CN220682938U - 一种全自动拆包投料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动拆包投料机，包括机架，所述机架一侧设置有物料输送装置，用于输送袋装物料；所述物料输送装置处设置有送料推袋装置，用于推送袋装物料至机架中间位置的拆袋处；所述拆袋处上方为前后对称设置的两个钩袋抖动装置，以及位于两个钩袋抖动装置之间的破袋装置，用于拆破物料袋出料，拆袋处下方位物料收集斗，用于收集物料。本实用新型采用先进PLC控制技术，整个拆包过程实现无人化操作，自动化程度高，能够大大降低工人的劳动强度，提高工作效率，拆包机的拆袋处处于封闭状态，且可根据需求设置清洗除尘模块，无粉尘污染，避免了工人接触有毒易燃、强腐蚀、高粉尘的物料，利于工人的身体健康。
Description
技术领域
本实用新型涉及拆包设备技术领域，尤其涉及一种全自动拆包投料机。
背景技术
在生产领域中，对于粉状，颗粒状的物品，一般采用袋装的保存和运输方式，典型的如水泥、化肥、面粉、污水处理澄清剂、塑料颗粒等。对于这些袋装物品，在使用时候一般需要人工拆袋以实现物料的收集。量少时候可以满足需求，但是对于一次性需求比较大的产品，此时再用人工拆袋，生产效率低下无法满足生产，同时，个别产生粉尘或者本身有毒的物料，人工作业不但污染环境，甚至危害工作人员的身体健康。为了提高拆包效率，降低劳动强度，出现了代替人工开拆的拆包机，通过拆包机将料袋和物料分离，但是现在所使用的拆包机功能单一，自动化程度低，粉尘污染严重，不利于工人的身体健康。
发明内容
为了解决上述现有拆包机功能单一，自动化程度低，粉尘污染严重，不利于工人的身体健康的问题，本实用新型提供了一种全自动拆包投料机。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种全自动拆包投料机，包括机架，所述机架一侧设置有物料输送装置，用于输送袋装物料；所述物料输送装置处设置有送料推袋装置，用于推送袋装物料至机架中间位置的拆袋处；所述拆袋处上方为前后对称设置的两个钩袋抖动装置，以及位于两个钩袋抖动装置之间的破袋装置，用于拆破物料袋出料，拆袋处下方位物料收集斗，用于收集物料；所述拆袋处另一侧为废袋收集部件，用于收集拆破的空物料袋；所述机架外立面均设置有封板，且物料输送装置与拆袋处之间设置有可开启的来料输入窗口，废袋收集部件与拆袋处之间设置有可开启的废袋输出窗口，使拆袋处在拆袋出料时处于封闭状态。
优选的，所述物料输送装置上设置有可开启的物料阻挡装置，由铰接的气缸带动可转动的挡板组成，且挡板与送料推袋装置之间设置有红外传感器，用于感应物料袋的位置来输出信号控制送料推袋装置启动。
优选的，所述送料推袋装置由滚珠丝杆组件为驱动元件，滚珠丝杆组件的输出端上设置有固定架，固定架远离拆袋处的一端设置有推板，靠近拆袋处的一端转动设置有转板。
优选的，所述钩袋抖动装置以转轴为主体，转轴一端与第一气缸输出端铰接，用于驱动转轴转动；所述转轴上设置有支架，支架底部设置有进料平台，用于放置送料推袋装置推送过来的物料袋，支架顶部设置有壳体，所述壳体外侧两端均设置有转动式扎袋钩，且扎袋钩的转动轴上设置有齿轮，所述壳体内设置有第二气缸，第二气缸的输出端上设置有齿条，用于驱动齿轮转动；所述转轴上设置有脱袋架，用于将废物料袋与扎袋钩脱离。
优选的，所述破袋装置由垂直设置的扎刀以及驱动其上下移动的气缸组成。
优选的，所述废袋收集部件由无轴螺旋桨叶和相应的动力驱动组件和仓室组成。
优选的，所述来料输入窗口由第三气缸驱动升降来启闭，所述废袋输出窗口由第四气缸驱动转动来启闭。
优选的，所述拆袋处的上方还设置有清洗除尘模块，用于清洗料仓和物料投料时除尘。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型采用先进PLC控制技术，整个拆包过程实现无人化操作，自动化程度高，能够大大降低工人的劳动强度，提高工作效率，拆包机的拆袋处处于封闭状态，且可根据需求设置清洗除尘模块，无粉尘污染，避免了工人接触有毒易燃、强腐蚀、高粉尘的物料，利于工人的身体健康。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视结构示意图；
图2为本实用新型实施例机架内部的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例送料推袋装置的立体结构示意图；
图4为本实用新型实施例钩袋抖动装置的立体结构示意图；
图5为本实用新型实施例扎袋钩转动结构的立体结构示意图。
图中：1、机架，2、物料输送装置，3、送料推袋装置，301、滚珠丝杆组件，302、固定架，303、推板，304、转板，4、钩袋抖动装置，401、转轴，402、第一气缸，403、进料平台，404、脱袋架，405、壳体，406、扎袋钩，407、齿轮，408、齿条，409、第二气缸，5、废袋收集部件，6、物料收集斗，7、来料输入窗口，701、第三气缸，8、废袋输出窗口，801、第四气缸，9、破袋装置，10、物料阻挡装置，11、清洗除尘模块，12、控制面板。
实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1至5所示，本实用新型实施例包括机架1，机架1一侧设置有物料输送装置2，用于输送袋装物料；物料输送装置2处设置有送料推袋装置3，用于推送袋装物料至机架1中间位置的拆袋处；拆袋处上方为前后对称设置的两个钩袋抖动装置4，以及位于两个钩袋抖动装置4之间的破袋装置9，用于拆破物料袋出料，拆袋处下方位物料收集斗6，用于收集物料；拆袋处另一侧为废袋收集部件5，用于收集拆破的空物料袋；机架1外立面均设置有封板，且物料输送装置2与拆袋处之间设置有可开启的来料输入窗口7，废袋收集部件5与拆袋处之间设置有可开启的废袋输出窗口8，使拆袋处在拆袋出料时处于封闭状态。
作为优选，物料输送装置2上设置有可开启的物料阻挡装置10，由铰接的气缸带动可转动的挡板组成，且挡板与送料推袋装置3之间设置有红外传感器，用于感应物料袋的位置来输出信号控制送料推袋装置3启动；
送料推袋装置3由滚珠丝杆组件301为驱动元件，滚珠丝杆组件301的输出端上设置有固定架302，固定架302远离拆袋处的一端设置有推板303，靠近拆袋处的一端转动设置有转板304；
钩袋抖动装置4以转轴401为主体，转轴401一端与第一气缸402输出端铰接，用于驱动转轴401转动；转轴401上设置有支架，支架底部设置有进料平台403，用于放置送料推袋装置3推送过来的物料袋，支架顶部设置有壳体405，壳体405外侧两端均设置有转动式扎袋钩406，且扎袋钩406的转动轴上设置有齿轮407，壳体405内设置有第二气缸409，第二气缸409的输出端上设置有齿条408，用于驱动齿轮407转动；转轴401上设置有脱袋架404，用于将废物料袋与扎袋钩406脱离；
破袋装置9由垂直设置的扎刀以及驱动其上下移动的气缸组成；废袋收集部件5由无轴螺旋桨叶和相应的动力驱动组件和仓室组成；来料输入窗口7由第三气缸701驱动升降来启闭，废袋输出窗口8由第四气缸801驱动转动来启闭；拆袋处的上方还设置有清洗除尘模块11，用于清洗料仓和物料投料时除尘。
首先让该拆包机通电自检，自检无误后，物料输送装置2、废袋收集部件5的无轴螺旋桨叶启动。红外传感器检测到来料位置之后发出信号至控制单元控制物料输送装置2的停止输送，此时物料袋位于送料推袋装置3中的推板303和转板304之间，同时控制送料推袋装置3工作和开启来料输入窗口7，推板303推动物料袋移动至进料平台403上，之后送料推袋装置3退回原位置，且来料输入窗口7关闭；来料输入窗口7关闭的同时信号给到控制单元，控制单元控制第二气缸409收缩带动齿条408上移，使得齿轮407及扎袋钩406顺时针转动，让扎袋钩406扎入物料袋中将其钩住，完成该动作后，信号给到控制单元，控制单元控制破袋装置9中扎刀下落将物料袋扎穿，之后回缩至原位置，完成该动作后信号给到控制单元再控制第一气缸402不断伸长和收缩，使得物料袋进行翻转70°~90°并同时抖动，物料由重力影响而掉落至物料收集斗6内，之后钩袋抖动装置4恢复原位置，之后扎袋钩406再恢复原位置，物料袋会在脱袋架404的阻挡下掉落至进料平台403上，其中扎袋钩406恢复原位置的同时开启废袋输出窗口8，之后重复之前来料动作，送料推袋装置3将物料袋推入到钩袋抖动装置4上的同时，也将废袋推入废袋收集部件5中，当送料推袋装置3缩回原位置时，关闭废袋输出窗口8，废物料袋在无轴螺旋桨叶作用下排出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种全自动拆包投料机，其特征在于，包括机架，所述机架一侧设置有物料输送装置，用于输送袋装物料；所述物料输送装置处设置有送料推袋装置，用于推送袋装物料至机架中间位置的拆袋处；所述拆袋处上方为前后对称设置的两个钩袋抖动装置，以及位于两个钩袋抖动装置之间的破袋装置，用于拆破物料袋出料，拆袋处下方位物料收集斗，用于收集物料；所述拆袋处另一侧为废袋收集部件，用于收集拆破的空物料袋；所述机架外立面均设置有封板，且物料输送装置与拆袋处之间设置有可开启的来料输入窗口，废袋收集部件与拆袋处之间设置有可开启的废袋输出窗口，使拆袋处在拆袋出料时处于封闭状态。
2.根据权利要求1所述的一种全自动拆包投料机，其特征在于：所述物料输送装置上设置有可开启的物料阻挡装置，由铰接的气缸带动可转动的挡板组成，且挡板与送料推袋装置之间设置有红外传感器，用于感应物料袋的位置来输出信号控制送料推袋装置启动。
3.根据权利要求2所述的一种全自动拆包投料机，其特征在于：所述送料推袋装置由滚珠丝杆组件为驱动元件，滚珠丝杆组件的输出端上设置有固定架，固定架远离拆袋处的一端设置有推板，靠近拆袋处的一端转动设置有转板。
4.根据权利要求3所述的一种全自动拆包投料机，其特征在于：所述钩袋抖动装置以转轴为主体，转轴一端与第一气缸输出端铰接，用于驱动转轴转动；所述转轴上设置有支架，支架底部设置有进料平台，用于放置送料推袋装置推送过来的物料袋，支架顶部设置有壳体，所述壳体外侧两端均设置有转动式扎袋钩，且扎袋钩的转动轴上设置有齿轮，所述壳体内设置有第二气缸，第二气缸的输出端上设置有齿条，用于驱动齿轮转动；所述转轴上设置有脱袋架，用于将废物料袋与扎袋钩脱离。
5.根据权利要求4所述的一种全自动拆包投料机，其特征在于：所述破袋装置由垂直设置的扎刀以及驱动其上下移动的气缸组成。
6.根据权利要求5所述的一种全自动拆包投料机，其特征在于：所述废袋收集部件由无轴螺旋桨叶和相应的动力驱动组件和仓室组成。
7.根据权利要求6所述的一种全自动拆包投料机，其特征在于：所述来料输入窗口由第三气缸驱动升降来启闭，所述废袋输出窗口由第四气缸驱动转动来启闭。
8.根据权利要求7所述的一种全自动拆包投料机，其特征在于：所述拆袋处的上方还设置有清洗除尘模块，用于清洗料仓和物料投料时除尘。
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