CN220684394U - 一种吸盘上辅助压紧工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸盘上辅助压紧工装，包括连接支架，所述连接支架顶部的左右两侧均固定安装有连接杆，所述连接支架的顶部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴固定连接有活动架，所述活动架的底部固定安装有侧夹机构，所述连接支架的内部活动连接有压紧组件，所述压紧组件的内部设置有吸盘。该吸盘上辅助压紧工装，在利用吸盘对零件进行吸附时，连接杆可与机械臂或运输驱动件连接，使吸盘对零件进行吸附，并且利用压紧组件，可压紧吸盘，使吸盘与零件的贴合性更好，提高使用效果，当零件不平整，吸附力不够时，通过侧夹机构，可对零件的侧面进行夹取，起到了不同夹持方式作用。

Description

一种吸盘上辅助压紧工装

技术领域

本实用新型涉及吸盘吊具技术领域，具体为一种吸盘上辅助压紧工装。

背景技术

真空吊具真空能量存储在真空蓄能器里，在一秒钟之内它可以被传送到吸盘，瞬间吸取；在两秒钟之内吸盘里的真空可以返回到一个大气压，瞬间释放。真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空，一般吸盘的材质有硅胶、天然橡胶、丁腈胶等，可以完成对板材、玻璃等物料的无损伤搬运或上料。

传统吸盘只能适合平面上的装夹，从而减少对吸盘的利用率，随着产品的增多零件的多样化，利用吸盘直接对零件进行吸附，会导致吸盘吸附力不够，吸附不起来，故而提出一种吸盘上辅助压紧工装来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种吸盘上辅助压紧工装，具备不同夹持方式，使用效果好等优点，解决了零件的多样化，利用吸盘直接对零件进行吸附，会导致吸盘吸附力不够，吸附不起来的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸盘上辅助压紧工装，包括连接支架，所述连接支架顶部的左右两侧均固定安装有连接杆，所述连接支架的顶部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴固定连接有活动架，所述活动架的底部固定安装有侧夹机构，所述连接支架的内部活动连接有压紧组件，所述压紧组件的内部设置有吸盘；

所述压紧组件包括有与连接支架外表面活动连接有压紧板，所述连接支架的内壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端与连接支架活动连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的外表面活动连接有数量为两个的调节杆，两个所述调节杆相离的一端分别与连接支架内壁和压紧板的顶部活动连接；

所述侧夹机构包括有与活动架底部固定连接有连接块，所述连接块的外表面开设有连接槽，所述连接块的外表面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出轴延伸至连接槽的内部并固定连接有夹板。

进一步，所述活动架的外表面固定连接有滑片，所述连接支架的外表面固定连接有滑轨，所述滑片位于滑轨的内部。

进一步，所述夹板的外表面固定连接有凸块，所述凸块为橡胶块。

进一步，所述压紧板的左右两侧均固定连接有套管，所述套管与连接支架的外表面套接。

进一步，所述连接支架的外表面开设有连接槽，所述套管的内壁固定连接有限位块，所述限位块位于连接槽的内部。

进一步，所述吸盘的顶部连通有吸气管，所述吸气管连通有外接主管道。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该吸盘上辅助压紧工装，在利用吸盘对零件进行吸附时，连接杆可与机械臂或运输驱动件连接，使吸盘对零件进行吸附，并且利用压紧组件，可压紧吸盘，使吸盘与零件的贴合性更好，提高使用效果，当零件不平整，吸附力不够时，通过侧夹机构，可对零件的侧面进行夹取，起到了不同夹持方式作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中连接支架与套管连接剖视图。

图中：1连接支架、2连接杆、3第一电动推杆、4活动架、5侧夹机构、501连接块、502连接槽、503第二电动推杆、504夹板、6压紧组件、601压紧板、602电机、603螺纹杆、604螺纹管、605调节杆、7吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例中的一种吸盘上辅助压紧工装，包括连接支架1，连接支架1顶部的左右两侧均固定安装有连接杆2，连接支架1的顶部固定安装有第一电动推杆3，第一电动推杆3的输出轴固定连接有活动架4，活动架4的外表面固定连接有滑片，连接支架1的外表面固定连接有滑轨，滑片位于滑轨的内部，活动架4的底部固定安装有侧夹机构5，连接支架1的内部活动连接有压紧组件6，压紧组件6的内部设置有吸盘7，吸盘7的顶部连通有吸气管，吸气管连通有外接主管道。

在利用吸盘7对零件进行吸附时，连接杆2可与机械臂或运输驱动件连接，使吸盘7对零件进行吸附，并且利用压紧组件6，可压紧吸盘7，使吸盘7与零件的贴合性更好，提高使用效果，当零件不平整，吸附力不够时，通过侧夹机构5，可对零件的侧面进行夹取，起到了不同夹持方式作用。

压紧组件6包括有与连接支架1外表面活动连接有压紧板601，压紧板601的左右两侧均固定连接有套管，套管与连接支架1的外表面套接，连接支架1的内壁固定安装有电机602，电机602的输出轴固定连接有螺纹杆603，螺纹杆603的左端与连接支架1活动连接，螺纹杆603的外表面螺纹连接有螺纹管604，螺纹管604的外表面活动连接有数量为两个的调节杆605，两个调节杆605相离的一端分别与连接支架1内壁和压紧板601的顶部活动连接。

通过电机602转动，电机602带动螺纹杆603进行转动，螺纹杆603与螺纹管604螺纹连接，从而可带动螺纹管604进行移动，当螺纹管604向左移动时，可带动调节杆605转动，来对压紧板601进行挤压，使压紧板601对吸盘7进行挤压，让吸盘7与零件的表面贴合更加紧密，增加吸附效果。

侧夹机构5包括有与活动架4底部固定连接有连接块501，连接块501的外表面开设有连接槽502，连接支架1的外表面开设有连接槽502，套管的内壁固定连接有限位块，限位块位于连接槽502的内部，连接块501的外表面固定连接有第二电动推杆503，第二电动推杆503输出轴延伸至连接槽502的内部并固定连接有夹板504，夹板504的外表面固定连接有凸块，凸块为橡胶块。

通过第一电动推杆3，可带动活动架4进行移动，活动架4向下移动，可使连接块501向下移动，利用第二电动推杆503的延伸，可带动两侧的夹板504对零件的侧面进行固定，从而可对零件进行夹取，起到了不同方式夹取的作用。

上述实施例的工作原理为：

在利用吸盘7对零件进行吸附时，连接杆2可与机械臂或运输驱动件连接，使吸盘7对零件进行吸附，通过电机602转动，电机602带动螺纹杆603进行转动，螺纹杆603与螺纹管604螺纹连接，从而可带动螺纹管604进行移动，当螺纹管604向左移动时，可带动调节杆605转动，来对压紧板601进行挤压，使压紧板601对吸盘7进行挤压，让吸盘7与零件的表面贴合更加紧密，增加吸附效果，通过第一电动推杆3，可带动活动架4进行移动，活动架4向下移动，可使连接块501向下移动，利用第二电动推杆503的延伸，可带动两侧的夹板504对零件的侧面进行固定，从而可对零件进行夹取，起到了不同方式夹取的作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种吸盘上辅助压紧工装，包括连接支架(1)，其特征在于：所述连接支架(1)顶部的左右两侧均固定安装有连接杆(2)，所述连接支架(1)的顶部固定安装有第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)的输出轴固定连接有活动架(4)，所述活动架(4)的底部固定安装有侧夹机构(5)，所述连接支架(1)的内部活动连接有压紧组件(6)，所述压紧组件(6)的内部设置有吸盘(7)；

所述压紧组件(6)包括有与连接支架(1)外表面活动连接有压紧板(601)，所述连接支架(1)的内壁固定安装有电机(602)，所述电机(602)的输出轴固定连接有螺纹杆(603)，所述螺纹杆(603)的左端与连接支架(1)活动连接，所述螺纹杆(603)的外表面螺纹连接有螺纹管(604)，所述螺纹管(604)的外表面活动连接有数量为两个的调节杆(605)，两个所述调节杆(605)相离的一端分别与连接支架(1)内壁和压紧板(601)的顶部活动连接；

所述侧夹机构(5)包括有与活动架(4)底部固定连接有连接块(501)，所述连接块(501)的外表面开设有连接槽(502)，所述连接块(501)的外表面固定连接有第二电动推杆(503)，所述第二电动推杆(503)输出轴延伸至连接槽(502)的内部并固定连接有夹板(504)。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘上辅助压紧工装，其特征在于：所述活动架(4)的外表面固定连接有滑片，所述连接支架(1)的外表面固定连接有滑轨，所述滑片位于滑轨的内部。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘上辅助压紧工装，其特征在于：所述夹板(504)的外表面固定连接有凸块，所述凸块为橡胶块。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘上辅助压紧工装，其特征在于：所述压紧板(601)的左右两侧均固定连接有套管，所述套管与连接支架(1)的外表面套接。

5.根据权利要求4所述的一种吸盘上辅助压紧工装，其特征在于：所述连接支架(1)的外表面开设有连接槽(502)，所述套管的内壁固定连接有限位块，所述限位块位于连接槽(502)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种吸盘上辅助压紧工装，其特征在于：所述吸盘(7)的顶部连通有吸气管，所述吸气管连通有外接主管道。