CN220687254U - 一种用于铁路隧道打孔设备的滑移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于铁路隧道打孔设备的滑移装置,包括支撑架、可滑动设于支撑架的滑动座、分别固设于支撑架的驱动件和张紧座、设于驱动件的主动链轮、可转动设于张紧座的从动链轮及分别绕过主动链轮和从动链轮并与滑动座的两相对侧相连的传动链。当张紧座张紧传动链时,启动驱动件,驱动件带动主动链轮同步转动,主动链轮通过传动链带动滑动座相对于支撑架滑动,使铁路隧道打孔设备随滑动座在隧道内同步移动,省去频繁地收放支腿所占用的时间,提高作业效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及铁路隧道施工装备技术领域,特别涉及一种用于铁路隧道打孔设备的滑移装置。
背景技术
在铁路隧道施工中,主体结构工程完成后,需沿隧道壁打孔,用于安装不同专业的电缆支架、给排水支架等。目前,铁路隧道打孔设备的外形庞大,需沿隧道前进,但每次打孔前需停留在隧道内展开支腿,并在完成打孔后收起支腿,如此频繁地收放支腿,占用的无效时间较长,影响作业效率。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种用于铁路隧道打孔设备的滑移装置,通过链传动带动滑动座相对于支撑架滑动,铁路隧道打孔设备打开时无需频繁地收放支腿,提高作业效率。
本实用新型所提供的用于铁路隧道打孔设备的滑移装置,包括:
支撑架;
可滑动设于支撑架的滑动座;
分别固设于支撑架的驱动件和张紧座;
设于驱动件的主动链轮;
可转动设于张紧座的从动链轮;
分别绕过主动链轮和从动链轮并与滑动座的两相对侧相连的传动链。
优选的,支撑架的两相对侧分别设有导向滑轨,滑动座设有与导向滑轨相配合的导向滑块,还包括两个分别设于导向滑轨的两端并用于限定滑动座位置的限位块。
优选的,还包括控制器和两个分别设于导向滑轨的两端的行程开关,两个行程开关位于两个限位块之间;两个行程开关和驱动件均与控制器相连;当滑动座与其中一个行程开关相撞时,控制器用于根据被碰撞的行程开关所反馈的信号控制驱动件停止运转。
优选的,张紧座包括:
固设于支撑架的固定块;
可滑动设于固定块且可转动设有从动链轮的调节块;
连接于固定块与调节块之间的调节螺杆;
装于调节螺杆并用于限定调节块位置的锁紧螺母。
优选的,固定块与调节块之间设于相互配合的引导滑轨和引导滑块。
优选的,滑动座的两相对侧分别固设有U型座,每个U型座固设有与传动链的自由端相连的连接销。
优选的,滑动座的底部固设有若干组滑移滚轮,每组滑移滚轮用于支撑滑动座沿隧道的纵向移动。
优选的,滑动座的底部还固设有若干个限位滚轮,每个限位滚轮均装有一组滑移滚轮,每个限位滚轮用于限制滑动座沿隧道的横向移动。
优选的,滑动座的底部固设有若干根支腿,每根支腿固设有锁定套,锁定套内穿设有用于锁定滑动座位置的锁定销。
优选的,还包括:
固设于支撑架的链轮支座;
可转动设于链轮支座并与传动链相抵的过渡链轮。
相对于背景技术,本实用新型所提供的用于铁路隧道打孔设备的滑移装置,包括支撑架、滑动座、驱动件、张紧座、主动链轮、从动链轮和传动链,滑动座可滑动设于支撑架,驱动件和张紧座分别固设于支撑架,主动链轮设于驱动件,从动链轮可转动设于张紧座,传动链分别绕过主动链轮和从动链轮并与滑动座的两相对侧相连。
当张紧座张紧传动链时,启动驱动件,驱动件带动主动链轮同步转动,主动链轮通过传动链带动滑动座相对于支撑架滑动,使铁路隧道打孔设备随滑动座在隧道内同步移动,省去频繁地收放支腿所占用的时间,提高作业效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所提供的用于铁路隧道打孔设备的滑移装置的结构图;
图2为图1中滑动座的结构图;
图3为图1中张紧座的结构图。
附图标记如下:
支撑架1、滑动座2、驱动件3、张紧座4、主动链轮5、从动链轮6、传动链7、导向滑轨8、限位块9和过渡链轮10;
导向滑块21、连接销22、滑移滚轮23、限位滚轮24、支腿25和锁定套26;
固定块41、调节块42、调节螺杆43、锁紧螺母44、引导滑轨45和引导滑块46。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型实施例公开了一种用于铁路隧道打孔设备的滑移装置,如图1所示,包括支撑架1、滑动座2、驱动件3、张紧座4、主动链轮5、从动链轮6和传动链7。
支撑架1主要起支撑作用。支撑架1可以是矩形框架结构,包括两根纵梁和若干根垂直连接于两根纵梁之间的横梁,当然,支撑架1的结构不限于此。
滑动座2可滑动设于支撑架1,用于沿支撑架1的长度方向相对于支撑架1滑动。滑动座2的上表面设有法兰盘,铁路隧道打孔设备可通过螺栓固定在法兰盘上。当然,除了铁路隧道打孔设备,滑动座2上还可安装凿岩设备或破碎锤等。
驱动件3和张紧座4分别固设于支撑架1。驱动件3可包括伺服电机和减速器,但不限于此。张紧座4能带动传动链7的一端沿支撑架1的长度方向相对于另一端移动,使传动链7始终保持张紧状态,保证驱动件3正反转时两链轮均能与传动链7正常啮合。
主动链轮5设于驱动件3,驱动件3驱动主动链轮5转动。从动链轮6可转动设于张紧座4,在传动链7的带动下能随主动链轮5同步转动。
传动链7分别绕过主动链轮5和从动链轮6,并与滑动座2的两相对侧相连。传动链7的结构具体可参考现有技术。
当张紧座4张紧传动链7时,启动驱动件3,驱动件3带动主动链轮5同步转动,主动链轮5通过传动链7带动滑动座2相对于支撑架1滑动,使铁路隧道打孔设备随滑动座2在隧道内同步移动,省去频繁地收放支腿25所占用的时间,提高作业效率。
支撑架1的两相对侧分别设有导向滑轨8,滑动座2设有导向滑块21,导向滑块21与导向滑轨8相配合,用于引导滑动座2沿支撑架1的长度方向滑动。两条导向滑轨8采用紧固螺钉固定在支撑架1。
上述用于铁路隧道打孔设备的滑移装置还包括两个分别设于导向滑轨8的两端的限位块9,用于限定滑动座2位置,防止滑动座2滑移时超出设定的行程。每个限位块9具体可以是固定在导向滑轨8两端的橡胶块,除了起导向作用下,还可利用橡胶块吸收滑动座2碰撞产生的冲击振动,避免撞坏滑动座2。
上述用于铁路隧道打孔设备的滑移装置还包括控制器和两个分别设于导向滑轨8的两端的行程开关,两个行程开关位于两个限位块9之间,确保两个行程开关故障时两个限位块9能对滑动座2进行机械限位。两个行程开关和驱动件3均与控制器相连。
当滑动座2与其中一个行程开关相撞时,被碰撞的行程开关发送信号至控制器,控制器接收该信号后,控制驱动件3停止运转,使滑动座2由此实现自动停车。当然,行程开关也可由障碍物检测传感器或距离传感器等取代,仍不影响实现本实用新型的目的。
在此需要说明的是,控制器应包括信号接收部、信号判断部和信号发送部,信号接收部用于接收行程开关等检测件发送的电信号,信号判断部和信号接收部电连接,以便信号判断部用于判断信号接收部所接收的信号是否是触发信号,信号发送部和信号判断部电连接,以便信号发送部将信号判断部的生成的判断信号发送至驱动件3等执行件。信号接收部、信号判断部和信号发送部三者的具体设置方式可参考现有技术;在本实用新型中,仅仅改变了上述三者的应用场景,并非对其进行了实质性改进。显然,具有该结构的控制器广泛应用于现有的自动控制设备上,例如MCU、DSP或者单片机等。本实用新型的关键点在于,控制器将行程开关和驱动件3两者结合起来。
如图3所示,张紧座4包括固定块41、调节块42、调节螺杆43和锁紧螺母44,固定块41通过螺栓固定在支撑架1上。调节块42可滑动设于固定块41的上表面,从动链轮6铰接于调节块42,调节块42沿支撑架1的长度方向滑动,调节块42带动从动链轮6同步动作,使从动链轮6靠近或远离主动链轮5,确保传动链7保持张紧。调节螺杆43连接于固定块41与调节块42之间,调节螺杆43穿过固定块41和调节块42并二者螺纹连接,通过转动调节螺杆43可带动调节块42相对于固定块41滑动。调节螺杆43的尾部装有锁紧螺母44,用于锁紧调节螺杆43,确保传动链7张紧状态下调节块42相对于固定块41固定不动。当需要调节从动链轮6时,松开锁紧螺母44,转动调节螺杆43即可。
固定块41与调节块42之间设于相互配合的引导滑轨45和引导滑块46,用于以引导调节块42相对于固定块41沿支撑架1的长度方向线性滑动。引导滑轨45具体可以是设于固定块41两相对侧的矩形滑轨,引导滑块46具体可以是设于调节块42两相对侧的矩形滑块。当然,互换引导滑轨45和引导滑块46二者的设置位置,或改变二者的结构,并不影响实现本实用新型的目的。
滑动座2的两相对侧分别固设有U型座,每个U型座固设有连接销22,两根连接销22分别与传动链7的两个自由端对应相连,确保滑动座2与传动链7连接可靠。当然,滑动座2与传动链7之间的连接方式不限于此。
如图2所示,滑动座2的底部固设有若干组滑移滚轮23,每组滑移滚轮23用于支撑滑动座2沿隧道的纵向移动。滑动座2的底部还固设有若干个限位滚轮24,每个限位滚轮24均装有一组滑移滚轮23,每个限位滚轮24用于限制滑动座2沿隧道的横向移动,确保铁路隧道打孔设备打孔时产生的横向力能从限位滚轮24传导至支撑架1,避免传动链7承受横向载荷,降低传动链7断裂失效的风险。
滑动座2的底部固设有若干根支腿25,每根支腿25固设有锁定套26,锁定套26内穿设有锁定销,锁定销可插设在支撑架1,用于锁定滑动座2的位置。
上述用于铁路隧道打孔设备的滑移装置还包括链轮支座和过渡链轮10,链轮支座固设于支撑架1,用于支撑过渡链轮10。过渡链轮10可转动设于链轮支座,并与传动链7相抵,用于支撑传动链7,防止两链轮之间的中心距过大而使传动链7下垂与支撑架1摩擦干涉。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种用于铁路隧道打孔设备的滑移装置,其特征在于,包括:
支撑架(1);
可滑动设于所述支撑架(1)的滑动座(2);
分别固设于所述支撑架(1)的驱动件(3)和张紧座(4);
设于所述驱动件(3)的主动链轮(5);
可转动设于所述张紧座(4)的从动链轮(6);
分别绕过所述主动链轮(5)和所述从动链轮(6)并与所述滑动座(2)的两相对侧相连的传动链(7)。
2.根据权利要求1所述的用于铁路隧道打孔设备的滑移装置,其特征在于,所述支撑架(1)的两相对侧分别设有导向滑轨(8),所述滑动座(2)设有与所述导向滑轨(8)相配合的导向滑块(21),还包括两个分别设于所述导向滑轨(8)的两端并用于限定所述滑动座(2)位置的限位块(9)。
3.根据权利要求2所述的用于铁路隧道打孔设备的滑移装置,其特征在于,还包括控制器和两个分别设于所述导向滑轨(8)的两端的行程开关,两个所述行程开关位于两个所述限位块(9)之间;两个所述行程开关和所述驱动件(3)均与所述控制器相连;当所述滑动座(2)与其中一个所述行程开关相撞时,所述控制器用于根据被碰撞的所述行程开关所反馈的信号控制所述驱动件(3)停止运转。
4.根据权利要求1至3任一项所述的用于铁路隧道打孔设备的滑移装置,其特征在于,所述张紧座(4)包括:
固设于所述支撑架(1)的固定块(41);
可滑动设于所述固定块(41)且可转动设有所述从动链轮(6)的调节块(42);
连接于所述固定块(41)与所述调节块(42)之间的调节螺杆(43);
装于所述调节螺杆(43)并用于限定所述调节块(42)位置的锁紧螺母(44)。
5.根据权利要求4所述的用于铁路隧道打孔设备的滑移装置,其特征在于,所述固定块(41)与所述调节块(42)之间设于相互配合的引导滑轨(45)和引导滑块(46)。
6.根据权利要求1至3任一项所述的用于铁路隧道打孔设备的滑移装置,其特征在于,所述滑动座(2)的两相对侧分别固设有U型座,每个所述U型座固设有与所述传动链(7)的自由端相连的连接销(22)。
7.根据权利要求1至3任一项所述的用于铁路隧道打孔设备的滑移装置,其特征在于,所述滑动座(2)的底部固设有若干组滑移滚轮(23),每组所述滑移滚轮(23)用于支撑所述滑动座(2)沿隧道的纵向移动。
8.根据权利要求7所述的用于铁路隧道打孔设备的滑移装置,其特征在于,所述滑动座(2)的底部还固设有若干个限位滚轮(24),每个所述限位滚轮(24)均装有一组所述滑移滚轮(23),每个所述限位滚轮(24)用于限制所述滑动座(2)沿隧道的横向移动。
9.根据权利要求1至3任一项所述的用于铁路隧道打孔设备的滑移装置,其特征在于,所述滑动座(2)的底部固设有若干根支腿(25),每根所述支腿(25)固设有锁定套(26),所述锁定套(26)内穿设有用于锁定所述滑动座(2)位置的锁定销。
10.根据权利要求1至3任一项所述的用于铁路隧道打孔设备的滑移装置,其特征在于,还包括:
固设于所述支撑架(1)的链轮支座;
可转动设于所述链轮支座并与所述传动链(7)相抵的过渡链轮(10)。
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