CN220693633U - 一种贴合加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种贴合加工设备，包括：承载模块，包括第一驱动模组，以及可移动地设于第一驱动模组上的贴合件承载平台、产品件承载平台；承载模块设有贴合工位；贴合模块，对应贴合工位，且与承载模块相对设置；第一驱动模组可驱动贴合件随贴合件承载平台移动至贴合工位，以供贴合模块移动贴合件至分离于贴合件承载平台；第一驱动模组可驱动产品件随产品件承载平台移动至贴合工位，以供贴合模块移动贴合件至贴合产品件，以形成成品。这样无需在贴合时对产品件或贴合件进行大范围移动，从而减少设备的结构复杂程度，进而降低设备成本和占用空间，同时避免轴系误差，进而提高精度。

Description

一种贴合加工设备

技术领域

本申请涉及贴合加工技术领域，尤其涉及一种贴合加工设备。

背景技术

相关技术中的贴合设备，通常是通过取向拍照以计算出所需的贴合位置及角度，然后由运动模组移动到贴合位，经过补偿视觉元件计算的角度，来实现高精度贴合。但是采用此种方法的设备所需的运动轴系结构复杂，导致设备制造成本高，占用空间大。

实用新型内容

本申请实施例公开了一种贴合加工设备，能够解决相关技术中设备制造成本高，占用空间大的问题。

为了实现上述目的，本申请公开一种贴合加工设备，包括：承载模块，包括第一驱动模组，以及可移动地设于第一驱动模组上的贴合件承载平台、产品件承载平台；承载模块设有贴合工位；贴合模块，对应贴合工位，且与承载模块相对设置；第一驱动模组可驱动贴合件随贴合件承载平台移动至贴合工位，以及，可驱动产品件随产品件承载平台移动至贴合工位，以供贴合模块移动贴合件至贴合产品件，以形成成品。

可选地，还包括图像采集模块，图像采集模块对应贴合工位，且与第一驱动模组相对设置，贴合模块能够从位于贴合工位的贴合件承载平台上获取贴合件，并带动贴合件于图像采集模块和贴合工位之间进行移动；在产品件随产品件承载平台移动至贴合工位，且贴合模块获取贴合件的情况下，产品件、贴合件和图像采集模块沿远离第一驱动模组的方向依次设置，图像采集模块可分别采集贴合件的第一图像信息，以及产品件的第二图像信息；产品件承载平台可基于第一图像信息和第二图像信息对产品件进行位置调整，并在产品件的位置调整至对应贴合件时，控制贴合模块带动贴合件贴合于产品件，以形成成品。

可选地，产品件承载平台包括位移调整机构和角度调整机构，位移调整机构可在第一方向和第二方向上调整产品件的位置；角度调整机构可绕沿第三方向延伸的轴线旋转产品件，以调整产品件的角度；其中，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

可选地，承载模块还包括与第一驱动模组移动相连的承载机构，贴合件承载平台、产品件承载平台均设于承载机构上；贴合件承载平台、产品件承载平台沿第一驱动模组的延伸方向依次设置。

可选地，贴合模块包括：固定支架组件，与第一驱动模组间隔设置；活动支架组件，活动连接于固定支架组件；贴合头，活动连接于活动支架组件，且对应贴合工位，贴合头用于拾取贴合件；在贴合件随贴合件承载平台移动至贴合工位的情况下，固定支架组件可驱动活动支架组件沿第一驱动模组的延伸方向运动，以带动贴合头运动至与贴合工位对应；在贴合头对应贴合工位的情况下，活动支架组件可驱动贴合头远离或靠近贴合工位。

可选地，还包括：产品进料线，产品进料线与承载模块间隔设置，且用于产品件进料；产品搬运模块，横跨于产品进料线和承载模块的上方；在第一驱动模组驱动产品件承载平台移动至与产品搬运模块对应，且产品进料线带动产品件移动至与产品搬运模块对应的情况下，产品搬运模块可将处于产品进料线的产品件移动至产品件承载平台。

可选地，还包括：产品载具，产品进料线驱动产品载具移动，以运输产品件；产品进料线具有载具顶升位；载具顶升装置，设于载具顶升位，且包括顶升机构；在产品载具移动至载具顶升位的情况下，顶升机构可顶升产品载具，以使产品载具分离于产品进料线。

可选地，产品搬运模块包括产品搬运门架、可移动地设于产品搬运门架上的产品搬运移动架，以及，均设于产品搬运移动架上的产品搬运头和成品搬运头；产品搬运门架横跨于产品进料线和承载模块之间；其中，产品搬运头用于将产品件从载具顶升装置处的产品载具转移至承载模块；成品搬运头用于将贴合完成的成品从承载模块搬运至载具顶升装置处的产品载具。

可选地，还包括：用于贴合件进料的贴合件进料线，与承载模块间隔设置；贴合件搬运模块，横跨于贴合件进料线和承载模块上方；在第一驱动模组驱动贴合件承载平台移动至与贴合件搬运模块对应，贴合件进料线带动贴合件移动至与贴合件搬运模块对应的情况下，贴合件搬运模块可将处于贴合件进料线的贴合件移动至贴合件承载平台。

可选地，还包括：不合格品回料线，不合格品回料线设于承载模块与贴合件进料线之间；贴合件搬运模块可将检测合格的贴合件移动至贴合件承载平台，以及，可将经检测不合格的贴合件移动至不合格品回料线。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请的贴合加工设备包括：承载模块，包括第一驱动模组，以及可移动地设于第一驱动模组上的贴合件承载平台、产品件承载平台；承载模块设有贴合工位；贴合模块，对应贴合工位，且与承载模块相对设置；第一驱动模组可驱动贴合件随贴合件承载平台移动至贴合工位，以供贴合模块移动贴合件至分离于贴合件承载平台；第一驱动模组可驱动产品件随产品件承载平台移动至贴合工位，以供贴合模块移动贴合件至贴合产品件，以形成成品。

这样无需在贴合时对产品件或贴合件进行大范围移动，从而减少设备的结构复杂程度，进而降低设备成本和占用空间，同时避免轴系误差，进而提高精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请公开的一种产品与贴合件的贴合示意图；

图2为本申请公开的一种贴合加工设备的结构图；

图3为本申请公开的一种图2的俯视图；

图4为本申请公开的一种承载模块、贴合模块和图像采集模块的布局图；

图5为本申请公开的一种承载模块的俯视图；

图6为本申请公开的一种贴合模块的俯视图；

图7为本申请公开的一种产品进料线和载具回流线的布局图；

图8为本申请公开的一种产品搬运模块结构图；

图9为本申请公开的一种贴合件搬运模块主视图；

图10为本申请公开的一种图9的左视图。

附图标记说明：

A-产品件、B-贴合件、

X-第一方向、Y-第二方向、Z-第三方向、

1-承载模块、

11-第一驱动模组、111-贴合工位、12-贴合件承载平台、13-产品件承载平台、14-承载机构、

2-贴合模块、

21-固定支架组件、22-活动支架组件、23-贴合头、

3-图像采集模块、

4-产品进料线、

41-载具顶升装置、

5-产品搬运模块、

51-产品搬运门架、52-产品搬运移动架、53-产品搬运头、54-成品搬运头、

6-载具回流线、

7-贴合件进料线、

8-贴合件搬运模块、

81-贴合件搬运门架、82-贴合件搬运移动架、83-贴合件搬运头、

9-不合格品回料线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

相关技术中的贴合设备，通常是通过取向拍照以计算出所需的贴合位置及角度，然后由运动模组移动到贴合位，经过补偿视觉元件计算的角度，来实现高精度贴合。但是采用此种方法的设备所需的运动轴系结构复杂，导致设备制造成本高，占用空间大，为解决此类问题，遂产生本申请技术方案，下面结合图1～图10进行阐述。

请参考图2～图4，本申请公开一种贴合加工设备，贴合加工设备可以包括承载模块1和贴合模块2。其中，承载模块1可以包括第一驱动模组11，以及可移动地设于第一驱动模组11上的贴合件承载平台12和产品件承载平台13。贴合件承载平台12用于放置贴合件B，产品件承载平台13用于放置产品件A。承载模块1设有贴合工位111，贴合件B和产品件A可以在贴合工位111相互贴合。贴合模块2对应贴合工位111，且与第一驱动模组11相对设置。

本申请装置的工作原理如下：

第一驱动模组11可驱动贴合件B随贴合件承载平台12移动至贴合工位111，以供贴合模块2移动贴合件B，直至贴合件B分离于贴合件承载平台12。

随后，第一驱动模组11可驱动贴合件承载平台12离开贴合工位111，以及可驱动产品件A随产品件承载平台13移动至贴合工位111，此时贴合件B和产品件A沿远离贴合工位111的方向依次设置，以供贴合模块2移动贴合件B至贴合产品件A，以形成图1所示的成品。

这样，按照上述的方式所设计的贴合设备，无需在贴合时对产品件A或贴合件B进行大范围移动，从而减少设备的结构复杂程度，进而降低设备成本和占用空间，同时避免轴系误差，进而提高精度。

可选地，请参考图2～图4，本申请的贴合加工设备还可以包括图像采集模块3和控制器。图像采集模块3可以是CCD相机等，控制器可以是单片机、PLC等，图像采集模块3可将所采集的图像信息传递至控制器中。

图像采集模块3对应贴合工位111，且与第一驱动模组11相对设置。贴合模块2能够从位于贴合工位111的贴合件承载平台12上获取贴合件B，并可带动贴合件B于图像采集模块3和贴合工位111之间进行移动。控制器分别电连接图像采集模块3、产品件承载平台13和贴合模块2，以作为控制枢纽对贴合加工设备进行运动控制。

本申请装置进一步可按照以下步骤进行：

步骤一：第一驱动模组11驱动贴合件B随贴合件承载平台12运动至贴合工位111，以供贴合模块2拾取。

步骤二：贴合模块2带动贴合模块2分离贴合件承载平台12，并控制贴合件B处于第二预设高度。

步骤三：第一驱动模组11驱动贴合件承载平台12离开贴合工位111，以及驱动产品件A随产品件承载平台13运动至贴合工位111。

步骤四：在产品件A随产品件承载平台13移动至贴合工位111，且贴合模块2获取贴合件B的情况下，产品件A、贴合件B和图像采集模块3沿远离第一驱动模组11的方向依次设置，此时贴合模块2控制贴合件B下降至第一预设高度，以控制贴合件B和产品件A之间的间距为2～3mm，以便后续图像采集模块3的采集具有较高的精度。其中，第一预设高度和第二预设高度为位于第一驱动模组11和图像采集模块3之间的不同高度，且第一预设高度和第二预设高度沿远离第一驱动模组11的方向递增。

步骤五：图像采集模块3分别采集贴合件B的第一图像信息，以及产品件A的第二图像信息。

步骤六：产品件承载平台13可基于第一图像信息和第二图像信息对产品件A进行位置调整，具体来说，控制器可接收第一图像信息和第二图像信息，并基于第一图像信息和第二图像信息控制产品件承载平台13运动，以使控制产品件承载平台13对产品件A进行位置调整。并在产品件A的位置调整至对应贴合件B时，控制贴合模块2带动贴合件B贴合于产品件A，以形成成品。这里的对应指的是，贴合件B朝向控制产品件承载平台13的投影重合产品件A，或者位于产品件A中。

如此，由于贴合之前产品件A、贴合件B和图像采集模块3沿远离第一驱动模组11的方向依次设置，这样图像采集时产品件A、贴合件B都位于图像采集模块3的同一视野中，使得图像采集模块3的采集图像信息时避免产生标定误差，达到较好的闭环控制效果，进而提高贴合精度。

可选地，产品件承载平台13包括位移调整机构和角度调整机构，位移调整机构可在第一方向X和第二方向Y上调整产品件A的位置；角度调整机构可绕沿第三方向Z延伸的轴线旋转产品件A，以调整产品件A的角度；其中，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z两两垂直。

这样，产品件A在产品件承载平台13能够进行两个移动自由度和一个旋转自由度的位置调整，在贴合时以便更好地与处于贴合模块2上的贴合件B进行对应，从而提高成品的良率。

可选地，贴合件承载平台12、产品件承载平台13均可以与第一驱动模组11直接连接。本申请将贴合件承载平台12、产品件承载平台13与第一驱动模组11间接相连，具体参考图4和图5：

承载模块1还可以包括与第一驱动模组11移动相连的承载机构14，贴合件承载平台12、产品件承载平台13均设于承载机构14上。贴合件承载平台12、产品件承载平台13沿第一驱动模组11的延伸方向依次设置，且均通过承载机构14连接第一驱动模组11。

如此，贴合件承载平台12位于贴合工位111时，则产品件承载平台13位于贴合工位111外，以便贴合模块2拾取贴合件B。而产品件承载平台13位于贴合工位时，则贴合件承载平台12同步离开贴合工位111，以便贴合模块2控制贴合件B贴合于产品件A。这样贴合件承载平台12、产品件承载平台13将进行联动，无需对贴合件承载平台12、产品件承载平台13进行单独控制，减少运动复杂程度，进一步降低设备成本和占用空间。

可选地，如图4和图6所示，贴合模块2可以包括固定支架组件21、活动支架组件22和贴合头23。其中，固定支架组件21与第一驱动模组11间隔设置；活动支架组件22活动连接于固定支架组件21；贴合头23活动连接于活动支架组件22，且对应贴合工位111，贴合头23用于拾取贴合件B。

固定支架组件21上可以设置气缸等支架驱动机构，并通过支架驱动机构连接活动支架组件22，在贴合件B随贴合件承载平台12移动至贴合工位111的情况下，固定支架组件21可通过支架驱动机构驱动活动支架组件22沿第一驱动模组11的延伸方向运动，以带动贴合头23运动至与贴合工位111对应。

活动支架组件22上可以设置气缸等贴合头驱动机构，并通过贴合头驱动机构连接贴合头23，在贴合头23对应贴合工位111的情况下，活动支架组件22可通过贴合头驱动机构驱动贴合头23运动，以使贴合头23远离或靠近贴合工位111。

这样在贴合件B随贴合件承载平台12到达贴合工位111的情况下，贴合头23可拾取贴合件B，并带动贴合件B分离贴合件承载平台12。而在产品件A随产品件承载平台13进入贴合工位111的情况下，贴合头23可带动贴合件B贴合产品件A，以便形成成品。

如此，贴合头23可以实现沿第一驱动模组11的位置调整，比如第一方向X的位置调整，以便贴合头23位置与贴合工位111具有较高的匹配度，提高对贴合件B的拾取精度，以及将贴合件B与产品件A之间的贴合精度。

可选地，贴合头23可以设置两个，贴合件承载平台12可以一次放置两个贴合件B，产品件承载平台13可以一次放置两个产品件A，第一驱动模组11也可以设置两个，以与贴合件承载平台12、产品件承载平台13一一对应的安装，这样一次可进行两个贴合件B的拾取，并形成两个成品，提高制程效率。

可选地，如图2、图3和图7所示，贴合加工设备还可以包括产品进料线4和产品搬运模块5。产品进料线4与承载模块1间隔设置，且用于产品件A进料，具体来说产品进料线4上可以设置载具顶升装置41以运输产品件A，载具顶升装置41上可以一次放置两个产品件A，以提高运输量。产品搬运模块5横跨于产品进料线4和承载模块1的上方。

在第一驱动模组11驱动产品件承载平台13移动至与产品搬运模块5对应，且产品进料线4带动产品件A随载具顶升装置41移动至与产品搬运模块5对应的情况下，产品搬运模块5可将处于产品进料线4的产品件A移动至产品件承载平台13，随后产品件A再随产品件承载平台13移动至贴合工位111，以与贴合件B贴合成成品。如此，可以实现产品件A的自动给料，减少人工供料，提高设备的智能化水平。

可选地，载具顶升装置41上可以设置顶升机构，当产品件A随载具顶升装置41移动至与产品搬运模块5对应的情况下，载具顶升装置41可以顶推产品件A，以方便产品搬运模块5拾取产品件A。

可选地，贴合加工设备还可以包括产品载具和载具顶升装置41。产品进料线4驱动产品载具移动，以运输产品件A；产品进料线4具有载具顶升位。载具顶升装置41设于载具顶升位，且载具顶升装置41包括顶升机构。在产品载具移动至载具顶升位的情况下，顶升机构可顶升产品载具，以使产品载具分离于产品进料线4，并使产品载具处于载具顶升装置41上，如此可便于后续产品搬运模块5拾取产品件A。

进一步地，载具顶升装置41可以设有顶升机构、限位机构和载具解锁机构，其中，限位机构可以是载具顶升装置41上设置的中空的限位板，顶升机构将产品载具顶升至与限位机构抵接，以便通过限位机构的限位作用，使产品载具被顶升至固定高度，进而确保每次产品载具被顶升后的高度一致性。

顶升机构在将产品载具的顶升至被限位机构限位后，载具解锁机构上升并靠近产品载具，以便对产品载具进行解锁，进而释放夹持在载具上的产品件A。

可选地，产品载具和限位机构中的一者设计有定位销，另一者设计有定位孔，当限位机构对产品载具限位时，定位销插入定位孔中，以实现精准定位。

可选地，如图2、图3和图8所示，产品搬运模块5可以包括产品搬运门架51、可移动地设于产品搬运门架51上的产品搬运移动架52，以及，均设于产品搬运移动架52上的产品搬运头53和成品搬运头54；产品搬运门架51横跨于产品进料线4和承载模块1之间。其中，产品搬运头53用于将产品件A从载具顶升装置41处的产品载具转移至承载模块1；成品搬运头54用于将贴合完成的成品从承载模块1搬运至载具顶升装置41处的产品载具。如此，成品搬运头54和产品搬运头53将实现整体联动，以在成品出料的同时实现产品件A的进料，从而避免单独控制成品出料和产品进料，降低控制复杂程度。

可选地，成品搬运头54和产品搬运头53均可以设置两个，以便一次拾取更多的产品件A和成品，提高制程速率。

可选地，贴合加工设备还可以包括载具回流线6。载具回流线6与产品进料线4并排设置。如上述，成品搬运头54将贴合完成的成品搬运至载具顶升装置41处的产品载具上，随后成品被后续工艺设备取走，而产品载具则移动至载具回流线6，以实现产品载具的回流，等待再次接收产品件A。

可选地，如图2和图3所示，贴合加工设备还可以包括贴合件进料线7和贴合件搬运模块8。贴合件进料线7与承载模块1间隔设置，贴合件进料线7用于贴合件B进料；贴合件搬运模块8横跨于贴合件进料线7和承载模块1上方。

在第一驱动模组11驱动贴合件承载平台12移动至与贴合件搬运模块8对应，贴合件进料线7带动贴合件B移动至与贴合件搬运模块8对应的情况下，贴合件搬运模块8可将处于贴合件进料线7的贴合件B移动至贴合件承载平台12，随后贴合件B再随贴合件承载平台12移动至贴合工位111，以便与产品件A贴合为成品。如此，可以减少贴合件B的人工进料环节，提高本申请装置的智能化控制程度。

可选地，如图2和图3所示，贴合加工设备还可以包括不合格品回料线9，不合格品回料线9设于承载模块1与贴合件进料线7之间。贴合件搬运模块8的一部分位于产品进料线4和承载模块1之间，另一部分位于产品进料线4和不合格品回料线9之间；贴合件搬运模块8可将经检测合格的贴合件B移动至贴合件承载平台12，以及，可将经检测不合格的贴合件B移动至不合格品回料线9，以便提高制程良率。

可选地，如图9和图10所示，贴合件搬运模块8可以包括贴合件搬运门架81、可移动地设于贴合件搬运门架81上的贴合件搬运移动架82，以及，设于贴合件搬运移动架82上的贴合件搬运头83。

贴合件搬运门架81跨过贴合件进料线7、承载模块1和不合格品回料线9，且可驱动贴合件搬运移动架82在贴合件进料线7和承载模块1之间移动，以使贴合件搬运头83将处于贴合件进料线7经检测合格的贴合件B移动至贴合件承载平台12；以及，可驱动贴合件搬运移动架82在不合格品回料线9和贴合件进料线7之间移动，以使贴合件搬运头83将处于贴合件进料线7的经检测不合格的贴合件B移动至不合格品回料线9。

检测可以通过在贴合件搬运头83上设置CCD相机等检测模组实现，以在实现拾取贴合件B的同时，检测贴合件B的外观、放置姿态等是否满足要求，如满足要求则检测合格，反之则不合格。

可选地，贴合件搬运头83可以设置两个，以便提高贴合件B的拾取数量，进而提高设备制程能力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种贴合加工设备，其特征在于，包括：

承载模块(1)，包括第一驱动模组(11)，以及可移动地设于所述第一驱动模组(11)上的贴合件承载平台(12)、产品件承载平台(13)；所述承载模块(1)设有贴合工位(111)；

贴合模块(2)，对应所述贴合工位(111)，且与所述承载模块(1)相对设置；

所述第一驱动模组(11)可驱动贴合件(B)随所述贴合件承载平台(12)移动至所述贴合工位(111)，以及，可驱动产品件(A)随所述产品件承载平台(13)移动至所述贴合工位(111)，以供所述贴合模块(2)移动所述贴合件(B)至贴合所述产品件(A)，以形成成品。

2.根据权利要求1所述的贴合加工设备，其特征在于，还包括图像采集模块(3)，所述图像采集模块(3)对应所述贴合工位(111)，且与所述第一驱动模组(11)相对设置，

所述贴合模块(2)能够从位于所述贴合工位(111)的所述贴合件承载平台(12)上获取所述贴合件(B)，并带动所述贴合件(B)于所述图像采集模块(3)和所述贴合工位(111)之间进行移动；

在所述产品件(A)随所述产品件承载平台(13)移动至所述贴合工位(111)，且所述贴合模块(2)获取所述贴合件(B)的情况下，所述产品件(A)、所述贴合件(B)和所述图像采集模块(3)沿远离第一驱动模组(11)的方向依次设置，所述图像采集模块(3)可分别采集所述贴合件(B)的第一图像信息，以及所述产品件(A)的第二图像信息；所述产品件承载平台(13)可基于所述第一图像信息和所述第二图像信息对产品件(A)进行位置调整，并在所述产品件(A)的位置调整至对应所述贴合件(B)时，控制所述贴合模块(2)带动所述贴合件(B)贴合于所述产品件(A)，以形成所述成品。

3.根据权利要求2所述的贴合加工设备，其特征在于，所述产品件承载平台(13)包括位移调整机构和角度调整机构，所述位移调整机构可在第一方向(X)和第二方向(Y)上调整产品件(A)的位置；所述角度调整机构可绕沿第三方向(Z)延伸的轴线旋转所述产品件(A)，以调整所述产品件(A)的角度；

其中，所述第一方向(X)、所述第二方向(Y)和所述第三方向(Z)两两垂直。

4.根据权利要求1所述的贴合加工设备，其特征在于，所述承载模块(1)还包括与所述第一驱动模组(11)移动相连的承载机构(14)，所述贴合件承载平台(12)、所述产品件承载平台(13)均设于所述承载机构(14)上；

所述贴合件承载平台(12)、所述产品件承载平台(13)沿所述第一驱动模组(11)的延伸方向依次设置。

5.根据权利要求4所述的贴合加工设备，其特征在于，所述贴合模块(2)包括：

固定支架组件(21)，与所述第一驱动模组(11)间隔设置；

活动支架组件(22)，活动连接于所述固定支架组件(21)；

贴合头(23)，活动连接于所述活动支架组件(22)，且对应所述贴合工位(111)，所述贴合头(23)用于拾取所述贴合件(B)；

在所述贴合件(B)随所述贴合件承载平台(12)移动至所述贴合工位(111)的情况下，所述固定支架组件(21)可驱动所述活动支架组件(22)沿所述第一驱动模组(11)的延伸方向运动，以带动所述贴合头(23)运动至与所述贴合工位(111)对应；

在所述贴合头(23)对应所述贴合工位(111)的情况下，所述活动支架组件(22)可驱动所述贴合头(23)远离或靠近所述贴合工位(111)。

6.根据权利要求1所述的贴合加工设备，其特征在于，还包括：

产品进料线(4)，所述产品进料线(4)与所述承载模块(1)间隔设置，且用于产品件(A)进料；

产品搬运模块(5)，横跨于所述产品进料线(4)和所述承载模块(1)的上方；

在所述第一驱动模组(11)驱动所述产品件承载平台(13)移动至与所述产品搬运模块(5)对应，且所述产品进料线(4)带动产品件(A)移动至与所述产品搬运模块(5)对应的情况下，所述产品搬运模块(5)可将处于所述产品进料线(4)的产品件(A)移动至所述产品件承载平台(13)。

7.根据权利要求6所述的贴合加工设备，其特征在于，还包括：产品载具，产品进料线(4)驱动所述产品载具移动，以运输产品件(A)；所述产品进料线(4)具有载具顶升位；

载具顶升装置(41)，设于所述载具顶升位，且包括顶升机构；

在所述产品载具移动至所述载具顶升位的情况下，所述顶升机构可顶升所述产品载具，以使所述产品载具分离于所述产品进料线(4)。

8.根据权利要求7所述的贴合加工设备，其特征在于，所述产品搬运模块(5)包括产品搬运门架(51)、可移动地设于所述产品搬运门架(51)上的产品搬运移动架(52)，以及，均设于所述产品搬运移动架(52)上的产品搬运头(53)和成品搬运头(54)；所述产品搬运门架(51)横跨于所述产品进料线(4)和所述承载模块(1)之间；

其中，所述产品搬运头(53)用于将产品件(A)从载具顶升装置(41)处的产品载具转移至承载模块(1)；

所述成品搬运头(54)用于将贴合完成的成品从所述承载模块(1)搬运至载具顶升装置处的产品载具。

9.根据权利要求1所述的贴合加工设备，其特征在于，还包括：

用于所述贴合件(B)进料的贴合件进料线(7)，与所述承载模块(1)间隔设置；

贴合件搬运模块(8)，横跨于所述贴合件进料线(7)和所述承载模块(1)上方；

在所述第一驱动模组(11)驱动所述贴合件承载平台(12)移动至与所述贴合件搬运模块(8)对应，所述贴合件进料线(7)带动所述贴合件(B)移动至与所述贴合件搬运模块(8)对应的情况下，所述贴合件搬运模块(8)可将处于所述贴合件进料线(7)的贴合件(B)移动至所述贴合件承载平台(12)。

10.根据权利要求9所述的贴合加工设备，其特征在于，还包括：不合格品回料线(9)，所述不合格品回料线(9)设于所述承载模块(1)与所述贴合件进料线(7)之间；

所述贴合件搬运模块(8)可将检测合格的所述贴合件(B)移动至所述贴合件承载平台(12)，以及，可将经检测不合格的所述贴合件(B)移动至所述不合格品回料线(9)。