CN211685973U - 一种非无菌原料药生产中自动拆包投料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种非无菌原料药生产中自动拆包投料设备，包括物料进入单元、投料仓体、包装拆除投料单元、包装收集单元、除尘过滤单元，以及与上述单元分别相连接的控制单元，所述投料仓体前端设置有物料进入单元，内部设置有包装拆除投料单元、包装收集单元、除尘过滤单元，所述包装拆除投料单元包括依次连接的翻袋装置、扎袋装置和破袋装置，用于对带外包装的物料进行翻转、固定和破袋处理。所述非无菌原料药生产中自动拆包投料设备通过机械、电气程序控制和气动元件有机结合，实现机电一体化，完成原料药物料包装的自动拆除、收集，物料的投料及除尘。

Description

一种非无菌原料药生产中自动拆包投料设备

技术领域

本实用新型涉及一种制药、化工行业中的原料药包装自动拆除、收集的无尘投料装置，尤其是涉及一种非无菌原料药生产中自动拆包投料设备。

背景技术

对于在原料药的生产中带外包装的物料(规格：20-60Kg/包)，在物料投放时，需要人工将外部的包装袋拆封，投料结束后再进行人工收集；这样就增加了操作人员与药品接触的几率，加大药品被污染的可能；在拆封的过程中还可能造成物料的抛洒，浪费物料、污染环境；此外，其操作的劳动强度较大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种非无菌原料药生产中自动拆包投料设备，解决了物料外部的包装袋拆封的问题，其技术方案如下所述：

一种非无菌原料药生产中自动拆包投料设备，包括物料进入单元、投料仓体、包装拆除投料单元、包装收集单元、除尘过滤单元，以及与上述单元分别相连接的控制单元，所述投料仓体前端设置有物料进入单元，内部设置有包装拆除投料单元、包装收集单元、除尘过滤单元，所述包装拆除投料单元包括依次连接的翻袋装置、扎袋装置和破袋装置，用于对带外包装的物料进行翻转、固定和破袋处理。

所述物料进入单元包括操作台辊道、推送装置和动力辊道，所述推送装置用于将物料从操作台辊道推送至动力辊道，所述动力辊道的前端设置有第一光电传感器，用于感应到物料到达动力辊道处后启动动力辊道。

投料仓体包括投料仓主体、支撑框架、缓存仓、检修门、投料仓门及配套气缸，所述投料仓主体的前端设置有投料仓门，下方设置有与其联通的缓存仓，底端通过支撑框架进行固定支撑，侧面设置有检修门，所述投料仓门通过配套气缸进行开启和关闭。

所述物料进入单元的末端设置有第二光电传感器，用于向投料仓门发送开启的信号。

所述翻袋装置包括连接件、翻转气缸、限位器、连杆组件以及辊道组件，所述辊道组件的末端设置有限位器，两端固定有连接件，翻转气缸通过连杆组件与连接件相连接，翻转气缸能够带动连杆组件进行运动；连杆组件通过连接件与辊道组件连接成一体后，翻转气缸间接带动辊道组件实现向下翻转运动；翻转气缸的伸缩实现了辊道组件的向下翻动与复位。

所述扎袋装置位于翻袋装置的辊道组件的下方，并与辊道组件安装成一体，包括扎袋气缸、固定件以及固定器，扎袋气缸通过固定件固定连接在辊道组件下方，扎袋气缸与固定器相连接。

破袋装置包括推袋组件、破袋刀、移动框体和破袋气缸，破碎刀在翻袋装置的上方，其他组件均在翻袋装置的下方，破袋气缸与移动框体连接在一起，移动框体与破袋刀连接在一起。

包装收集装置包括电机组件、螺旋外壳、螺旋组件以及收袋装置，螺旋外壳的前端设置有电机组件，内部设置有与电机组件相连接的螺旋组件，末端设置有收袋装置。

除尘过滤装置包括外部壳体、除尘过滤器和反吹气囊，反吹气囊安装在除尘过滤器上方，用于提供反向气流，使粘附在除尘过滤器表面的粉尘脱离，反吹气囊的外部设置有外部壳体。

除尘过滤装置连接除尘风机或者连接外部的真空源。

所述非无菌原料药生产中自动拆包投料设备通过机械、电气程序控制和气动元件有机结合，实现机电一体化，完成原料药物料包装的自动拆除、收集，物料的投料及除尘。具有以下有益效果：

1、可对带外包装的物料(规格：20-60Kg/包)，进行整体投料；

在投料前不必由人工开袋，减少操作人员与药品接触的几率，降低药品被污染的可能并且有效避免物料的抛洒浪费；

2、自带除尘过滤单元，减少药品对环境及操作人员的污染，有助于操作人员的职业健康，更加人性化；

3、所有电机采用变频电机并且通过参数化控制，系统适应性强，运行稳定性高，运行平稳，出现故障的几率低；

4、在投料前不必由人工开袋，可直接投料，提高生产效率，降低操作人员劳动强度。

附图说明

图1是所述非无菌原料药生产中自动拆包投料设备的立体示意图；

图2是所述非无菌原料药生产中自动拆包投料设备的侧面示意图；

图3是所述非无菌原料药生产中自动拆包投料设备的俯视示意图；

图4是所述物料进入单元的结构示意图；

图5是所述投料仓体的结构示意图；

图6是所述投料仓体的正面示意图；

图7是翻袋装置及扎袋装置安装位置示意图；

图8是所述翻袋装置的结构示意图；

图9是所述扎袋装置的结构示意图；

图10是破袋装置安装位置示意图；

图11是所述破袋装置的结构示意图；

图12是所述包装收集装置的结构示意图；

图13是所述除尘过滤装置的结构示意图。

具体实施方式

所述非无菌原料药生产中自动拆包投料设备包括：物料进入单元、投料仓体、包装拆除投料单元、包装收集单元、除尘过滤单元、控制单元，所述控制单元分别与物料进入单元、投料仓体、包装拆除投料单元、包装收集单元、除尘过滤单元固定连接，控制各单元的协调操作。所述被投放物料通过物料进入单元送入投料仓体，在投料仓体内经过包装拆除投料单元完成外包装的去除，外包装通过包装收集单元进行收集，所述投料仓体还设置有除尘过滤单元，用于过滤粉尘。具体的如下所述：

如图1到图3所示，所述非无菌原料药生产中自动拆包投料设备设置有操作台辊道1、推送装置2、动力辊道3、投料仓门4、翻袋装置5、扎袋装置6、破袋装置7、除尘过滤装置8、投料仓主体9、底部锥形缓存仓10、包装收集装置11。

所述物料进入单元包括操作台辊道1、推送装置2、动力辊道3，投料仓体设置有投料仓主体9、底部锥形缓存仓10和投料仓门4，投料仓主体9用于物料的暂存，包装拆除投料装置、包装收集装置、除尘过滤装置均安装在投料仓主体上。在投料仓体内设置的包装拆除投料单元包括翻袋装置5、扎袋装置6、破袋装置7，在投料仓体内设置的除尘过滤单元采用除尘过滤装置8，在投料仓体内设置的包装收集单元采用包装收集装置11。

使用的步骤描述如下：

S1：首先，在物料开始投放前，先将系统的除尘过滤装置8开启。

S2：其次，将带外包装的待破袋被投放物料放置在投料仓主体9前端的操作台辊道1上，所述操作台辊道1采用无动力辊道即可，推送装置2将物料向投料仓主体9方向推送，直接推送到动力辊道3前端；

动力辊道3前端设置的光电传感器感应到物料后，动力辊道3自动启动，向投料仓主体9方向输送物料，通过动力辊道3后端设置的光电传感器的感应信号，投料仓体2的投料仓门4自动打开，物料进入投料仓主体9。

S3：再次，物料在进入投料仓主体9后，物料先到达翻袋装置5上，扎袋装置6启动，进行物料的固定；

物料固定完成后，破袋装置7运动，将物料的外包装袋从中间部位截断；翻袋装置5动作将破袋后的物料进行翻转，物料迅速从袋内流出投至底部锥形缓存仓10内，翻袋装置5返回至初始位置，再次翻转，如此往复，使物料全部从袋内流出；

S4：最后，扎袋装置6退至初始位置，空的外包装袋从翻袋装置5上落下，同时翻袋装置5返回至初始位置；破袋装置7返回到初始位置，在返回的过程中将空物料袋推至包装收集装置11入口处；

包装收集装置11是螺旋形式的，主要是将投料结束后的空料袋进行收集，其位于包装拆除投料装置之后。

此外，除尘过滤装置8安装在投料仓体的上方，主要由除尘风机、除尘过滤器以及反吹装置组成，物料投放过程中产生的物料粉尘由此装置进行过滤收集。

非无菌原料药生产中自动拆包投料设备的控制单元采用可编程控制器(PLC)，实现各个单元相互之间的配合，进而完成物料推送、包装拆除、收集、粉尘收集等功能操作；生产过程中的数据可记录、存储并打印，可追溯性强。

本实用新型可实现防爆处理，在防爆环境中使用。所述非无菌原料药生产中自动拆包投料设备可以独立使用，也可以与反应釜、真空输送系统等进行匹配，联合使用。

一、物料进入单元：

如图4所示，操作台辊道1用来放置待破袋投放的物料，此处的辊道可配置动力辊道或非动力辊道；物料放置此处后，推送装置2包括外罩21和推送气缸22，推送气缸22将物料进行推送，外罩21安装在推送气缸22外部，起到防尘作用；物料被推动至设定位置后，通过动力辊道3前端设置的第一光电传感器12的感应信号，动力辊道3自动开启向前输送物料；

二、投料仓体：

如图5和图6所示，投料仓体主要由投料仓主体9、支撑框架13、缓存仓14、检修门15、投料仓门4及配套气缸16组成；主要给其他机构提供安装空间和位置，暂存投放的物料；底部的地脚螺栓17可以根据实际情况进行设备整体的高度调整。

所述投料仓主体9的前端设置有投料仓门4，下方设置有与其联通的缓存仓14，底端通过支撑框架13进行固定支撑，侧面设置有检修门15，所述投料仓门4通过配套气缸16进行开启和关闭。

通过动力辊道3后端设置的第二光电传感器的感应信号，投料仓门4开启。

三、翻袋装置及扎袋装置：

如图7所示，翻袋装置5及扎袋装置6安装在投料仓主体9内，扎袋装置6位于翻袋装置5的下方。

如图8所示，所述翻袋装置5包括连接件51、翻转气缸52、限位器53、连杆组件54以及辊道组件55。所述辊道组件55的末端设置有限位器53，两端固定有连接件51，翻转气缸52通过连杆组件54与连接件51相连接。

当物料进入投料仓体内，首先沿着辊道组件55下滑，到限位器53处停止下滑；翻转气缸52可带动连杆组件54进行运动；连杆组件54通过连接件51与辊道组件55连接成一体后，翻转气缸52伸长时，推动转臂向下转动，转臂与连接件51连接，转臂转动时带动连接件51转动，同时带动辊道组件55向下翻转，翻转气缸52收缩时，拉动转臂向上转动，同时带动连接件51向上转动，带动辊道组件55复位，即翻转气缸52的伸缩实现了辊道组件55的上下往复翻动。

如图9所示，所述扎袋装置6位于翻袋装置5的辊道组件55的下方，并与辊道组件55安装成一体。包括扎袋气缸56、固定件57以及固定器58。扎袋气缸56通过固定件57固定连接在辊道组件55下方，扎袋气缸56与固定器58相连接。

当物料下滑到限位器53处停止时；通过控制单元，扎袋气缸56伸出，带动固定器58向上移动，固定器58随即扎入包装袋和物料中，实现包装袋及物料的固定；这样来保证辊道组件55在翻转投料时，物料袋一直保持在辊道组件55上不掉落，使物料顺利投放。

四、破袋装置：

如图10所示，破袋装置7安装在投料仓主体9内。

破袋装置7包括推袋组件71、破袋刀72、移动框体73和破袋气缸74。破碎刀72在翻袋装置5的上方；其他组件均在翻袋装置5的下方。

如图11所示，破袋气缸74与移动框体73连接在一起，移动框体73与破袋刀72连接在一起；因此当破袋气缸74动作(伸缩)时，会带动破袋刀72进行前后动作；当破袋气缸74向B方向缩回时，破袋刀72移动，进行破袋；

当物料投放结束，物料袋从翻袋装置5上落下后，翻袋装置5复位，物料袋落在翻袋装置5下方。此时，破袋气缸74在收缩的状态下，推袋组件71与破袋气缸74连接，即破袋气缸74收缩时，物料袋下落后的位置是推袋组件71的前方，当破袋气缸74向A方向伸长时，推袋组件71向前动作，将物料袋从腔体推入包装收集装置11，同时破袋刀72与推袋组件71连接，在推袋组件71推动物料袋进入包装收集装置11完毕后，整个动作过程停止，此时的位置即为破袋刀72复位时的位置。

五、包装收集装置：

如图12所示，包装收集装置11主要用来收集物料投放后剩余的空包装袋，位于整体设备的后方。

包装收集装置11包括电机组件41、螺旋外壳42、螺旋组件43以及收袋装置44。螺旋外壳42的前端设置有电机组件41，内部设置有与电机组件41相连接的螺旋组件43，末端设置有收袋装置44。

电机组件41提供动力，带动螺旋组件43转动，将空物料袋进行收集并传送至末端的收袋装置44处，完成收集。

收袋装置44后端可以根据实际情况，安装连续袋或者容器暂存空袋；

电机组件41的转速根据不同的使用情况，可以通过PLC，进行相应的设定。

六、除尘过滤装置：

如图13所示，除尘过滤装置8安装在设备的顶部；

除尘过滤装置8包括外部壳体46、除尘过滤器47和反吹气囊48。

除尘过滤装置8可连接除尘风机也可连接外部的真空源。反吹气囊48安装在除尘过滤器47上方，其主要功能是提供反向气流，使粘附在除尘过滤器47表面的粉尘脱离，保证除尘过滤器47良好的通透性，起到良好的过滤作用，可再生循环使用。

反吹气囊48的外部设置有外部壳体46。

除尘过滤装置8在物料投放之前开启；投放结束之后关闭。

本实用新型的关键技术是通过机械、电气程序控制和气动元件有机结合，实现机电一体化，完成原料药物料包装的自动拆除、收集，物料的投料及除尘。特点如下：

1、可对带外包装的物料(规格：20-60Kg/包)，进行整体投料；

在投料前不必由人工开袋，减少操作人员与药品接触的几率，降低药品被污染的可能并且有效避免物料的抛洒浪费；

2、自带除尘过滤单元，减少药品对环境及操作人员的污染，有助于操作人员的职业健康，更加人性化；

3、所有电机采用变频电机并且通过参数化控制，系统适应性强，运行稳定性高，运行平稳，出现故障的几率低；

4、在投料前不必由人工开袋，可直接投料，提高生产效率，降低操作人员劳动强度。

Claims (10)

1.一种非无菌原料药生产中自动拆包投料设备，其特征在于：包括物料进入单元、投料仓体、包装拆除投料单元、包装收集单元、除尘过滤单元，以及与上述单元分别相连接的控制单元，所述投料仓体前端设置有物料进入单元，内部设置有包装拆除投料单元、包装收集单元、除尘过滤单元，所述包装拆除投料单元包括依次连接的翻袋装置、扎袋装置和破袋装置，用于对带外包装的物料进行翻转、固定和破袋处理。

2.根据权利要求1所述的非无菌原料药生产中自动拆包投料设备，其特征在于：所述物料进入单元包括操作台辊道、推送装置和动力辊道，所述推送装置用于将物料从操作台辊道推送至动力辊道，所述动力辊道的前端设置有第一光电传感器，用于感应到物料到达动力辊道处后启动动力辊道。

3.根据权利要求1所述的非无菌原料药生产中自动拆包投料设备，其特征在于：投料仓体包括投料仓主体、支撑框架、缓存仓、检修门、投料仓门及配套气缸，所述投料仓主体的前端设置有投料仓门，下方设置有与其联通的缓存仓，底端通过支撑框架进行固定支撑，侧面设置有检修门，所述投料仓门通过配套气缸进行开启和关闭。

4.根据权利要求3所述的非无菌原料药生产中自动拆包投料设备，其特征在于：所述物料进入单元的末端设置有第二光电传感器，用于向投料仓门发送开启的信号。

5.根据权利要求1所述的非无菌原料药生产中自动拆包投料设备，其特征在于：所述翻袋装置包括连接件、翻转气缸、限位器、连杆组件以及辊道组件，所述辊道组件的末端设置有限位器，两端固定有连接件，翻转气缸通过连杆组件与连接件相连接，翻转气缸能够带动连杆组件进行运动；连杆组件通过连接件与辊道组件连接成一体后，翻转气缸间接带动辊道组件实现向下翻转运动；翻转气缸的伸缩实现了辊道组件的向下翻动与复位。

6.根据权利要求1所述的非无菌原料药生产中自动拆包投料设备，其特征在于：所述扎袋装置位于翻袋装置的辊道组件的下方，并与辊道组件安装成一体，包括扎袋气缸、固定件以及固定器，扎袋气缸通过固定件固定连接在辊道组件下方，扎袋气缸与固定器相连接。

7.根据权利要求1所述的非无菌原料药生产中自动拆包投料设备，其特征在于：破袋装置包括推袋组件、破袋刀、移动框体和破袋气缸，破碎刀在翻袋装置的上方，其他组件均在翻袋装置的下方，破袋气缸与移动框体连接在一起，移动框体与破袋刀连接在一起。

8.根据权利要求1所述的非无菌原料药生产中自动拆包投料设备，其特征在于：包装收集装置包括电机组件、螺旋外壳、螺旋组件以及收袋装置，螺旋外壳的前端设置有电机组件，内部设置有与电机组件相连接的螺旋组件，末端设置有收袋装置。

9.根据权利要求1所述的非无菌原料药生产中自动拆包投料设备，其特征在于：除尘过滤装置包括外部壳体、除尘过滤器和反吹气囊，反吹气囊安装在除尘过滤器上方，用于提供反向气流，使粘附在除尘过滤器表面的粉尘脱离，反吹气囊的外部设置有外部壳体。

10.根据权利要求9所述的非无菌原料药生产中自动拆包投料设备，其特征在于：除尘过滤装置连接除尘风机或者连接外部的真空源。

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