CN220684590U - 一种具有货物状态监测功能的带货叉穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有货物状态监测功能的带货叉穿梭车，包括有轨道、车体、升降台和升降台架，其特征在于，车体设置于轨道上，升降台架安装于车体上部，升降台固定于升降台架上；所述升降台上还设置有货物监测装置，所述货物监测装置包括货格虚实检测开关、台内虚实检测开关、货物超长检测开关、货物超宽检测开关和货物超高检测开关。本实用新型可以代替人工或普通叉车取放件，提高物流工作的效率，同时可以随时检测货架和穿梭车运输台上货物的有无和大小，将货物放置到对应的货架上，确保货物取放工作井然有序地进行，同时有效增加了分拣工作的效率，降低了人工成本。

Description

一种具有货物状态监测功能的带货叉穿梭车

技术领域

本实用新型涉及自动化物料系统中货物的存取工具领域，具体设计一种具有货物状态监测功能的带货叉穿梭车。

背景技术

在自动化物流系统中，仓储规模较大，库内物流规模随之增大，无动力站台之间往往会产生大量的物流量，目前无动力站台之间货物的转运、输送一般采用叉车或是人工，其缺点较为明显：劳动强度大、工作效率低、易出错等、高空坠物危及工人人身安全等，从而影响后续工位的正常运作，导致整个系统的能力下降，从而物流效率降低。但是如果使用普通的穿梭运输车，则无法实时检测货架上或者穿梭车运输台上的货物有无、货物尺寸大小是否超过预设范围，从而导致物流工作的紊乱。

因此，在自动化物流存、取系统中，对于平库或是楼层高度较低的存取库，发明一种具有货物状态监测功能的带货叉穿梭车替代堆垛机作业，是很有意义的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供了一种具有货物状态监测功能的带货叉穿梭车，可以代替人工或普通叉车取放件，提高物流工作的效率，同时可以随时检测货架和穿梭车运输台上货物的有无和大小，将货物放置到对应的货架上，确保货物取放工作井然有序地进行，同时有效增加了分拣工作的效率，降低了人工成本。

本实用新型的技术方案如下：

一种具有货物状态监测功能的带货叉穿梭车，包括有轨道(1)、车体(2)、升降台(3)和升降台架(6)，其特征在于，车体(2)设置于轨道(1)上，升降台架(6)安装于车体(2)上部，升降台(3)固定于升降台架(6)上；所述升降台(3)上还设置有货物监测装置(5)，所述货物监测装置(5)包括货格虚实检测开关(5a)、台内虚实检测开关(5b)、货物超长检测开关(5c)、货物超宽检测开关(5d)和货物超高检测开关(5e)。

通过货格虚实检测开关对在升降台上的托盘进行位置检测，开关触发表示台内有货,反之则没有；通过台内虚实检测开关对在升降台上的托盘进行位置检测，开关触发表示台内有货,反之则没有；通过货物超长检测开关检测进入升降台的货物是否超长，当进入升降台的物料偏离中心位置20mm时应触发，穿梭车报警，并立即停止工作；通过货物超宽检测开关检测进入升降台的货物是否超宽，当进入升降台的物料偏离中心位置20mm时应触发，穿梭车报警，并立即停止工作；通过货物超高检测开关检测进入升降台的货物是否超高，当进入升降台的物料高度超出项目给定高度20mm时应触发，穿梭车报警，并立即停止工作。

进一步地，所述升降台包括底台(3a)和货物监测功能组件安装架(3b)，所述底台(3a)固定于升降台架(6)上，货物监测功能组件安装架(3b)安装于底台(3a)上部，货物监测功能组件安装架(3b)安包括四根纵梁，纵梁顶部由四根横梁连接，在取放货物时，底台在升降台架内侧上下活动；设置货物监测功能组件安装架的目的，一是保护货物在运输过程中不受外界机构触碰，二是为货物监测装置提供固定点。

进一步地，所述货格虚实检测开关(5a)为漫反射式光电开关，设置于底台(3a)的侧边；此项设置的目的是为了使货格虚实检测开关接近所需检测货格，从而使检测结果更加准确。

进一步地，台内虚实检测开关(5b)为回归反射式光电开关，回归反射式光电开关包括发射端和反射板，发射端设置于纵梁上，反射板设置于发射端对角的另一根纵梁上，发射端与反射板安装于同一高度，此项设置的目的在于使发射端发射的光束沿对角线射至反射板，沿途升降台上若无货物遮挡，则反射板可接受到光信号,开关触发，若有货物遮挡，则反射板无法接收到光信号。

进一步地，所述货物超长检测开关(5c)为回归反射式光电开关，货物超长检测开关(5c)的发射端设置于横梁上，反射板安装于底台(3a)的侧边，反射板的位置在相对应发射端的正下方，此项设置的目的在于使发射端发射的光束向下射至反射板，若无货物超出升降台20mm遮挡光线，则反射板可接受到光信号,开关触发，若有货物遮挡，则反射板无法接收到光信号，则表示货物超长。

进一步地，所述货物超宽检测(5d)为回归反射式光电开关，货物超宽检测(5d)的发射端与货物超长检测开关(5c)的发射端设置于同一横梁上，反射板安装于底台(3a)的侧边，反射板的位置在相对应发射端的正下方，若无货物超出升降台20mm遮挡光线，则反射板可接受到光信号,开关触发，若有货物遮挡，则反射板无法接收到光信号，则表示货物超宽。

进一步地，所述货物超高检测开关(5e)为回归反射式光电开关，货物超高检测(5e)的发射端安装于纵梁上，反射板安装于对角的另一根纵梁上，发射端与反射板安装于同一高度，发射端与反射板高度与底台上表面相聚货物标准高度加20mm，此项设置的目的在于使发射端发射的光束沿对角线射至反射板，沿途升降台上若无超高的货物遮挡，则反射板可接受到光信号,开关触发，若有货物遮挡，则反射板无法接收到光信号。

进一步地，所述车体(2)下部设置有行走机构(2a)，车体(2)通过设置于车体下部的行走机构(2a)连接在轨道(1)上，车体(2)通过行走机构(2a)的驱动在轨道(1)上运动；行走机构驱动车体在轨道上运行；在升降台架(6)设置有升降控制机构(6a)，升降机构控制升降台在升降台架内侧升降。

进一步地，所述升降台(3)上安装有货叉(4)，用于取放货物。

进一步地，现公布另一个实施例：每台具有货物状态监测功能的带货叉穿梭车设置有货格虚实检测开关(5a)两个，设置有台内虚实检测开关(5b)和货物超高检测开关(5e)各两个，设置有货物超长检测开关(5c)、货物超宽检测开关(5d)各四个，此项设置的目的在于保证货物监测装置可全方位检测货物的情况。

本实用新型

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型一种具有货物状态监测功能的带货叉穿梭车，通过在穿梭车上设置货物监测装置，可准确、实时反映穿梭车和货架上的货物情况，确保物流过程中，货物分拣、取放位置的准确性。

2、本实用新型还有效增加了分拣工作的效率，降低了人工成本。

3、本实用新型替代了人工运输、分拣，使用穿梭车完成物流工作，大大降低了了工作过程中的危险性。

附图说明

图1为本实用新型一种具有货物状态监测功能的带货叉穿梭车的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为货物监测功能组件安装架的主视图。

图5为货物监测功能组件安装架的左视图。

图6为货物监测功能组件安装架的俯视图。

附图标记：1-轨道，2-车体，2a-行走机构(2a)，3-升降台，3a-底台，3b-货物监测功能组件安装架，4-货叉，5-货物监测装置，5a-货格虚实检测开关，5b-台内虚实检测开关，5c-货物超长检测开关，5d-货物超宽检测开关，5e-货物超高检测开关，6-升降台架，6a-升降控制机构。

具体实施方式

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

本实用新型一种具有货物状态监测功能的带货叉穿梭车，包括有轨道(1)、车体(2)、升降台(3)和升降台架(6)，其特征在于，车体(2)设置于轨道(1)上，升降台架(6)安装于车体(2)上部，升降台(3)固定于升降台架(6)上；所述升降台(3)上还设置有货物监测装置(5)，所述货物监测装置(5)包括货格虚实检测开关(5a)、台内虚实检测开关(5b)、货物超长检测开关(5c)、货物超宽检测开关(5d)和货物超高检测开关(5e)。

通过货格虚实检测开关对在升降台上的托盘进行位置检测，开关触发表示台内有货,反之则没有；通过台内虚实检测开关对在升降台上的托盘进行位置检测，开关触发表示台内有货,反之则没有；通过货物超长检测开关检测进入升降台的货物是否超长，当进入升降台的物料偏离中心位置20mm时应触发，穿梭车报警，并立即停止工作；通过货物超宽检测开关检测进入升降台的货物是否超宽，当进入升降台的物料偏离中心位置20mm时应触发，穿梭车报警，并立即停止工作；通过货物超高检测开关检测进入升降台的货物是否超高，当进入升降台的物料高度超出项目给定高度20mm时应触发，穿梭车报警，并立即停止工作。

如图4～6所示，现公布另一个实施例：每台具有货物状态监测功能的带货叉穿梭车设置有货格虚实检测开关(5a)、台内虚实检测开关(5b)和货物超高检测开关(5e)各两个，设置有货物超长检测开关(5c)、货物超宽检测开关(5d)各四个，此项设置的目的在于保证货物监测装置可全方位检测货物的情况：设置有货格虚实检测开关(5a)两个，可同时检测车体2两侧货格的存货情况；设置有货物超长检测开关(5c)、货物超宽检测开关(5d)各四个，分别从升降台四个方向检测货物是否超长和超宽；设置有台内虚实检测开关(5b)和货物超高检测开关(5e)各两个，分别从两条对角线方向对升降台上的货物进行检测，防止货物未放置于升降台中心时，出现漏检的情况。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有货物状态监测功能的带货叉穿梭车，包括有轨道（1）、车体（2）、升降台（3）和升降台架（6），其特征在于，车体（2）设置于轨道（1）上，升降台架（6）安装于车体（2）上部，升降台（3）固定于升降台架（6）上；所述升降台（3）上还设置有货物监测装置（5），所述货物监测装置（5）包括货格虚实检测开关（5a）、台内虚实检测开关（5b）、货物超长检测开关（5c）、货物超宽检测开关（5d）和货物超高检测开关（5e）。

2.根据权利要求1所述的具有货物状态监测功能的带货叉穿梭车，其特征在于，所述升降台包括底台（3a）和货物监测功能组件安装架（3b），所述底台（3a）固定于升降台架（6）上，货物监测功能组件安装架（3b）安装于底台（3a）上部，货物监测功能组件安装架（3b）包括四根纵梁，纵梁顶部由四根横梁连接。

3.根据权利要求2所述的具有货物状态监测功能的带货叉穿梭车，其特征在于，所述货格虚实检测开关（5a）为漫反射式光电开关，设置于底台（3a）的侧边。

4.根据权利要求3所述的具有货物状态监测功能的带货叉穿梭车，其特征在于，台内虚实检测开关（5b）为回归反射式光电开关，回归反射式光电开关包括发射端和反射板，发射端设置于纵梁上，反射板设置于发射端对角的另一根纵梁上，发射端与反射板安装于同一高度。

5.根据权利要求4所述的具有货物状态监测功能的带货叉穿梭车，其特征在于，所述货物超长检测开关（5c）为回归反射式光电开关，货物超长检测开关（5c）的发射端设置于横梁上，反射板安装于底台（3a）的侧边，反射板的位置在相对应发射端的正下方。

6.根据权利要求5所述的具有货物状态监测功能的带货叉穿梭车，其特征在于，所述货物超宽检测开关（5d）为回归反射式光电开关，货物超宽检测开关（5d）的发射端与货物超长检测开关（5c）的发射端设置于同一横梁上，反射板安装于底台（3a）的侧边，反射板的位置在相对应发射端的正下方。

7.根据权利要求6所述的具有货物状态监测功能的带货叉穿梭车，其特征在于，所述货物超高检测开关（5e）为回归反射式光电开关，货物超高检测开关（5e）的发射端安装于纵梁上，反射板安装于对角的另一根纵梁上，发射端与反射板安装于同一高度。

8.根据权利要求1或7所述的具有货物状态监测功能的带货叉穿梭车，其特征在于，所述车体（2）下部设置有行走机构（2a），车体（2）通过设置于车体下部的行走机构（2a）连接在轨道（1）上，车体（2）通过行走机构（2a）的驱动在轨道（1）上运动；在升降台架（6）设置有升降控制机构（6a）。

9.根据权利要求8所述的具有货物状态监测功能的带货叉穿梭车，其特征在于，所述升降台（3）上安装有货叉（4）。

10.根据权利要求1或7所述的具有货物状态监测功能的带货叉穿梭车，其特征在于，每台具有货物状态监测功能的带货叉穿梭车设置有货格虚实检测开关（5a）两个，设置有台内虚实检测开关（5b）和货物超高检测开关（5e）各两个，设置有货物超长检测开关（5c）、货物超宽检测开关（5d）各四个。