CN220683983U - 一种能源控制器单板检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能源控制器单板检测工装，包括单板机，还包括吸附单元和夹持单元；吸附单元包括吸风台座和负压吸风模组，所述负压吸风模组嵌装在所述吸风台座内，具有启动/暂停吸风直至所述单板机贴合/脱离于所述吸风台座的运动行程；所述夹持单元包括电机和夹板，所述电机具有驱动所述夹板水平转动直至与所述吸风台座重叠/分离的运动行程。本实用新型中，不仅能够稳定、可靠、自动的完成由上料至卸货的一整个系列动作，提高质检工作的高效程度，而且装配结构设计简单、独立，易于实现与其他作业模组的组合拼装，提高质检工作的便捷程度。

Description

一种能源控制器单板检测工装

技术领域

本实用新型涉及检测工装技术领域，具体地说涉及一种能源控制器单板检测工装。

背景技术

单板机通常采用模块化设计，将不同的硬件组件集成在一个PCB板上，并提供标准的接口和封装，方便二次开发和扩展。它具有体积小、功耗低、性能高、开发周期短、可定制性强等特点。

单板机已将各种硬件组件集成到了一个板上，可以直接进行开发和调试，相比单片机而言，其硬件设计工作量较低，同时单板机板载的硬件资源更加丰富，可以轻松实现更为复杂的嵌入式应用，因而广泛运用于各种能源控制器的研发设计中。为保障产品的良品率，在单板机的生产、封装、装配等过程中都需要进行严格的质检，然而基于生产效率的要求，传统的检测用工装已经无法满足单板机高效便捷的实现上料、夹持、卸货需求。

实用新型内容

本实用新型提供的一种更加高效便捷的能源控制器单板检测工装，可至少解决上述技术问题之一。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种能源控制器单板检测工装，包括单板机，还包括吸附单元和夹持单元；

吸附单元包括吸风台座和负压吸风模组，所述负压吸风模组嵌装在所述吸风台座内，具有启动/暂停吸风直至所述单板机贴合/脱离于所述吸风台座的运动行程；

所述夹持单元包括电机和夹板，所述电机安装在所述吸风台座上，所述夹板平行安装于所述吸风台座的正下方，所述电机具有驱动所述夹板水平转动直至与所述吸风台座重叠/分离的运动行程。

进一步地，所述负压吸风模组的底部伸出于所述吸风台座，并与所述吸风台座的底部保持平齐，且所述负压吸风模组的底部均匀间隔分布有多个吸风孔。

进一步地，所述吸附单元还包括过滤膜布和透气框板；

所述透气框板的四角均开设有通孔，所述吸风台座的底部四角均竖直固定有螺纹丝杆，各所述通孔与各所述螺纹丝杆一一对应穿插匹配，所述透气框板可经由与所述螺纹丝杆螺纹匹配的锁紧螺母件抵紧至所述吸风台座，所述透气框板呈内部中空的框架结构，且内部固定有弹性网；

所述过滤膜布夹设在所述负压吸风模组与所述透气框板之间，并贴合至所述弹性网的顶面，且所述过滤膜布的面积不小于所述弹性网的面积，所述单板机可吸附并贴合至所述弹性网的底面，且所述单板机的面积不大于所述弹性网的面积。

进一步地，所述吸附单元还包括限位件，所述限位件包括垂板和横板，所述垂板竖直设于所述吸风台座的底部并沿边固定，所述横板水平固定在所述垂板的底部，并朝向所述吸风台座的底部，用于承托所述夹板，且转动并重叠至所述吸风台座正下方的所述夹板的底面可与所述横板的顶面相贴合。

进一步地，所述夹持单元还包括连接杆，所述连接杆固定在所述电机的输出轴上，所述吸风台座与所述夹板位于边角的同一竖直位置处分别开设有第一安装孔和第二安装孔，所述电机经由安装座固定在所述吸风台座的顶部并位于所述第一安装孔的位置处，所述连接杆穿过所述第一安装孔并竖直向下伸进至所述第二安装孔内，且与所述第二安装孔固定，所述电机可驱动所述夹板绕所述连接杆水平转动。

进一步地，所述夹持单元还包括条板，所述夹板居中开设有呈矩形的开口，所述开口的各内壁面均朝内开设有滑槽，所述条板具有多个，分别平行且间隔分布于所述开口内，并与所述滑槽滑动匹配，所述单板机水平放置在多个所述条板上，多个所述条板可一并朝向所述开口的同侧边滑动直至相互抵触，并露出完整的所述单板机。

进一步地，还包括摆臂模组、升降模组和气缸翻转模组；

所述摆臂模组安装在所述升降模组上，所述升降模组用于带动所述摆臂模组沿竖直方向上下移动，所述气缸翻转模组安装在所述摆臂模组上，所述摆臂模组用于带动所述气缸翻转模组沿水平方向摆动，且所述气缸翻转模组固定连接至所述吸风台座的顶部，用于带动所述吸附单元及夹持单元沿横向翻转。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型中，通过吸附单元与夹持单元的相互配合，可对大量罗列码放的单板机实现自动吸附提取、夹持定位和松离脱料，不仅能够稳定、可靠、自动的完成由上料至卸货的一整个系列动作，提高质检工作的高效程度，而且装配结构设计简单、独立，易于实现与其他作业模组的组合拼装，提高质检工作的便捷程度。

附图说明

图1是本实用新型实施例夹持单元转动至闭合状态并与吸附单元共同夹持单板机的示意图。

图2是本实用新型实施例夹持单元转动至张开状态的示意图。

图3是本实用新型实施例限位件的侧视图。

图4是本实用新型实施例吸风台座仰视图。

图5是本实用新型实施例透气框板俯视图。

图6是本实用新型实施例单板机置于夹板上时的仰视图。

附图中各部件的标记为：1、吸附单元；2、夹持单元；3、吸风台座；301、第一安装孔；302、螺纹丝杆；4、负压吸风模组；401、吸风孔；5、过滤膜布；6、透气框板；601、弹性网；602、通孔；7、限位件；701、垂板；702、横板；8、单板机；9、电机；901、安装座；10、连接杆；11、夹板；1101、第二安装孔；1102、开口；1103、条板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，“多个”指两个以上。

参见图1-2，本实用新型实施例提供了一种能源控制器单板检测工装，包括单板机8，还包括吸附单元1和夹持单元2；

吸附单元1包括吸风台座3和负压吸风模组4，所述负压吸风模组4嵌装在所述吸风台座3内，具有启动/暂停吸风直至所述单板机8贴合/脱离于所述吸风台座3的运动行程；

所述夹持单元2包括电机9和夹板11，所述电机9安装在所述吸风台座3上，所述夹板11平行安装于所述吸风台座3的正下方，所述电机9具有驱动所述夹板11水平转动直至与所述吸风台座3重叠/分离的运动行程。

本实用新型中，通过吸附单元与夹持单元的相互配合，可对大量罗列码放的单板机实现自动吸附提取、夹持定位和松离脱料，不仅能够稳定、可靠、自动的完成由上料至卸货的一整个系列动作，提高质检工作的高效程度，而且装配结构设计简单、独立，易于实现与其他作业模组的组合拼装，提高质检工作的便捷程度。

参见图4，在本实施例中，所述负压吸风模组4的底部伸出于所述吸风台座3，并与所述吸风台座3的底部保持平齐，且所述负压吸风模组4的底部均匀间隔分布有多个吸风孔401。这样设计，所述负压吸风模组4的吸风口通过各个所述吸风孔401实现吸风，且多个所述吸风孔401应当居中聚集在所述吸风台座3的底部，确保用于吸附提取所述单板机8风力的集中和强力，需要注意的是，本申请中的所述负压吸风模组4采用现有技术中可通过购买途径获得的标准件，具体型号和款式在此不做限定，以实现负压吸风功能为主。

参见图1、2和5，在本实施例中，所述吸附单元1还包括过滤膜布5和透气框板6；

所述透气框板6的四角均开设有通孔602，所述吸风台座3的底部四角均竖直固定有螺纹丝杆302，各所述通孔602与各所述螺纹丝杆302一一对应穿插匹配，所述透气框板6可经由与所述螺纹丝杆302螺纹匹配的锁紧螺母件抵紧至所述吸风台座3，所述透气框板6呈内部中空的框架结构，且内部固定有弹性网601；

所述过滤膜布5夹设在所述负压吸风模组4与所述透气框板6之间，并贴合至所述弹性网601的顶面，且所述过滤膜布5的面积不小于所述弹性网601的面积，所述单板机8可吸附并贴合至所述弹性网601的底面，且所述单板机8的面积不大于所述弹性网601的面积。

这样设计，所述透气框板6经由所述螺纹丝杆302可拆卸安装在所述吸风台座3的底部，所述过滤膜布5夹设在所述弹性网601与多个所述吸风孔401之间，当所述吸附单元1从大量罗列码放的所述单板机8中吸附提取单个时，单个所述单板机8被上吸并抵触至所述弹性网601，所述弹性网601对所述单板机8起到缓冲保护作用，防止风力过大而致使所述单板机8直接冲撞到所述负压吸风模组4的底部，避免设备或产品出现损坏，所述过滤膜布5覆盖在所述弹性网601上，起到对碎屑渣料的过滤阻挡作用，防止所述单板机8上携带的未及时清理的生产废屑由所述吸风孔401被直接上吸至所述负压吸风模组4，避免损害设备，同时也便于集中收集清理。

参见图1-3，在本实施例中，所述吸附单元1还包括限位件7，所述限位件7包括垂板701和横板702，所述垂板701竖直设于所述吸风台座3的底部并沿边固定，所述横板702水平固定在所述垂板701的底部，并朝向所述吸风台座3的底部，用于承托所述夹板11，且转动并重叠至所述吸风台座3正下方的所述夹板11的底面可与所述横板702的顶面相贴合。这样设计，当所述夹板11转动至所述吸附单元1的正下方并向上托举所述单板机8时，此时，所述负压吸风模组4可以持续开启吸风，也可以关闭停止吸风，所述单板机8因受到所述透气框板6与所述夹板11的夹持而保持定位固定，所述夹板11的边缘恰好转动至所述横板702的上方并贴合至其顶面，所述限位件7与所述电机9分别位于所述吸风台座3的两侧，所述横板702起到对所述夹板11的承托作用，可防止所述夹板11远离所述电机9的一侧因连接力度不够而在夹持所述单板机8时发生下垂现象，避免夹持力度不够而致使所述单板机8发生松动。

参见图1-2，在本实施例中，所述夹持单元2还包括连接杆10，所述连接杆10固定在所述电机9的输出轴上，所述吸风台座3与所述夹板11位于边角的同一竖直位置处分别开设有第一安装孔301和第二安装孔1101，所述电机9经由安装座901固定在所述吸风台座3的顶部并位于所述第一安装孔301的位置处，所述连接杆10穿过所述第一安装孔301并竖直向下伸进至所述第二安装孔1101内，且与所述第二安装孔1101固定，所述电机9可驱动所述夹板11绕所述连接杆10水平转动。这样设计，所述第一安装孔301与所述连接杆10不固定，所述连接杆10可穿过所述第一安装孔301并保持自由转动，所述第二安装孔1101与所述连接杆10保持固定，所述电机9驱动所述连接杆10转动，并带动所述夹板11转动，可转动至重叠至所述吸附单元1的正下方，实现对所述单板机8的夹持定位，也可以转动至离开所述吸附单元1的下方，实现对所述单板机8的松离卸货。

参见图6，在本实施例中，所述夹持单元2还包括条板1103，所述夹板11居中开设有呈矩形的开口1102，所述开口1102的各内壁面均朝内开设有滑槽，所述条板1103具有多个，分别平行且间隔分布于所述开口1102内，并与所述滑槽滑动匹配，所述单板机8水平放置在多个所述条板1103上，多个所述条板1103可一并朝向所述开口1102的同侧边滑动直至相互抵触，并露出完整的所述单板机8。这样设计，当多个所述条板1103沿所述滑槽滑动并于所述开口1102内间隔散开，所述单板机8受到各所述条板1103的阻挡而不会由所述开口1102内掉落，反之同理，当多个所述条板1103沿所述滑槽滑动至所述开口1102的同一侧边时，所述单板机8不受各所述条板1103的阻挡而由所述开口1102内掉落，当本装置翻转时，即所述夹持单元2位于所述吸附单元1的顶部时，所述单板机8可有所述开口1102内直接取出，提高操作便捷性和灵活性。

在本实施例中，还包括摆臂模组、升降模组和气缸翻转模组；

所述摆臂模组安装在所述升降模组上，所述升降模组用于带动所述摆臂模组沿竖直方向上下移动，所述气缸翻转模组安装在所述摆臂模组上，所述摆臂模组用于带动所述气缸翻转模组沿水平方向摆动，且所述气缸翻转模组固定连接至所述吸风台座3的顶部，用于带动所述吸附单元1及夹持单元2沿横向翻转。这样设计，

所述摆臂模组可带动本装置沿水平方向进行移动，依次实现对大量罗列码放的所述单板机8的单个吸附提取、转移输送、脱离卸料，所述升降模组可带动本装置沿竖直方向进行移动，实现高度的调整，所述翻转组件可带动本装置进行翻转，使所述夹持单元2位于所述吸附单元1的顶部，即当所述单板机8被夹持定位时，质检人员可以直接透过所述开口1102对所述单板机8进行检测，检测完毕后再翻转复位即可，由此，在多个作业模组的配合下，进一步提高了质检工作的便捷高效程度，且组合装配自由度更高；

需要注意的是，本申请中的所述摆臂模组、升降模组和气缸翻转模组均采用现有技术中可通过购买途径获得的标准件，具体型号和款式在此不做限定，确保功能的实现即可。

综上，本实用新型中，通过吸附单元与夹持单元的相互配合，可对大量罗列码放的单板机实现自动吸附提取、夹持定位和松离脱料，不仅能够稳定、可靠、自动的完成由上料至卸货的一整个系列动作，提高质检工作的高效程度，而且装配结构设计简单、独立，易于实现与其他作业模组的组合拼装，提高质检工作的便捷程度。

应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本实用新型，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种能源控制器单板检测工装，包括单板机(8)，其特征在于：还包括吸附单元(1)和夹持单元(2)；

吸附单元(1)包括吸风台座(3)和负压吸风模组(4)，所述负压吸风模组(4)嵌装在所述吸风台座(3)内，具有启动/暂停吸风直至所述单板机(8)贴合/脱离于所述吸风台座(3)的运动行程；

所述夹持单元(2)包括电机(9)和夹板(11)，所述电机(9)安装在所述吸风台座(3)上，所述夹板(11)平行安装于所述吸风台座(3)的正下方，所述电机(9)具有驱动所述夹板(11)水平转动直至与所述吸风台座(3)重叠/分离的运动行程。

2.如权利要求1所述的能源控制器单板检测工装，其特征在于：所述负压吸风模组(4)的底部伸出于所述吸风台座(3)，并与所述吸风台座(3)的底部保持平齐，且所述负压吸风模组(4)的底部均匀间隔分布有多个吸风孔(401)。

3.如权利要求1所述的能源控制器单板检测工装，其特征在于：所述吸附单元(1)还包括过滤膜布(5)和透气框板(6)；

所述透气框板(6)的四角均开设有通孔(602)，所述吸风台座(3)的底部四角均竖直固定有螺纹丝杆(302)，各所述通孔(602)与各所述螺纹丝杆(302)一一对应穿插匹配，所述透气框板(6)可经由与所述螺纹丝杆(302)螺纹匹配的锁紧螺母件抵紧至所述吸风台座(3)，所述透气框板(6)呈内部中空的框架结构，且内部固定有弹性网(601)；

所述过滤膜布(5)夹设在所述负压吸风模组(4)与所述透气框板(6)之间，并贴合至所述弹性网(601)的顶面，且所述过滤膜布(5)的面积不小于所述弹性网(601)的面积，所述单板机(8)可吸附并贴合至所述弹性网(601)的底面，且所述单板机(8)的面积不大于所述弹性网(601)的面积。

4.如权利要求1所述的能源控制器单板检测工装，其特征在于：所述吸附单元(1)还包括限位件(7)，所述限位件(7)包括垂板(701)和横板(702)，所述垂板(701)竖直设于所述吸风台座(3)的底部并沿边固定，所述横板(702)水平固定在所述垂板(701)的底部，并朝向所述吸风台座(3)的底部，用于承托所述夹板(11)，且转动并重叠至所述吸风台座(3)正下方的所述夹板(11)的底面可与所述横板(702)的顶面相贴合。

5.如权利要求1所述的能源控制器单板检测工装，其特征在于：所述夹持单元(2)还包括连接杆(10)，所述连接杆(10)固定在所述电机(9)的输出轴上，所述吸风台座(3)与所述夹板(11)位于边角的同一竖直位置处分别开设有第一安装孔(301)和第二安装孔(1101)，所述电机(9)经由安装座(901)固定在所述吸风台座(3)的顶部并位于所述第一安装孔(301)的位置处，所述连接杆(10)穿过所述第一安装孔(301)并竖直向下伸进至所述第二安装孔(1101)内，且与所述第二安装孔(1101)固定，所述电机(9)可驱动所述夹板(11)绕所述连接杆(10)水平转动。

6.如权利要求1所述的能源控制器单板检测工装，其特征在于：所述夹持单元(2)还包括条板(1103)，所述夹板(11)居中开设有呈矩形的开口(1102)，所述开口(1102)的各内壁面均朝内开设有滑槽，所述条板(1103)具有多个，分别平行且间隔分布于所述开口(1102)内，并与所述滑槽滑动匹配，所述单板机(8)水平放置在多个所述条板(1103)上，多个所述条板(1103)可一并朝向所述开口(1102)的同侧边滑动直至相互抵触，并露出完整的所述单板机(8)。

7.如权利要求1所述的能源控制器单板检测工装，其特征在于：还包括摆臂模组、升降模组和气缸翻转模组；

所述摆臂模组安装在所述升降模组上，所述升降模组用于带动所述摆臂模组沿竖直方向上下移动，所述气缸翻转模组安装在所述摆臂模组上，所述摆臂模组用于带动所述气缸翻转模组沿水平方向摆动，且所述气缸翻转模组固定连接至所述吸风台座(3)的顶部，用于带动所述吸附单元(1)及夹持单元(2)沿横向翻转。