CN220683946U - 一种带有压制机构的pp分离机构载具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及PP分离技术领域，特别涉及一种带有压制机构的PP分离机构载具，载料板的表面四个方向上均设置有挡料板；底箱在载料板的两侧均设置有压制机构；压制机构用于在最顶一张PP片与第二张PP片分离时候伸入到第二张PP片的顶表面并将第二张PP片向下压紧。在使用本实用新型时，外部的取料机械手在取料动作一瞬间，通过控制系统控制压制机构的伸出和下压动作，将第二张PP片向下压紧，使得第二张PP片不会因最顶部一张PP片产生的吸引力而被带起，使得后续PP片的上料更加稳定，提高PP片分离的成功率。
Description
技术领域
本实用新型涉及PP分离技术领域，特别涉及一种带有压制机构的PP分离机构载具。
背景技术
半固化片又称"PP片"，是多层板生产中的主要材料之一，主要由树脂和增强材料组成，增强材料又分为玻纤布、纸基、复合材料等几种类型，而制作多层印制板所使用的半固化片(黏结片)大多是采用玻纤布做增强材料。
半固化片通常的上料方式为层叠一起后，通过吸盘机械手将最顶端的一片半固化片吸取后，输送到产品的表面上定位。由于相互堆叠的半固化片之间的空气被排空，因此此上料过程中，需要对被吸盘机械手抓取的一片半固化片与其下方一片半固化片进行破真空处理。
在顶部一片半固化片被抓起时候，由于相邻固化片之间会出现局部位置没有完全破真空的情况，因此被抓起的半固化片的下一片半固化片容易被带起，使得半固化片在载板上散落、偏移，折叠等情况。影响后续的半固化片上料。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种带有压制机构的PP分离机构载具。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型所述的一种带有压制机构的PP分离机构载具， 它包括有底箱和固定在底箱上的载料板；所述载料板的表面四个方向上均设置有挡料板；
所述底箱在载料板的两侧均设置有压制机构；压制机构用于在最顶一张PP片与第二张PP片分离时候伸入到第二张PP片的顶表面并将第二张PP片向下压紧。
进一步地，所述压制机构包括有固定在底箱上的压料升降气缸、固定在压料升降气缸活塞杆端的压料升降板和固定在压料升降板上的压料平移气缸；压料平移气缸的活塞杆末端固定有压料胶头。
进一步地，所述载料板与底箱滑动连接。
进一步地，所述底箱上固定有行程开关和电磁铁；所述载料板上固定有能够被磁铁吸引的铁块。
进一步地，底箱上固定有缓冲垫。
进一步地，所述底箱上固定有第一导轨和第二导轨；载料板上固定有与第一导轨滑动连接的第一滑块；载料板上固定有与第二导轨滑动连接的第二滑块；第一导轨的长度方向和第二导轨的长度方向均呈水平设置；第一导轨正对第一滑块的表面为第一滑动面；第二导轨正对第二滑块的表面为第二滑动面；第二滑动面与第一滑动面相互垂直设置。
进一步地，所述载料板的表面上开设有条形槽；通过螺栓穿过挡料板的定位孔和条形槽后与螺母锁紧固定。
进一步地，底箱的表面上均布有多个进风孔；底箱的底部连接有负压管。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种带有压制机构的PP分离机构载具，在使用本实用新型时，外部的取料机械手在取料动作一瞬间，通过控制系统控制压制机构的伸出和下压动作，将第二张PP片向下压紧，使得第二张PP片不会因最顶部一张PP片产生的吸引力而被带起，使得后续PP片的上料更加稳定，提高PP片分离的成功率。
附图说明
图1是本实用新型装有PP片后的第一视角立体图；
图2是本实用新型装有PP片后的第二视角立体图；
图3是本实用新型装空载PP片的立体图；
图4是压制机构的结构图；
图5是底箱的结构图；
附图标记说明：
1、压制机构；101、压料升降气缸；102、压料升降板；
103、压料平移气缸；104、压料胶头；2、除静电棒；3、底箱；
301、负压管；4、载料板；401、挡料板；402、螺栓；403、条形槽；
5、缓冲垫；6、行程开关；7、电磁铁；8、第一导轨；9、第二导轨；
10、光电开关。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至5所示，本实用新型所述的一种带有压制机构的PP分离机构载具，它包括有底箱3和固定在底箱3上的载料板4；所述载料板4的表面四个方向上均设置有挡料板401；挡料板401用于对堆叠的PP片对齐限位；
所述底箱3在载料板4的两侧均设置有压制机构1；压制机构1用于在最顶一张PP片与第二张PP片分离时候伸入到第二张PP片的顶表面并将第二张PP片向下压紧；
底箱3在载料板4的两侧均设置有除静电棒2；
在底箱3的表面设置有光电开关10，且载料板4在底箱3定位后与光电开关10正对的位置处设置有小孔，通过光电开关10判断载料板4上的PP片是否取完；
外部的取料机械手在取料动作一瞬间，通过控制系统控制压制机构1的伸出和下压动作，将第二张PP片向下压紧，使得第二张PP片不会因最顶部一张PP片产生的吸引力而被带起，使得后续PP片的上料更加稳定，提高PP片分离的成功率。
作为本实用新型的一种优选方式，所述压制机构1包括有固定在底箱3上的压料升降气缸101、固定在压料升降气缸101活塞杆端的压料升降板102和固定在压料升降板102上的压料平移气缸103；压料平移气缸103的活塞杆末端固定有压料胶头104；压料升降气缸101用于控制压料胶头104的水平高度，使得压料胶头104的高度高于顶部第二篇PP片的高度，压料平移气缸103将压料胶头104水平伸出至第二张PP片与被抓起最顶一张PP片之间缝隙，压料升降气缸101迅速带动压料升降板102和压料平移气缸103运动将压料胶头104下压，压料胶头104将第二张PP片压紧。
作为本实用新型的一种优选方式，所述载料板4与底箱3滑动连接。
作为本实用新型的一种优选方式，所述底箱3上固定有行程开关6和电磁铁7；所述载料板4上固定有能够被磁铁吸引的铁块；载料板4在滑动贴合在行程开关6后，行程开关6产生电信号，电磁铁7通电，将铁块和载料板4吸引固定，使得载料板4在底箱3上不能够滑动而定位。
作为本实用新型的一种优选方式，底箱3上固定有缓冲垫5；当载料板4贴合在行程开关6状态同时与缓冲垫5接触，缓冲垫5起缓冲的作用，保护行程开关6。
作为本实用新型的一种优选方式，所述底箱3上固定有第一导轨8和第二导轨9；载料板4上固定有与第一导轨8滑动连接的第一滑块；载料板4上固定有与第二导轨9滑动连接的第二滑块；第一导轨8的长度方向和第二导轨9的长度方向均呈水平设置；第一导轨8正对第一滑块的表面为第一滑动面；第二导轨9正对第二滑块的表面为第二滑动面；第二滑动面与第一滑动面相互垂直设置；
第二滑动面与第一滑动面相互垂直设置分别对载料板4的两个方向进行限位，降低第一导轨8和第二导轨9受到的侧向压力，提高第一导轨8和第二导轨9的使用寿命。
作为本实用新型的一种优选方式，所述载料板4的表面上开设有条形槽403；通过螺栓402穿过挡料板401的定位孔和条形槽403后与螺母锁紧固定；
螺栓402与螺母锁紧固定后，挡料板401在载料板4上锁紧定位，通过松开螺栓402后挡料板401沿条形槽403直线方向滑动，进行调节挡料板401的位置，能够适配不同长宽的PP片；不同方向的挡料板401能够均能够远离或者靠近载料板4中心位置。
作为本实用新型的一种优选方式，底箱3的表面上均布有多个进风孔；底箱3的底部连接有负压管301；底箱3为集尘装置，因为PP自身会产生粉尘，取料时抖动会使粉尘飘扬；通过底箱3的表面设置进风孔，使得底箱3的表面呈网状结构，负压管301接通在负压设备上，使得底箱3内部产生负压，用于将粉尘吸入。
在使用本实用新型时，压料升降气缸用于控制压料胶头的水平高度，使得压料胶头的高度高于顶部第二篇PP片的高度；外部的取料机械手在取料动作一瞬间，压料平移气缸将压料胶头水平伸出至第二张PP片与被抓起最顶一张PP片之间缝隙，压料升降气缸迅速带动压料升降板和压料平移气缸运动将压料胶头下压，压料胶头将第二张PP片压紧；，使得第二张PP片不会因最顶部一张PP片产生的吸引力而被带起，使得后续PP片的上料更加稳定，提高PP片分离的成功率；载料板拉出底箱后，装载叠PP片，然后推入底箱，载料板在滑动贴合在行程开关后，行程开关产生电信号，电磁铁通电，将铁块和载料板吸引固定，使得载料板在底箱上不能够滑动而定位。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (8)
1.一种带有压制机构的PP分离机构载具，其特征在于：它包括有底箱（3）和固定在底箱（3）上的载料板（4）；所述载料板（4）的表面四个方向上均设置有挡料板（401）；
其特征在于：所述底箱（3）在载料板（4）的两侧均设置有压制机构（1）；压制机构（1）用于在最顶一张PP片与第二张PP片分离时候伸入到第二张PP片的顶表面并将第二张PP片向下压紧。
2.根据权利要求1所述的一种带有压制机构的PP分离机构载具，其特征在于：所述压制机构（1）包括有固定在底箱（3）上的压料升降气缸（101）、固定在压料升降气缸（101）活塞杆端的压料升降板（102）和固定在压料升降板（102）上的压料平移气缸（103）；压料平移气缸（103）的活塞杆末端固定有压料胶头（104）。
3.根据权利要求1所述的一种带有压制机构的PP分离机构载具，其特征在于：所述载料板（4）与底箱（3）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种带有压制机构的PP分离机构载具，其特征在于：所述底箱（3）上固定有行程开关（6）和电磁铁（7）；所述载料板（4）上固定有能够被磁铁吸引的铁块。
5.根据权利要求4所述的一种带有压制机构的PP分离机构载具，其特征在于：底箱（3）上固定有缓冲垫（5）。
6.根据权利要求1所述的一种带有压制机构的PP分离机构载具，其特征在于：所述底箱（3）上固定有第一导轨（8）和第二导轨（9）；载料板（4）上固定有与第一导轨（8）滑动连接的第一滑块；载料板（4）上固定有与第二导轨（9）滑动连接的第二滑块；第一导轨（8）的长度方向和第二导轨（9）的长度方向均呈水平设置；第一导轨（8）正对第一滑块的表面为第一滑动面；第二导轨（9）正对第二滑块的表面为第二滑动面；第二滑动面与第一滑动面相互垂直设置。
7.根据权利要求1所述的一种带有压制机构的PP分离机构载具，其特征在于：所述载料板（4）的表面上开设有条形槽（403）；通过螺栓（402）穿过挡料板（401）的定位孔和条形槽（403）后与螺母锁紧固定。
8.根据权利要求1所述的一种带有压制机构的PP分离机构载具，其特征在于：底箱（3）的表面上均布有多个进风孔；底箱（3）的底部连接有负压管（301）。
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