CN220682742U - 一种烟包围条全自动折边机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种烟包围条全自动折边机构，包括支撑底座、设于支撑底座上的托板组件、取料组件、推折组件和初定位装置。所述取料组件包括电机取料装置和气缸取料装置，所述电机取料装置包括第一取料板和第一伺服电机，所述气缸取料装置包括第二取料板和气缸，所述第一取料板和第二取料板底部均设有吸盘，所述第一取料板与支撑底座之间设有第一导向装置，所述第二取料板与支撑底座之间设有第二导向装置，所述第一伺服电机可带动第一取料板沿第一导向装置上下移动，所述气缸可带动第二取料板沿第二导向装置上下移动，所述电机取料装置底部设有压痕刀。本实用新型能使烟包生产线中烟包围条工作流程自动化，提高效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装行业领域，尤其涉及一种包装行业的烟包围条全自动折边机构。
背景技术
折边作为烟包生产中非常重要的一环，目前社会上大部分都是采用人工的方式进行生产，从而使得生产过程中边框成型精度不高，效率也无法得到提高。
为此，我司根据在烟包行业多年积累的丰富经验，并结合市场的实际需要，开发出一种全自动折边机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种烟包围条全自动折边机构，替代人工折边的动作，减少工厂人工成本，增加工作效率，提高产品精度，提高产品的竞争力。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种烟包围条全自动折边机构，包括支撑底座、设于支撑底座上的托板组件、取料组件、推折组件和初定位装置，所述取料组件包括电机取料装置和气缸取料装置，所述电机取料装置包括第一取料板和第一伺服电机，所述气缸取料装置包括第二取料板和气缸，所述第一取料板和第二取料板底部均设有吸盘，所述第一取料板与支撑底座之间设有第一导向装置，所述第二取料板与支撑底座之间设有第二导向装置，所述第一伺服电机可带动第一取料板沿第一导向装置上下移动，所述气缸可带动第二取料板沿第二导向装置上下移动，所述电机取料装置底部设有压痕刀。
进一步地，所述托板组件包括托板和第二伺服电机，所述托板上设有吸盘，所述托板与支撑底座之间设有第三导向装置，所述第二伺服电机与托板底部连接，其可带动托板沿第三导向装置上下移动。
进一步地，所述推折组件包括第三伺服电机、推折挡条和第一传动同步带，所述第一传动同步带连接第三伺服电机和推折挡条，所述第三伺服电机可通过传动同步带带动推折挡条水平移动。
进一步地，所述初定位装置包括初定位板、第一吹气管、第二吹气管、第二传动同步带和第四伺服电机，所述初定位板上设有吸盘，所述第一吹气管设于初定位板一侧，所述第二吹气管设于推折组件处，所述第一吹气管和第二吹气管均向上吹气，所述第四伺服电机可通过第二传动同步带带动取料组件水平移动。
本实用新型有益效果：
本实用新型能使烟包生产线中烟包围条工作流程自动化，提高效率，降低人工成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构的正面轴测结构示意图；
图2为本实用新型实施例的整体结构的背面轴测结构示意图；
图3为本实用新型实施例的托板组件的轴测结构示意图；
图4为本实用新型实施例的推折组件的轴测结构示意图；
图5为本实用新型实施例的取料组件的轴测结构示意图；
图6为本实用新型实施例的电机取料装置的轴测结构示意图；
图7为本实用新型实施例的气缸取料装置的轴测结构示意图；
图8为本实用新型实施例的初定位装置的轴测结构示意图；
图9为本实用新型实施例的工作时第一角度示意图；
图10为本实用新型实施例的工作时第二角度示意图；
图11为本实用新型实施例的工作时第三角度示意图；
图12为本实用新型实施例的工作时第四角度示意图；
图13为本实用新型实施例的工作时第五角度示意图；
附图标记说明如下：
1．托板组件；
2．推折组件；
3．取料组件；
4．支撑底座；
5．第三导向装置；
6．第二伺服电机；
7．托板；
8．第三伺服电机；
9．推折挡条；
10．第一传动同步带；
11．气缸取料装置；
12．电机取料装置；
13．第四伺服电机；
14．灰板；
15．第一伺服电机；
16．第一导向装置；
17．第一取料板；
18．气缸；
19．第二导向装置；
20．压痕刀；
21．第二取料板；
22．初定位板；
23．第二吹气管；
24．第一吹气管；
25．第二传动同步带。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
请参照图1~8，一种烟包围条全自动折边机构，包括支撑底座、设于支撑底座上的托板组件、取料组件、推折组件和初定位装置，所述取料组件包括电机取料装置和气缸取料装置，所述电机取料装置包括第一取料板和第一伺服电机，所述气缸取料装置包括第二取料板和气缸，所述第一取料板和第二取料板底部均设有吸盘，所述第一取料板与支撑底座之间设有第一导向装置，所述第二取料板与支撑底座之间设有第二导向装置，所述第一伺服电机可带动第一取料板沿第一导向装置上下移动，所述气缸可带动第二取料板沿第二导向装置上下移动，所述电机取料装置底部设有压痕刀。
作为一种实施方式，所述托板组件包括托板和第二伺服电机，所述托板上设有吸盘，所述托板与支撑底座之间设有第三导向装置，所述第二伺服电机与托板底部连接，其可带动托板沿第三导向装置上下移动。
作为一种实施方式，所述推折组件包括第三伺服电机、推折挡条和第一传动同步带，所述第一传动同步带连接第三伺服电机和推折挡条，所述第三伺服电机可通过传动同步带带动推折挡条水平移动。
作为一种实施方式，所述初定位装置包括初定位板、第一吹气管、第二吹气管、第二传动同步带和第四伺服电机，所述初定位板上设有吸盘，所述第一吹气管设于初定位板一侧，所述第二吹气管设于推折组件处，所述第一吹气管和第二吹气管均向上吹气，所述第四伺服电机可通过第二传动同步带带动取料组件水平移动。
请参照图9~13，当灰板14放置于初定位板22上时，初定位板22上的四个吸盘将灰板吸住；随后第一伺服电机15驱动电缸带动第一取料板17向下移动，当第一取料板17上的吸盘接触到灰板时，吸盘开始工作并吸住灰板14，同时初定位板22上的吸盘停止工作，随后第一取料板17上升回到顶部；随着第一取料板17回到顶部，第四伺服电机13通过第二传动同步带25带动取料组件3水平移动，当到达推折组件2顶部时取料组件停止水平移动；第一伺服电机15开始带动第一取料板17下降，在第一取料板17下降的过程中，灰板14上的边条由于紧贴推折挡条9，在推折挡条的作用下，边条从水平状态改变为与灰板垂直的状态；当灰板14下降到与托板7接触到时，托板7上的吸盘开始工作并吸住灰板14，同时第一取料板17上的吸盘停止工作，第一取料板17在伺服电机15的作用上升回到顶部；当第一取料板17回到原位后，第三伺服电机8通过第一传动同步带10带动推折挡条9向前水平移动，将垂直于灰板的边条压平并紧贴灰板；推折挡条9动作完成后，迅速后退，第二伺服电机6驱动托板7向上移动，同时第四伺服电机13也驱动取料组件水平移动，直到第二取料板21上的吸盘位于托板7上方时停止；气缸18伸出将第二取料板21与升起的托板7接触，第二取料板21上的吸盘将灰板14吸住，同时托板7上的吸盘停止工作，随着气缸18的上升和托板7的下降，一个完整的折边过程就完成了。
在整个折边过程中，位于初定位板22处的第一吹气管24和位于推折组件处的第二吹气管23能够使灰板边条始终处于一个上迎的姿态，避免了折边下压时对边条的压迫。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (4)
1.一种烟包围条全自动折边机构，其特征在于，包括支撑底座、设于支撑底座上的托板组件、取料组件、推折组件和初定位装置，所述取料组件包括电机取料装置和气缸取料装置，所述电机取料装置包括第一取料板和第一伺服电机，所述气缸取料装置包括第二取料板和气缸，所述第一取料板和第二取料板底部均设有吸盘，所述第一取料板与支撑底座之间设有第一导向装置，所述第二取料板与支撑底座之间设有第二导向装置，所述第一伺服电机可带动第一取料板沿第一导向装置上下移动，所述气缸可带动第二取料板沿第二导向装置上下移动，所述电机取料装置底部设有压痕刀。
2.如权利要求1所述的烟包围条全自动折边机构，其特征在于，所述托板组件包括托板和第二伺服电机，所述托板上设有吸盘，所述托板与支撑底座之间设有第三导向装置，所述第二伺服电机与托板底部连接，其可带动托板沿第三导向装置上下移动。
3.如权利要求1所述的烟包围条全自动折边机构，其特征在于，所述推折组件包括第三伺服电机、推折挡条和第一传动同步带，所述第一传动同步带连接第三伺服电机和推折挡条，所述第三伺服电机可通过传动同步带带动推折挡条水平移动。
4.如权利要求1所述的烟包围条全自动折边机构，其特征在于，所述初定位装置包括初定位板、第一吹气管、第二吹气管、第二传动同步带和第四伺服电机，所述初定位板上设有吸盘，所述第一吹气管设于初定位板一侧，所述第二吹气管设于推折组件处，所述第一吹气管和第二吹气管均向上吹气，所述第四伺服电机可通过第二传动同步带带动取料组件水平移动。
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