部光纤通道；

115-后端插接腔；

116-发光部件；

12-手柄部；

13-第一接入口；

14-第一通道；

15-第二接入口；

16-第二通道；

17-对外连接部；

18-第一电线；

19-光学指示模块；

191-照明光纤；

2-第一器械；

3-器械转接结构；

31-第一把手；

32-电接口保护部；

33-导出接口；

34-导入接口；

4-摄像组件；

41-第二把手；

411-把持头；

412-弹性补偿结构；

4121-弹性部件；

4122-部件盖；

4123-部件套；

4124-部件座；

42-第二电接口；

43-摄像头封装部；

44-传导杆；

45-第二电线；

46-第二电路板；

5-第二器械；

6-无菌隔离盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

请参考图1a、图1b、图2a与图2b，软性内窥装置，包括：镜体结构1、摄像组件4与器械转接结构3。

其中的镜体结构1可以为一次性使用的镜体结构1，其中的摄像组件2可以为能够重复使用的摄像组件2。所述镜体结构1具体可以为已灭菌产品，使用后便可抛弃；所述摄像组件2在手术实施过程前需消毒(酒精擦拭或等离子灭菌等形式)。

本发明实施例中，所述镜体结构1包括可弯曲的柔性插入部11与连接于所述柔性插入部11一端的手柄部12，所述手柄部12设有第一接入口13，所述柔性插入部11穿设有第一通道14；所述第一接入口13直接或间接连接所述第一通道14。

其中的镜体结构1，可理解为配置了柔性插入部11与手柄部12，且能够为所接入的摄像组件和器械提供隔离环境的任意结构。其也可描述为镜鞘、外鞘等，任意应用于镜体、镜鞘、外鞘的构造均可应用于本实施例而实现镜体结构1的功能。其中的柔性插入部11，可理解为用于插入且可柔性弯曲的构造，其中的部分可以是硬质管节或软质管节连接而成，也可以是在硬质或软质管材上刻出相应纹路而形成。

其中的摄像组件2，可理解为能够通过图像的采集实现内窥的任意结构。同时，该摄像组件2可接入镜体结构1，也可退出镜体结构。故而，本发明实施例中，请参考图1b所述第一接入口13与所述摄像组件4相匹配，其中的匹配指摄像组件4的尺寸、形状等可适于接入第一接入口13。所述摄像组件4接入所述第一接入口13时，至少部分所述摄像组件4伸入所述第一通道14。

本发明实施例中，请参考图1a，所述第一接入口13还与所述器械转接结构3相匹配，其中的匹配指器械转接结构3及装配与器械转接结构3的器械适于接入第一接入口13，所述器械转接结构3接入所述第一接入口13，且所述器械转接结构3装配有第一器械2时，所述第一器械2伸入所述第一通道14。

其中的第一器械可以为任意可接入镜体结构的器械，例如，以下任意之一均可作为第一器械：电凝器械、切割器械、钳夹器械、圈套器械等等。

以上方案中，通过引入器械转接结构，第一器械可以在装配于器械转接结构之后接入软性内窥镜装置，同时，接入该第一器械的通道和接入口可以复用摄像组件的通道与接入口(即第一通道与第一接入口)，可见，本发明通过器械转接结构，以及对通道、接入口的复用，形成了一路第一器械的导入通路，相较于该通道与接入口仅能用于接入摄像组件的方案，本发明扩展了该通道与接入口的功能，实现了新的器械接入方式，从而为双器械接入提供了基础。

进一步方案中，请参考图2a与图2b，所述手柄部12还设有用于接入第二器械5的第二接入口15，所述柔性插入部11还穿设有用于供所述第二器械5伸入的第二通道16，所述第二接入口15直接或间接连接所述第二通道16。

其中的第二器械5例如可以为以下任意之一：电凝器械、切割器械、钳夹器械、圈套器械等等。

不论第一器械、第二器械为何种器械，均不脱离本发明实施例的范围。

以上所涉及的第一通道与第二通道，可以是利用独立的管体所形成的，该管体可穿设于柔性插入部，部分方案中，第一通道与第二通道也可以是成型于柔性插入部内而无需单独配置管体的。同时，第一通道与第一接入口之间、第二通道与第二接入口之间可以是直接连接的，也可以是间接连接的(例如经中间连接结构连接)。

以上方案中，实现了双器械的接入与使用，从而可有利于丰富软性内窥装置的功能，为医生多种器械联合使用以完成更多更复杂的操作提供可能。同时，在本发明的构思下，双器械的接入无需占用过多的径向空间(例如可以不另行设置通道)，还可起到有效控制内窥装置外径尺寸的作用。

此外，用于设置器械的通道也不限于以上双通道。不论采用多少通道，只要其中的两个通道满足以上描述，就不脱离本发明实施例的范围。

可见，在实际使用时，当可分离的摄像组件接入一次性使用的镜体结构时，与普通软性内窥镜无明显结构差异，当可分离的摄像组件退出镜体结构时，所空余出的通道可形成双器械通道，在有效控制内窥镜的外径尺寸的同时，为医生多种器械联合使用以完成更多更复杂的操作提供可能。

其中一种实施方式中，请参考图3至图6，所述器械转接结构3包括第一把手31，所述第一把手31内设有用于供所述第一器械2穿过的器械通道。

进一步的，第一把手31的一端可设有导入接口34，另一端可设有导出接口33，第一器械2可通过导入接口34导入穿过器械通道，前文所涉及的器械通道可分别连接导入接口34与导出接口33。

其中的导入接口34与导出接口33可以是凸起于第一把手31的结构。导入接口34可例如是靠近第一把手31的一端的口径小于远离第一把手31的一端。同时，导出接口33还可以是能够用于定位装配于手柄部的结构，例如，手柄部可设有用于与该导出接口31对接定位的对接配合部。

此外，其中导出接口33还可采用弹性补偿结构，其可例如后文中第二把手41中的弹性补偿结构412相匹配。

其中一种实施方式中，所述手柄部内还设有第一电接口(未图示)；所述摄像组件4接入所述手柄部12内时，所述摄像组件4导通插接于所述第一电接口。

与之对应的，所述器械转接结构3还可设有电接口保护部32，即第一把手31的一端(即设有导出接口的一端)设有电接口保护部32；所述器械转接结构3接入所述手柄部12内时，所述电接口保护部32对接于所述第一电接口。在该方案中，通过在器械转接结构配置电接口保护部，还可有效对电接口进行保护，例如可保障电接口不会进水或其他异物。

在实际使用过程中，所述器械转接结构用于在所述摄像组件退出接入其它器械的连接口，并保护例如采用TypeC形式的电接口不进水。

进一步的，请参考图7a与图7b，所述镜体结构1还包括位于所述手柄部12外的对外连接部17，所述第一电接口与所述对外连接部直接或间接电连接，所述摄像组件4插接于所述第一电接口时，所述摄像组件4能够通过所述第一电接口与所述对外连接部传输电能和/或信号，即：摄像组件4、第一电接口、对外连接部17以及外部其他设备可直接或间接形成电通路，从而通过该电通路传输电能和/或电信号。

以上所涉及的电能的传输，可例如用于对摄像组件2中图像采集部件进行供电，具体举例中，若镜体结构、摄像组件等设有照明模块，那么，该电能的传输也不排除对照明模块等进行供电的手段；以上所涉及的信号的传输，可例如传输CMOS影像的信号，也可例如传输摄像组件2的控制信号。

其中一种实施方式中，所述镜体结构还包括第一电路板(未图示)与第一电线18，所述第一电路板与所述第一电接口电连接，所述第一电路板经所述第一电线连接所述对外连接部17，以利用所述第一电线18传输电能和/或信号；其中，所述第一电路板位于所述手柄部内，所述第一电线18穿过设于所述手柄部12的电线穿孔。

以上方案中，在摄像组件接入镜体结构的第一接入口之后，可利用镜体结构的第一电接口与对外连接部等对外进行电连接，因此，摄像组件自身可无需直接对外进行电连接，进而，摄像组件可完全被无菌隔离，有效避免或降低安全隐患，同时，由于无需将摄像组件的电线穿过灭菌护套，可便于降低操作的难度。

请参考图7a与图7b，其中一种实施方式中，所述的软性内窥装置，还包括无菌隔离盖6，所述无菌隔离盖6用于在所述摄像组件4、器械转接结构等接入并装配于所述第一接入口13，后盖设于所述第一接入口13。通过无菌隔离盖，可将镜体结构1内隔离。同时，本发明实施例也可采用不具有无菌隔离盖6的方案。

其中一种实施方式中，所述摄像组件2包括摄像头封装部43、传导杆44、第二把手41、设于所述第二把手的第二电接口42，以及第二电线45。

所述传导杆44的至少部分杆段是可弯曲的，所述传导杆44的一端连接所述第二把手41，所述摄像头封装部43设于所述传导杆44的另一端；所述第二电线45穿设于所述传导杆44与所述第二把手41，所述第二电线45的一端直接或间接连接所述摄像头封装部43，另一端直接或间接连接所述第二电接口42。

所述摄像组件4接入所述第一接入口时，所述第二电接口42插接于所述手柄部12内的第一电接口，所述传导杆伸入所述第一通道。

前文所涉及的第一电线与第二电线，可以指单个电线，也可以包括多个相同或不同的电线，同时，也不排除电线中配置有其他器件的方案。

其中一种实施方式中，一次性使用的镜体结构在生产制造过程中，第一通道的长度等均难以精确掌控；同时，一次性使用的镜体结构在弯曲过程中，通道在不同情况下会被拉长或者压缩。

故而，基于以上两种情况，摄像头封装部43可能会难以达到预定位置，例如，无法准确抵达柔性插入部11的末端从而对前方的图像进行采集，进而，会直接影响或减小影像的视场角大小，减少视野范围。因此，本实施例还引入了弹性补偿结构412，具体的，所述第二把手41包括把持头411与设于所述把持头411的弹性补偿结构412。

所述弹性补偿结构412的沿所述摄像组件的接入方向的一端直接或间接连接所述传导杆44，另一端直接或间接连接所述把持头411，例如，可经部件盖4122连接于把持头411，进而实现位置的相对固定，所述摄像组件4接入并装配于所述第一接入口后，所述把持头411相对于所述手柄部12位置固定，例如可在手柄部12内配置相应的定位结构，把持头411接入后可通过定位结构固定其相对于手柄部12的位置。

所述弹性补偿结构412用于在所述摄像组件4接入并装配于所述第一接入口后利用弹性力直接或间接推动所述传导杆44，以使得所述摄像头封装部43处于所述柔性插入部的末端，其也可理解为处于所需的位置。

其中，弹性补偿结构412所产生的弹性力可以是弹性部件受力发生形变而产生的克服该形变的作用力，若弹性部件为弹簧，则该形变可例如是拉伸、压缩，若弹性部件为弹片或其他构造，该形变也可以是构造中的部分部件发生运动。

具体实施过程中，所述弹性补偿结构412包括弹性部件4121(例如弹簧)、部件盖4122与部件套4123，所述把持头411的靠近所述摄像头封装部的侧壁(即如图8所示的右侧的侧壁)设有弹性部件通孔，该弹性部件通孔可供弹性补偿结构412中的部分构造穿过，所述弹性部件4121、所述部件盖4122与所述部件套4123均设于所述把持头411的内腔；所述弹性部件4121沿所述接入方向连接于所述部件盖4122与所述部件套4123之间。

所述第二电线45依次穿过所述弹性部件通孔、所述部件套4123与所述部件盖4122，以图8为例，其可从右至左依次穿过弹性部件通孔、所述部件套与所述部件盖。所述部件套4123相对于所述传导杆44的位置固定，例如两者可以是固定连接的，所述部件盖4122相对于所述把持头411的位置固定，例如两者可以直接或间接固定连接。

进一步举例中，所述弹性补偿结构412还包括部件座4124，所述部件座穿设于所述弹性部件通孔，所述部件套4123与所述弹性部件4121均位于所述部件座4124的内侧，所述部件盖4122盖合于所述部件座4124的远离摄像头封装部43的一端，进而，部件盖4122相对于部件座4124的位置是固定的，部件座4124相对于把持头411的位置是固定的。

通过以上方案，基于弹性补偿结构，可利用弹性力保障摄像头封装部能够处于所需位置，消除制造和装配的尺寸误差对摄像带来的影响。

具体实施过程中，所述第二电接口42与所述弹性部件通孔设于所述把持头的同一侧壁，进而，通过同一方向的接入运动，可同时实现把持头的接入，以及公头与母座(即第一电接口与第二电接口)的对接。

所述把持头411的内腔还设有第二电路板46，所述第二电路板46相对于所述侧壁的位置固定，所述第二电线45经所述第二电路板46连接所述第二电接口42。以上方案中，基于电路板实现电连接，可有效保障电连接的稳定。

针对于此，本实施例通过电接头的插接实现电连接，可起到装配简单的积极效果，同时，电接口、对外连接部等的一次性使用与抛弃，可起到更便于整体抛弃的积极效果。

其中的第一电接口可以为母座，第二电接口可以为公头，其他举例中，第二电接口可以为母座，第一电接口可以为公头。

在具体举例中，所述第二电接口为Type C公头，所述第一电接口为Type C母座。

请参考图10至图16，所述柔性插入部11包括弯曲杆(未图示)、头部模块111，以及延伸至所述头部模块111的光学指示模块19，所述弯曲杆的一端连接所述手柄部12，所述弯曲杆的另一端连接所述头部模块111，所述第一通道14与用于供第二器械伸入的第二通道16均穿设于所述弯曲杆，所述第一通道14与所述第二通道16均伸入所述头部模块111。

其中，若第一通道14与第二通道16是通过各自独立的管体形成的，则该管体可穿过弯曲杆，对应的，第一通道14与第二通道16伸入头部模块可以指该独立的管体伸入头部模块，若第一通道14与第二通道16是形成于弯曲杆内的，则该两个通道可理解为贯穿弯曲杆两端的通道腔，对应的，第一通道14与第二通道16伸入头部模块可以指弯曲杆伸入头部模块从而使得该两个通道伸入头部模块。

其中一种实施方式中，所述光学指示模块19用于对外指示出伸入通道中的器械的位置。即：对外指示出以下至少之一：伸入第一通道的第一器械的位置、伸入第一通道的摄像组件的位置、伸入第二通道的第二器械的位置。

请参考图10至图16，所述头部模块11中设有头部第一通道112、头部第二通道113、发光部件116与至少一个头部光纤通道114；所述光学指示模块19包括穿设于所述头部光纤通道114的照明光纤191，所述手柄部12设有观察窗口。

所述第一通道14对接所述头部第一通道112的进口，所述第二通道对接所述头部第二通道113的进口，所述头部光纤通道114的光导入端端延伸至所述头部第一通道112或所述头部第二通道113。

其中的一种举例中，部分头部光纤通道114连接头部第一通道112，部分头部光纤通道连接头部第二通道113，另一种举例中，各头部光纤通道114均连接头部第一通道112，再一举例中，各头部光纤通道114均连接头部第二通道113。此外，头部光纤通道114的光导入端端可连接至对应头部通道的前端或靠近前端的位置。

发光部件116可例如是LED，其可以为前方或附近区域提供照明。同时，其产生的光能够经一定的传输路径(例如一次或多次反射)进入到头部第一通道112、头部第二通道113，此时，光信号能够经头部光纤通道的光导入端到达照明光纤的第一端。

其中，接入所述头部第一通道112或所述头部第二通道113的器械能够遮挡对应头部光纤通道114的光导入端；例如：接入头部第一通道112的器械能够遮挡连接至头部第一通道112的头部光纤通道114的光导入端；接入头部第二通道113的器械能够遮挡连接至头部第二通道113的头部光纤通道的光导入端。

在所述头部光纤通道114的一端未被接入的器械遮挡时，所述照明光纤191的第一端能够采集到所述发光部件直接或间接传输而来的光信号(例如多次反射而来的光信号)，所述照明光纤191还能够将所述光信号传导至所述照明光纤的第二端，所述照明光纤191的第二端延伸至所述手柄部12内，并处于所述观察窗口内侧。

其中的观察窗口可以是适于被人眼、设备直接或间接观察的任意结构、材料。进一步举例中，观察窗口可以设置于与所述第一通道、所述第二通道的入口处相匹配的位置。

以上方案中，通过照明光纤与对应的头部光纤通道，可实现光信号的导入与传导，进而，通过对观察窗口的观察，可获悉器械是否插入至头部模块的对应位置，具体的，当观察到导出的光信号时，表示头部光纤通道的光导入端还未被遮挡，此时可认为相应的器械还未插入到位，当未观察到导出的光信号(或观察到的光很弱)时，表示头部光纤通道的光导入端已经被遮挡，此时可认为相应器械已插入到位(或基本插入到位)。

还需指出，在本发明实施例的场景下，在双器械接入时，缺乏摄像组件反馈的图像，此时，器械位置的反馈显得尤为重要，其可有助于实现器械位置的精准控制，保障器械到位后再实施相应操作。

具体举例中，请参考图13，在头部模块11中，可形成后端容置腔115，该后端容置腔可供第一通道14、第二通道16插入，后端容置腔115可连接头部第一通道112、头部第二通道113的后端，进而，可使得所接入的第一通道14、第二通道16可匹配对接上头部第一通道、头部第二通道。

实际使用过程中，其中所采用的照明光纤可以为两根照明光纤，光纤一端接入到头部模块中通道的出口处，另外一端接入到手柄部；当器械插入通道到达尖端处时，照明模块(即前文所提及的发光部件)的反射光会被遮挡，通过观察指示光亮度的变化从而达到位置反馈的目的。

此外，相较于部分需在摄像组件设置发光部件的方案，由于头部模块设有发光部件，摄像组件可无需配置发光部件，可有助于使得外径尺寸更小。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种软性内窥装置，其特征在于，包括：镜体结构、摄像组件与器械转接结构；所述镜体结构包括可弯曲的柔性插入部与连接于所述柔性插入部一端的手柄部，所述手柄部设有第一接入口，所述柔性插入部内设有第一通道；所述第一接入口直接或间接连接所述第一通道；

所述第一接入口与所述摄像组件相匹配，所述摄像组件接入所述第一接入口时，至少部分所述摄像组件伸入所述第一通道；

所述第一接入口还与所述器械转接结构相匹配，所述器械转接结构接入所述第一接入口，且所述器械转接结构装配有第一器械时，所述第一器械伸入所述第一通道；

所述手柄部还设有用于接入第二器械的第二接入口，所述柔性插入部还穿设有用于供所述第二器械伸入的第二通道，所述第二接入口直接或间接连接所述第二通道；

所述柔性插入部包括弯曲杆、头部模块，以及延伸至所述头部模块的光学指示模块，所述弯曲杆的一端连接所述手柄部，所述弯曲杆的另一端连接所述头部模块，所述第一通道与用于供第二器械伸入的第二通道均穿设于所述弯曲杆，所述第一通道与所述第二通道均伸入所述头部模块；所述光学指示模块用于对外指示出伸入通道中的器械的位置；

所述头部模块中设有头部第一通道、头部第二通道、发光部件与至少一个头部光纤通道；所述光学指示模块包括照明光纤，所述手柄部设有观察窗口，

所述第一通道对接所述头部第一通道的进口，所述第二通道对接所述头部第二通道的进口，所述头部光纤通道的光导入端延伸至所述头部第一通道或所述头部第二通道，接入所述头部第一通道或所述头部第二通道的器械能够遮挡对应头部光纤通道的光导入端；

所述照明光纤穿设于所述头部光纤通道，在所述光导入端未被遮挡时，所述照明光纤的第一端能够采集到所述发光部件直接或间接传输而来的光信号，所述照明光纤还能够将所述光信号传导至所述照明光纤的第二端，所述照明光纤的第二端延伸至所述手柄部内，并处于所述观察窗口内侧。

2.根据权利要求1所述的软性内窥装置，其特征在于，所述器械转接结构包括第一把手，所述第一把手内设有用于供所述第一器械穿过的器械通道。

3.根据权利要求1所述的软性内窥装置，其特征在于，所述手柄部内还设有第一电接口；所述摄像组件接入所述手柄部内时，所述摄像组件导通插接于所述第一电接口；

所述器械转接结构设有电接口保护部；所述器械转接结构接入所述手柄部内时，所述电接口保护部对接于所述第一电接口。

4.根据权利要求3所述的软性内窥装置，其特征在于，所述镜体结构还包括位于所述手柄部外的对外连接部，所述第一电接口与所述对外连接部直接或间接电连接，所述摄像组件插接于所述第一电接口时，所述摄像组件能够通过所述第一电接口与所述对外连接部传输电能和/或信号。

5.根据权利要求4所述的软性内窥装置，其特征在于，所述镜体结构还包括电路板与第一电线，所述电路板与所述第一电接口电连接，所述电路板经所述第一电线连接所述对外连接部，以利用所述第一电线传输电能和/或信号；所述电路板位于所述手柄部内，所述第一电线穿过设于所述手柄部的电线穿孔。

6.根据权利要求1至5任一项所述的软性内窥装置，其特征在于，所述摄像组件包括摄像头封装部、传导杆、第二把手、设于所述第二把手的第二电接口，以及第二电线；

所述传导杆的至少部分杆段是可弯曲的，所述传导杆的一端连接所述第二把手，所述摄像头封装部设于所述传导杆的另一端；所述第二电线穿设于所述传导杆与所述第二把手，所述第二电线的一端直接或间接连接所述摄像头封装部，另一端直接或间接连接所述第二电接口；

所述摄像组件接入所述第一接入口时，所述第二电接口插接于所述手柄部内的第一电接口，所述传导杆伸入所述第一通道。

7.根据权利要求6所述的软性内窥装置，其特征在于，所述第二电接口为Type C公头，所述第一电接口为Type C母座。

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