CN220684483U - 一种锰板自动挂钩升降回位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锰板自动挂钩升降回位装置，包括横向移动行车，所述横向移动行车的移动端上设置有横向移动基台，所述横向移动基台上设置有起升联动组件，所述起升联动组件下方与起升横梁相连接，所述起升横梁在起升联动组件的作用下进行上下移动，所述起升横梁上设置有至少两个锰板勾上组件，所述锰板勾上组件用于勾起二锰阳极板。在起升横梁上安装有自动挂钩和脱钩的机构，挂钩和脱钩时，起升横梁有定位装置，使得挂钩和脱钩稳定可靠。由此可无需人工进行挂钩，即可完成挂钩与脱钩的动作，同时整个过程可以采用PLC进行控制，进一步减少人工的参与，增加效率并且减少安全隐患。

Description

一种锰板自动挂钩升降回位装置

技术领域

本实用新型涉及锰板加工技术领域，尤其是一种锰板自动挂钩升降回位装置。

背景技术

锰及锰合金是钢铁工业、铝合金工业、磁性材料工业、化学工业等不可缺少的重要原料之一。

金属锰的生产方法有电解法和电炉脱硅精炼法两种，在通过电解法制备金属锰的过程中，通过电解实现金属锰的沉积，沉积的金属锰附着在阴极板上，附着有沉积锰的阴极板由电解槽中取出，经钝化、水洗、烘干后，金属锰被剥下，即获得了成品锰。

目前金属锰有阴极板上被剥下的脱离方式有挤压法与敲打法等几种，二氧化锰(二锰)电解车间，对成品剥离工序，一直采用人工挂钩，人工控制行车升降移动二锰的阳极板，人工或者敲打机进行敲打，剥离出二氧化锰成品，整个过程人工参与的成分比较多，导致安全隐患大并且效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种锰板自动挂钩升降回位装置。

本实用新型的技术方案为：一种锰板自动挂钩升降回位装置，包括横向移动行车，所述横向移动行车的移动端上设置有横向移动基台，所述横向移动基台上设置有起升联动组件，所述起升联动组件下方与起升横梁相连接，所述起升横梁在起升联动组件的作用下进行上下移动，所述起升横梁上设置有至少两个锰板勾上组件，所述锰板勾上组件用于勾起二锰阳极板。

作为上述技术方案的进一步改进：

优选地，所述起升联动组件包括固定设置于所述横向移动基台上的减速机、与所述减速机的输入端相连接的起升电机、与所述减速机的输出端相连接的起升主轴、设置于所述横向移动基台上若干个起升轴承座、固定设置于所述起升主轴端部的起卷吊带，所述减速机左右两侧均连接有起升主轴，所述起升主轴另一端贯穿式设置于起升轴承座内，所述起卷吊带另一端与起升横梁上表面设置的吊带安装板相连接。

优选地，所述锰板勾上组件的数量为两个，并且关于起升横梁中心对称设置，所述锰板勾上组件包括一端转动设置于所述起升横梁上的起升气缸、转动设置于所述起升横梁两侧摆臂、设置于所述摆臂两端钩板钩，所述起升气缸的输出端与摆臂上端的钩板钩活动连接。

优选地，所述横向移动基台的左右两端两端设置有两两组成的导向杆，所述导向杆下端与定位框上表面相连接，所述起升横梁两端设置有与导向杆相匹配的导向轮，所述导向轮与导向杆的内壁相接触。

优选地，任一一端的两个所述导向杆上端内壁固定设置有固定板，所述固定板左右两端贯穿有滑动杆，所述滑动杆的上端通过螺母限位，所述滑动杆下端设置有缓冲垫。

优选地，所述起升横梁下表面左右两端设置有定位板。

优选地，还包括联动控制电控柜，所述联动控制电控柜内设置有PLC控制程序，并且分别与横向移动行车、起升联动组件与锰板勾上组件的电器件相连通。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型与现有技术相比，在起升横梁上安装有自动挂钩和脱钩的机构，挂钩和脱钩时，起升横梁有定位装置，使得挂钩和脱钩稳定可靠。由此可无需人工进行挂钩，即可完成挂钩与脱钩的动作，同时整个过程可以采用PLC进行控制，进一步减少人工的参与，增加效率并且减少安全隐患。

2.升降横梁用起卷皮带驱动，节省空间，横梁上升和下降有导轨支持，不会晃动，高点和低点可以通过PLC程序进行计算控制也可以通过感应器自动控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的装置与二锰阳极板槽工作过程中结构示意图；

图2为图1中A区放大结构示意图；

图3是本实用新型的导向杆部分结构示意图；

图4是本实用新型的起升联动组件部分结构示意图；

图5是本实用新型的锰板勾上组件部分结构示意图；

图6是本实用新型的装置与敲打机中工作过程中结构示意图。

附图标记：1、横向移动行车；2、横向移动基台；3、起升横梁；4、减速机；5、起升电机；6、起升主轴；7、起升轴承座；8、起卷吊带；9、吊带安装板；10、起升气缸；11、摆臂；12、钩板钩；13、导向杆；14、定位框；15、导向轮；16、联动控制电控柜；17、定位板；18、固定板；19、滑动杆；20、缓冲垫；21、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，本实用新型中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。

本实用新型提供如下技术方案：

如附图1至图6，一种锰板自动挂钩升降回位装置，包括横向移动行车1，横向移动的航车为市场上常见的移动行车，在横向移动行车1的移动端下表面固定设置有横向移动基台2。

横向移动基台2的中间设置有减速机4，减速机4为左右双轴输出的减速机4，在减速机4的左右两侧的横向移动基台2上均设置有两个起升轴承座7，在减速机4的输入端连接有起升电机5，在减速机4的左右两端的输出端通过联轴器与起升主轴6相连接，起升主轴6贯穿于左右两测的起升轴承座7，同时在起升主轴6的端部固定连接有起卷吊带8，起卷吊带8位于两个起升轴承座7之间，起卷吊带8贯穿于横向移动基台2上的所挖的孔贯穿于横向移动基台2并且于起升横梁3上表面设置的吊带安装板9相连接。

在横向移动基台2的下表面左右两端设置有两两组成的导向杆13，在四个导向杆13下端与定位框14相连接，在起升横梁3的侧面设置有与导向杆13相匹配的导向轮15，导向轮15与导向杆13的内壁相接触，同时在起升横梁3的下表面左右两端设置有定位板17，在任意一端的2个导向杆13上方之间固定设置有固定板18，在固定板18上贯穿设置有两个滑动杆19，滑动杆19的上方采用双螺母进行限位，下方固定连接有缓冲垫20，滑动杆19上套设有缓冲弹簧21。

在起升横梁3上表面设置有关于中心对称，背靠式设置的锰板勾起组件，每一个锰板勾起组件都包括通过转动设置在起升横梁3上后支座上的起升气缸10，还有通过贯穿于起升横梁3侧面的定轴，在定轴的两侧转动设置有摆臂11，在两个摆臂11的两端均通过钩板钩12相连接，上端的钩板钩12与起升气缸10的输出轴转动连接。

为了实现自动化，减少人工的参与，还设置有联动控制电控柜16，在联动控制电控柜16内设置有PLC控制程序，并且分别与起升电机5、移动行车的电机、起升气缸10使用到的电磁阀等电器件相连通，同时也根据实际需要与各部分的感应器相连通，保证整个过程的运行。

本实用新型的工作过程及原理：

1.如附图1所示，横向移动基台2在横向移动行车1的作用下横移到二锰阳极板槽正上方，横向移动行车1停止横移，锁住定位；

2.起升电机5正转启动，起升主轴6带动着起卷吊带8伸长，使得起升横梁3在导向轮15与导向杆13的作用下稳定的下降，定位板17落在阳极板上，当设置的感应到位或者PLC设置的时间或者转动圈数到后，停止起升电机5。

3.起升气缸10的输出轴同时回收，带动着摆臂11转动，使得钩板钩12挂住二锰阳极板上的钩子。

4.挂好板之后，起升电机5反转，使得起卷吊带8的长度回收，带动着起升横梁3上升到一定高度，起升电机5停止转动，由此起升横梁3上升。

5.如附图6所示，横向移动基台2在横向移动行车1的作用下横移到敲打机正上方，起升电机5正转启动，起升主轴6带动着起卷吊带8伸长，使得二锰阳极板，进入敲打机中间，敲打机中左右位置感应到位后，停止下降，由此也进入到了弯管锤敲打位置。

6.此时敲打机开始敲打，一边下降一边敲打，下降到最低位置时，停止下降，开始返回上升，一边上升一边敲打；上升到进板位置，停止上升。

7.横向移动行车1复位到附图1的位置，重复第一步与第二步，当二锰阳极板落入槽里面卡位时，感应到位后，停止下降，挂钩摆杆动作，二锰阳极板脱钩，脱钩后，挂板装置上升，完成一个循环，可以进行下一个循环工作。、整个过程由联动控制电控柜16进行控制，速度距离快慢均可在显示屏上调节，方便操作，远离工件避免了进入危险区域和与粉尘等有害物质的交集，为了提高整体的智能化，联动控制电控柜16还可以与敲打机上的电器件与感应器相连通，共同控制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种锰板自动挂钩升降回位装置，包括横向移动行车(1)，其特征在于，所述横向移动行车(1)的移动端上设置有横向移动基台(2)，所述横向移动基台(2)上设置有起升联动组件，所述起升联动组件下方与起升横梁(3)相连接，所述起升横梁(3)在起升联动组件的作用下进行上下移动，所述起升横梁(3)上设置有至少两个锰板勾上组件，所述锰板勾上组件用于勾起二锰阳极板。

2.根据权利要求1所述的锰板自动挂钩升降回位装置，其特征在于，所述起升联动组件包括固定设置于所述横向移动基台(2)上的减速机(4)、与所述减速机(4)的输入端相连接的起升电机(5)、与所述减速机(4)的输出端相连接的起升主轴(6)、设置于所述横向移动基台(2)上若干个起升轴承座(7)、固定设置于所述起升主轴(6)端部的起卷吊带(8)，所述减速机(4)左右两侧均连接有起升主轴(6)，所述起升主轴(6)另一端贯穿式设置于起升轴承座(7)内，所述起卷吊带(8)另一端与起升横梁(3)上表面设置的吊带安装板(9)相连接。

3.根据权利要求1所述的锰板自动挂钩升降回位装置，其特征在于，所述锰板勾上组件的数量为两个，并且关于起升横梁(3)中心对称设置，所述锰板勾上组件包括一端转动设置于所述起升横梁(3)上的起升气缸(10)、转动设置于所述起升横梁(3)两侧摆臂(11)、设置于所述摆臂(11)两端钩板钩(12)，所述起升气缸(10)的输出端与摆臂(11)上端的钩板钩(12)活动连接。

4.根据权利要求1所述的锰板自动挂钩升降回位装置，其特征在于，所述横向移动基台(2)的左右两端设置有两两组成的导向杆(13)，所述导向杆(13)下端与定位框(14)上表面相连接，所述起升横梁(3)两端设置有与导向杆(13)相匹配的导向轮(15)，所述导向轮(15)与导向杆(13)的内壁相接触。

5.根据权利要求4所述的锰板自动挂钩升降回位装置，其特征在于，任一一端的两个所述导向杆(13)上端内壁固定设置有固定板(18)，所述固定板(18)左右两端贯穿有滑动杆(19)，所述滑动杆(19)的上端通过螺母限位，所述滑动杆(19)下端设置有缓冲垫(20)，所述滑动杆上套设有缓冲弹簧(21)。

6.根据权利要求1所述的锰板自动挂钩升降回位装置，其特征在于，所述起升横梁(3)下表面左右两端设置有定位板(17)。

7.根据权利要求1所述的锰板自动挂钩升降回位装置，其特征在于，还包括联动控制电控柜(16)，所述联动控制电控柜(16)内设置有PLC控制程序，并且分别与横向移动行车(1)、起升联动组件与锰板勾上组件的电器件相连通。