CN220684572U - 一种堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种堆垛机，涉及货物搬运技术领域，该堆垛机包括：立架；伸缩机构，沿立架的高度方向滑动连接在立架上；货叉，与伸缩机构的伸缩端连接，货叉用于承载待搬运的货物；提升机构，提升机构包括卷绕机和轮组，轮组设置在立架的顶部，卷绕机设置在立架的一侧，卷绕机的卷绳绕过轮组，并与伸缩机构连接；水平行走机构，设置在立架的底部。可实现高空货物的自动搬运和存取，可实现客户有限土地厂房面积内的货物存取数量需求，在市场竞争中更具优势。
Description
技术领域
本实用新型属于货物搬运技术领域，更具体地，涉及一种堆垛机。
背景技术
搬运是指物品借助运力在空间内发生的位置移动，具体地说，搬运实现了物品空间位置的物理转移，在仓储中属于极为重要的环节，目前，货架的货位内的货物在搬运和存取过程中，大部分厂家还在采用叉车或吊机搬运货物，但是，现有的叉车不容易搬运和存取货架的高货位内的货物，现有的吊机虽然能够将货物提升到高货位的高度，但是，在存取过程中还需要人力的配合，效率比较低，存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术不足提供一种堆垛机，以解决上述背景技术中的现有的叉车不容易搬运和存取货架的高货位内的货物，现有的吊机虽然能够将货物提升到高货位的高度，但是，在存取过程中还需要人力的配合，效率比较低，存在安全隐患的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种堆垛机，该堆垛机包括：
立架；
伸缩机构，沿所述立架的高度方向滑动连接在所述立架上；
货叉，与所述伸缩机构的伸缩端连接，所述货叉用于承载待搬运的货物；
提升机构，所述提升机构包括卷绕机和轮组，所述轮组设置在所述立架的顶部，所述卷绕机设置在所述立架的一侧，所述卷绕机的卷绳绕过所述轮组，并与所述伸缩机构连接；
水平行走机构，设置在所述立架的底部。
优选地，所述卷绕机包括：
双输出减速电机；
两卷筒，分别连接在所述双输出减速电机的两输出端上；
两绳体，两所述绳体的一端分别卷绕在两所述卷筒上。
优选地，所述轮组包括第一传动轮组和第二传动轮组，两所述绳体分别绕过第一传动轮组和第二传动轮组，并分别与所述伸缩机构的两侧连接。
优选地，所述第一传动轮组包括：
两第一主滑轮，并排转动连接在所述立架的顶部一侧；
第一副滑轮，转动连接在所述立架的顶部一侧，所述第一副滑轮与所述第一主滑轮相对设置；
第一提升滑轮，转动连接在所述伸缩机构的一侧，其中一个所述绳体的另一端依次绕过两第一主滑轮、第一提升滑轮和第一副滑轮，并连接在所述立架的顶部。
优选地，所述第二传动轮组包括：
两第二主滑轮，并排设置，并分别转动连接在所述立架的顶部两侧；
第二副滑轮，转动连接在所述立架的顶部另一侧，所述第二副滑轮与所述第二主滑轮相对设置；
第二提升滑轮，转动连接在所述伸缩机构的另一侧，其中另一个所述绳体的另一端依次绕过两第二主滑轮、第二提升滑轮和第二副滑轮，并连接在所述立架的顶部。
优选地，所述堆垛机还包括两过载保护机构，相对设置在所述立架的顶部，两所述绳体的另一端分别与两所述过载保护机构的拉拽端连接。
优选地，所述堆垛机还包括防坠机构，设置在所述伸缩机构的一侧与所述立架的一侧之间。
优选地，所述堆垛机还包括侧部导向机构，所述侧部导向机构的固定部设置在所述伸缩机构的两侧，所述侧部导向机构的导向部与所述立架的两侧连接。
优选地，所述堆垛机还包括顶部导向机构，所述顶部导向机构的固定部设置在厂房的顶部，所述顶部导向机构的导向部与所述立架的顶部连接。
优选地，所述堆垛机还包括爬梯机构，设置在所述立架的另一侧。
本实用新型提供一种堆垛机，其有益效果在于：该堆垛机的伸缩机构沿立架的高度方向滑动连接在立架上，伸缩机构能够带动货叉从高架货位上存取货物，该堆垛机的提升机构的卷绕机的卷绳绕过轮组，并与伸缩机构连接，卷绕机通过轮组的导向能够将货物上升或下降到相应的货位位置，该堆垛机水平行走机构设置在立架的底部的，水平行走机构能够将货物输送到货架的端部，进而，可实现高空货物的自动搬运和存取，可实现客户有限土地厂房面积内的货物存取数量需求，在市场竞争中更具优势。
本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种堆垛机的主视结构示意图；
图2示出了根据本实用新型的一个实施例的一种堆垛机的立体结构示意图一；
图3示出了图2中A处第一传动轮组与其中一个绳体连接时的放大结构示意图；
图4示出了图2中A处第二传动轮组与另一个绳体连接时放大结构示意图；
图5示出了图2中B处放大结构示意图；
图6示出了根据本实用新型的一个实施例的一种堆垛机的第一传动轮组与其中一个绳体连接时的俯视结构示意图；
图7示出了根据本实用新型的一个实施例的一种堆垛机的第二传动轮组与另一个绳体连接时俯视结构示意图；
图8示出了根据本实用新型的一个实施例的一种堆垛机的立体结构示意图二；
图9示出了图8中C处放大结构示意图；
图10示出了根据本实用新型的一个实施例的一种堆垛机的立体结构示意图三；
图11示出了图10中D处放大结构示意图。
附图标记说明：
1、立架；2、伸缩机构；3、货叉；4、货物；5、提升机构；51、双输出减速电机；52、卷筒；53、绳体；54、第一主滑轮；55、第一副滑轮；56、第一提升滑轮；57、第二主滑轮；58、第二副滑轮；59、第二提升滑轮；6、水平行走机构；7、过载保护机构；8、防坠机构；9、侧部导向机构；10、顶部导向机构；11、爬梯机构。
具体实施方式
下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
如图1、图2、图8、图9和图10所示，本实用新型提供一种堆垛机，该堆垛机包括：
立架1；
伸缩机构2，沿立架1的高度方向滑动连接在立架1上；
货叉3，与伸缩机构2的伸缩端连接，货叉3用于承载待搬运的货物4；
提升机构5，提升机构5包括卷绕机和轮组，轮组设置在立架1的顶部，卷绕机设置在立架1的一侧，卷绕机的卷绳绕过轮组，并与伸缩机构2连接；
水平行走机构6，设置在立架1的底部。
具体的，为解决现有的叉车不容易搬运和存取货架的高货位内的货物，现有的吊机虽然能够将货物提升到高货位的高度，但是，在存取过程中还需要人力的配合，效率比较低，存在安全隐患的问题，本实用新型提供一种堆垛机，该堆垛机的伸缩机构2沿立架1的高度方向滑动连接在立架1上，伸缩机构2能够带动货叉3从高架货位上存取货物，该堆垛机的提升机构5的卷绕机的卷绳绕过轮组，并与伸缩机构2连接，卷绕机通过轮组的导向能够将货物上升或下降到相应的货位位置，该堆垛机水平行走机构6设置在立架的底部的，水平行走机构6能够将货物输送到货架的端部，进而，可实现高空货物的自动搬运和存取，可实现客户有限土地厂房面积内的货物存取数量需求，在市场竞争中更具优势。
优选地，卷绕机包括：
双输出减速电机51；
两卷筒52，分别连接在双输出减速电机51的两输出端上；
两绳体53，两绳体53的一端分别卷绕在两卷筒52上。
具体的，当双输出减速电机51工作时，能够带动两卷筒52转动，两卷筒52能够分别缠绕两绳体53，进而，能够带动两绳体53同时工作。
如图3、图4、图6和图7所示，优选地，轮组包括第一传动轮组和第二传动轮组，两绳体53分别绕过第一传动轮组和第二传动轮组，并分别与伸缩机构2的两侧连接。
具体的，第一传动轮组和第二传动轮组分别对两绳体53起到导向作用，两绳体53工作时，能够带动伸缩机构2上升或下降，进而，能够将货物上升或下降到相应的货位位置。
优选地，第一传动轮组包括：
两第一主滑轮54，并排转动连接在立架1的顶部一侧；
第一副滑轮55，转动连接在立架1的顶部一侧，第一副滑轮55与第一主滑轮54相对设置；
第一提升滑轮56，转动连接在伸缩机构2的一侧，其中一个绳体53的另一端依次绕过两第一主滑轮54、第一提升滑轮56和第一副滑轮55，并连接在立架1的顶部。
第二传动轮组包括：
两第二主滑轮57，并排设置，并分别转动连接在立架1的顶部两侧；
第二副滑轮58，转动连接在立架1的顶部另一侧，第二副滑轮58与第二主滑轮57相对设置；
第二提升滑轮59，转动连接在伸缩机构2的另一侧，其中另一个绳体53的另一端依次绕过两第二主滑轮57、第二提升滑轮59和第二副滑轮58，并连接在立架1的顶部。
具体的，其中一个绳体53的另一端依次绕过两第一主滑轮54、第一提升滑轮56和第一副滑轮55时，其中一个绳体53能够拖住第一提升滑轮56，其中另一个绳体53的另一端依次绕过两第二主滑轮57、第二提升滑轮59和第二副滑轮58时，其中另一个绳体53能够脱出第二提升滑轮59，进而，两卷筒52分别缠绕或放开两绳体53时，能够带动伸缩机构2上升或下降。
优选地，堆垛机还包括两过载保护机构7，相对设置在立架1的顶部，两绳体53的另一端分别与两过载保护机构7的拉拽端连接。
具体的，两过载保护机构7能够检测到两绳体53所受到的载荷，避免两绳体53承受过大的载荷造成危险。
如图9所示，优选地，堆垛机还包括防坠机构8，设置在伸缩机构2的一侧与立架1的一侧之间。
具体的，防坠机构8能够检测到伸缩机构2上升下降的速度，当超速运行时，能够安全可靠的对提升机构5进行平稳制动，防止伸缩机构2或货物损伤。
如图5所示，优选地，堆垛机还包括侧部导向机构9，侧部导向机构9的固定部设置在伸缩机构2的两侧，侧部导向机构9的导向部与立架1的两侧连接。
具体的，侧部导向机构9用于对伸缩机构2起到导向作用，避免伸缩机构2在上升或下降过程中出现摇摆。
优选地，堆垛机还包括顶部导向机构10，顶部导向机构10的固定部设置在厂房的顶部，顶部导向机构10的导向部与立架1的顶部连接。
具体的，顶部导向机构10能够对立架1的顶部起到导向作用，避免立架1过高，造成立架1出现倾倒。
优选地，堆垛机还包括爬梯机构11，设置在立架1的另一侧。
具体的，爬梯机构11方便工作人员可以爬到货架的任意位置。
综上，本实用新型提供的堆垛机工作时，水平行走机构6、提升机构5和伸缩机构2能够实现X、Y和Z三个方向的运动，当货物需要放置在货架上时，货叉3先通过水平行走机构6运行至货架的端部，伸缩机构2带动货叉3伸至货物底部，到位后，提升机构5会将货物提升至一定高度约为50mm，然后货叉3缩回一定距离，然后根据堆垛机收到的指令一边高速行走一边货叉3上升，将货物送至相应的货架内；当货物需要从货架上取下时，货叉3一边水平运行一边升降至货物放置的货位，货叉3伸出至货物底部，提升机构5将货物提升至脱离货架，货叉3缩回一定距离，然后堆垛机一边行走一边货叉3下降至货架端部，将货物放置对应的输送线上，任务结束，可实现高空货物的自动搬运和存取，可实现客户有限土地厂房面积内的货物存取数量需求，同时，其中一个绳体53的另一端依次绕过两第一主滑轮54、第一提升滑轮56和第一副滑轮55时，其中一个绳体53能够拖住第一提升滑轮56，其中另一个绳体53的另一端依次绕过两第二主滑轮57、第二提升滑轮59和第二副滑轮58时，其中另一个绳体53能够脱出第二提升滑轮59，进而，双输出减速电机51带动两卷筒52分别缠绕或放开两绳体53时，能够带动伸缩机构2上升或下降，实现结构稳定可靠的运行，在市场竞争中更具优势。
以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种堆垛机，其特征在于，该堆垛机包括：
立架；
伸缩机构，沿所述立架的高度方向滑动连接在所述立架上；
货叉，与所述伸缩机构的伸缩端连接，所述货叉用于承载待搬运的货物；
提升机构，所述提升机构包括卷绕机和轮组，所述轮组设置在所述立架的顶部，所述卷绕机设置在所述立架的一侧，所述卷绕机的卷绳绕过所述轮组，并与所述伸缩机构连接；
水平行走机构，设置在所述立架的底部。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述卷绕机包括：
双输出减速电机；
两卷筒，分别连接在所述双输出减速电机的两输出端上；
两绳体，两所述绳体的一端分别卷绕在两所述卷筒上。
3.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于，所述轮组包括第一传动轮组和第二传动轮组，两所述绳体分别绕过第一传动轮组和第二传动轮组，并分别与所述伸缩机构的两侧连接。
4.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于，所述第一传动轮组包括：
两第一主滑轮，并排转动连接在所述立架的顶部一侧；
第一副滑轮，转动连接在所述立架的顶部一侧，所述第一副滑轮与所述第一主滑轮相对设置；
第一提升滑轮，转动连接在所述伸缩机构的一侧，其中一个所述绳体的另一端依次绕过两第一主滑轮、第一提升滑轮和第一副滑轮，并连接在所述立架的顶部。
5.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于，所述第二传动轮组包括：
两第二主滑轮，并排设置，并分别转动连接在所述立架的顶部两侧；
第二副滑轮，转动连接在所述立架的顶部另一侧，所述第二副滑轮与所述第二主滑轮相对设置；
第二提升滑轮，转动连接在所述伸缩机构的另一侧，其中另一个所述绳体的另一端依次绕过两第二主滑轮、第二提升滑轮和第二副滑轮，并连接在所述立架的顶部。
6.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括两过载保护机构，相对设置在所述立架的顶部，两所述绳体的另一端分别与两所述过载保护机构的拉拽端连接。
7.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括防坠机构，设置在所述伸缩机构的一侧与所述立架的一侧之间。
8.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括侧部导向机构，所述侧部导向机构的固定部设置在所述伸缩机构的两侧，所述侧部导向机构的导向部与所述立架的两侧连接。
9.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括顶部导向机构，所述顶部导向机构的固定部设置在厂房的顶部，所述顶部导向机构的导向部与所述立架的顶部连接。
10.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括爬梯机构，设置在所述立架的另一侧。
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