CN220682248U - 一种无人驾驶观光车用安全预警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶观光车用安全预警装置，包括车体，车体的下方、上方设置有预警机构，车体下方的预警机构安装有防护机构，通过在预警机构设置的防护机构，可以对预警机构进行防护，降低监测摄像头因碰撞出现损伤的情况，同时在防护组件设置的清洁机构，可以对无人驾驶观光车的监测摄像头在雨水天气或灰尘较大的区域时表面容易附着雨水或杂质进行清理，便于提高无人驾驶观光车使用与安全性，通过在车体设置的预警机构，不仅可以对无人驾驶观光车行驶时周围的车辆或行人的情况进行辅助监测，有利于提高无人驾驶观光车的安全性性，还可以对无人驾驶观光车的车速进行辅助监测，便于更好的对无人驾驶观光车的车速进行控制。

Description

一种无人驾驶观光车用安全预警装置

技术领域

本实用新型涉及观光车安全预警技术领域，具体来说，涉及一种无人驾驶观光车用安全预警装置。

背景技术

无人驾驶观光车用安全预警装置是指为了提高无人驾驶观光车的安全性能而设计的一种装置，可以通过感知和监测周围环境的传感器和系统，及时发现可能的安全隐患，并向车辆驾驶系统发出警示信号，以避免事故的发生。

经检索如中国专利公开号为CN217294453U公开了一种无人驾驶观光车用安全预警装置，该装置设置有4个，分别用于安装到无人驾驶观光车前后左右，每个安全预警装置均包括固定支架和固定安装在固定支架上的预警盒，在预警盒的顶部转动安装有竖向设置的转轴，转轴的顶部设置在预警盒的外侧，转轴的底部设置在预警盒的内部，在转轴的顶部固定安装有摄像头，在摄像头上还安装有测距传感器，在预警盒内安装有用于驱动转轴转动的驱动电机，在预警盒内还安装有处理器，测距传感器和摄像头均与处理器的输入端连接，驱动电机与处理器的输出端连接，处理器上连接有无线通信模块；在预警盒的顶部还安装有报警器，报警器与处理器的输入端连接。本申请安全可靠、易于安装，能够有效避免危险事故的发生。

但是上述装置在实际使用时存在一定的不足，在使用时虽然安全可靠、易于安装，能够有效避免危险事故的发生，但是无人驾驶观光车用安全预警装置在雨水天气或灰尘较大的区域时表面容易附着雨水或杂质，而附着雨水或杂质容易影响无人驾驶观光车使用与安全性。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶观光车用安全预警装置，具备对无人驾驶观光车用安全预警装置进行辅助清理，便于后续使用无人驾驶观光车用安全预警装置的优点，进而解决了现有技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述对无人驾驶观光车用安全预警装置进行辅助清理，便于后续使用无人驾驶观光车用安全预警装置的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种无人驾驶观光车用安全预警装置，包括车体，车体的下方、上方设置有预警机构，车体下方的预警机构安装有防护机构，防护机构包括与车体下方固定连接的多个防护架，多个防护架的部分与车体的侧面固定连接，多个防护架的下方与侧面设置有多个伸缩杆，多个伸缩杆的伸缩端安装有防护板，防护板的侧面连接有与伸缩杆表面连接的防护弹簧，防护弹簧的连接端与防护架连接；

车体的上方远离防护机构安装有提醒机构，防护机构的侧面远离提醒机构设置有清洁机构，清洁机构包括与防护架侧面设置的微型电机，微型电机的输出端安装有转动杆，转动杆的连接端通过轴承与防护架相对一侧连接，转动杆表面螺纹连接有清洁板。

进一步的，为了对无人驾驶观光车周围的环境进行监测，有利于提高无人驾驶观光车使用时的安全性，预警机构包括与车体下方固定连接的预警盒一，预警盒一的侧面设置有监测摄像头，车体的上方设置有多个预警盒二，其中两个预警盒二的上方设置有激光测距仪，另一个预警盒二的侧面设置有预警监测仪。

进一步的，为了对预警监测仪、激光测距仪进行防护，预警监测仪的侧面与激光测距仪的上方安装有透明防护罩，透明防护罩与预警盒二侧面、上方连接。

进一步的，为了提高防护板的耐磨损性，其中一个防护板开设有监测口，防护板的侧面远离透明防护罩安装有耐磨损垫，耐磨损垫与防护板相适配。

进一步的，为了提醒无人驾驶观光车周围车辆或行人，提醒机构包括与车体侧面固定连接的固定座，固定座的侧面远离防护架、耐磨损垫设置有提醒报警器，固定座的上方安装有遮挡罩，遮挡罩的下方固定连接有多个支撑杆，多个支撑杆的连接端与固定座侧面连接。

进一步的，为了便于更好的清理监测摄像头附着的杂质或雨水，清洁板的侧面远离固定座设置有刷毛，刷毛的清洁端与监测摄像头滑动连接。

进一步的，为了辅助清洁板导向，清洁板的上方靠近刷毛穿设连接有导向杆，导向杆的两端与防护架固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

(1)、通过在预警机构设置的防护机构，可以对预警机构进行防护，降低监测摄像头因碰撞出现损伤的情况，同时在防护组件设置的清洁机构，可以对无人驾驶观光车的监测摄像头在雨水天气或灰尘较大的区域时表面容易附着雨水或杂质进行清理，便于提高无人驾驶观光车使用与安全性。

(2)、通过在车体设置的预警机构，不仅可以对无人驾驶观光车行驶时周围的车辆或行人的情况进行辅助监测，有利于提高无人驾驶观光车的安全性性，还可以对无人驾驶观光车的车速进行辅助监测，便于更好的对无人驾驶观光车的车速进行控制，同时在车体设置的提醒机构，便于在行驶时或出现时预先提醒周围的车辆或行人以及无人驾驶观光车上的乘客，注意安全，提高无人驾驶观光车的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种无人驾驶观光车用安全预警装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种无人驾驶观光车用安全预警装置的侧面结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种无人驾驶观光车用安全预警装置的预警机构结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种无人驾驶观光车用安全预警装置的剖面结构示意图。

图中：

1、车体；2、预警机构；201、预警盒一；202、监测摄像头；203、预警盒二；204、激光测距仪；205、预警监测仪；3、防护机构；301、防护架；302、伸缩杆；303、防护板；304、防护弹簧；4、提醒机构；401、固定座；402、提醒报警器；403、遮挡罩；404、支撑杆；5、清洁机构；501、微型电机；502、转动杆；503、清洁板；6、透明防护罩；7、耐磨损垫；8、刷毛；9、导向杆。

具体实施方式

为进一步说明本申请的技术方案，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施方式，并可配合说明书的相关描述来解释实施方式的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

如图1－图4所示，本实用新型提供一种无人驾驶观光车用安全预警装置技术方案：一种无人驾驶观光车用安全预警装置，包括车体1，车体1的下方、上方设置有预警机构2，预警机构2包括与车体1下方固定连接的预警盒一201，预警盒一201的侧面设置有监测摄像头202，且与型号为AHD8462的原理一致，车体1的上方设置有三个预警盒二203，其中两个预警盒二203的上方设置有激光测距仪204，且激光测距仪204与型号为lidarDelta2A的原理一致，激光测距仪204与监测摄像头202相互配合，在使用时检测到周围游客或者车辆过于接近无人驾驶观光车的情况，另一个预警盒二203的侧面设置有预警监测仪205，且与型号为RA1000的原理一致，便于对无人驾驶观光车的车速进行辅助监测，预警监测仪205的侧面与激光测距仪204的上方安装有透明防护罩6，透明防护罩6与预警盒二203侧面、上方连接；

车体1下方的预警机构2安装有防护机构3，防护机构3包括与车体1下方固定连接的四个防护架301，四个防护架301的部分与车体1的侧面固定连接，四个防护架301的下方与侧面设置有十二个伸缩杆302，且防护架301下方为六个，防护架301侧面为六个，多个伸缩杆302的伸缩端安装有防护板303，防护板303的侧面连接有与伸缩杆302表面连接的防护弹簧304，防护弹簧304的连接端与防护架301连接，其中一个防护板303开设有监测口，防护板303的侧面远离透明防护罩6安装有耐磨损垫7，耐磨损垫7与防护板303相适配。

具体地，车体1行驶时经过监测摄像头202、激光测距仪204、预警监测仪205相互配合，便于对车体1周围的情况进行监测，车体1遇到颠簸路段或出现碰撞时经过防护架301设置的伸缩杆302、防护弹簧304与防护板303相互配合，便于对监测摄像头202进行防护，有利于保护监测摄像头202出现损伤。

如图1－图4所示，车体1的上方远离防护机构3安装有提醒机构4，提醒机构4包括与车体1侧面固定连接的固定座401，固定座401的侧面远离防护架301、耐磨损垫7设置有提醒报警器402，且提醒报警器402为语音报警器，便于播报语音提醒警示，以便于周围游客更好更快的接收到警示，固定座401的上方安装有遮挡罩403，遮挡罩403的下方固定连接有两个支撑杆404，两个支撑杆404的连接端与固定座401侧面连接；

防护机构3的侧面远离提醒机构4设置有清洁机构5，清洁机构5包括与防护架301侧面设置的微型电机501，微型电机501的输出端安装有转动杆502，转动杆502的连接端通过轴承与防护架301相对一侧连接，转动杆502表面螺纹连接有清洁板503，清洁板503的侧面远离固定座401设置有刷毛8，刷毛8的清洁端与监测摄像头202滑动连接，清洁板503的上方靠近刷毛8穿设连接有导向杆9，导向杆9的两端与防护架301固定连接；

微型电机501、提醒报警器402、预警监测仪205、激光测距仪204、监测摄像头202在实际使用时电性连接有控制器、处理器，控制器、处理器、微型电机501、提醒报警器402、预警监测仪205、激光测距仪204、监测摄像头202电性连接有无人驾驶观光车的蓄电池，且预警监测仪205、激光测距仪204、监测摄像头202、处理器在实际使用可以通过无线通信模块与远程服务器通信连接。

具体地，车体1出现问题是或周围有车辆或者行人时经过提醒报警器402与控制器、处理器相互配合，便于对提醒报警器402控制并预先提醒周围的车辆与行人，而在雨水天气或灰尘较大区域，经过固定座401设置的遮挡罩403，可以进行辅助遮挡，有利于保护提醒报警器402，清洁时经过微型电机501与控制器、处理器相互配合，便于时微型电机501带动转动杆502转动，同时转动杆502设置的清洁板503在转动杆502与导向杆9表面移动，便于使清洁板503设置的刷毛8对监测摄像头202进行辅助清洁。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，车体1行驶时经过监测摄像头202、激光测距仪204、预警监测仪205与控制器、处理器相互配合，便于对车体1周围的情况进行监测，车体1遇到颠簸路段或出现碰撞时经过防护架301设置的伸缩杆302、防护弹簧304与防护板303相互配合，便于对监测摄像头202进行防护，有利于保护监测摄像头202出现损伤，车体1出现问题是或周围有车辆或者行人时经过提醒报警器402与控制器、处理器相互配合，便于对提醒报警器402控制并预先提醒周围的车辆与行人，而在雨水天气或灰尘较大区域，经过固定座401设置的遮挡罩403，可以进行辅助遮挡，有利于保护提醒报警器402，清洁时经过微型电机501与控制器、处理器相互配合，便于时微型电机501带动转动杆502转动，同时转动杆502设置的清洁板503在转动杆502与导向杆9表面移动，便于使清洁板503设置的刷毛8对监测摄像头202进行辅助清洁。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人驾驶观光车用安全预警装置，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)的下方、上方设置有预警机构(2)，所述车体(1)下方的预警机构(2)安装有防护机构(3)，所述防护机构(3)包括与车体(1)下方固定连接的多个防护架(301)，多个所述防护架(301)的部分与车体(1)的侧面固定连接，多个所述防护架(301)的下方与侧面设置有多个伸缩杆(302)，多个所述伸缩杆(302)的伸缩端安装有防护板(303)，所述防护板(303)的侧面连接有与伸缩杆(302)表面连接的防护弹簧(304)，所述防护弹簧(304)的连接端与防护架(301)连接；

所述车体(1)的上方远离防护机构(3)安装有提醒机构(4)，所述防护机构(3)的侧面远离提醒机构(4)设置有清洁机构(5)，所述清洁机构(5)包括与防护架(301)侧面设置的微型电机(501)，所述微型电机(501)的输出端安装有转动杆(502)，所述转动杆(502)的连接端通过轴承与防护架(301)相对一侧连接，所述转动杆(502)表面螺纹连接有清洁板(503)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶观光车用安全预警装置，其特征在于，所述预警机构(2)包括与车体(1)下方固定连接的预警盒一(201)，所述预警盒一(201)的侧面设置有监测摄像头(202)，所述车体(1)的上方设置有多个预警盒二(203)，其中两个所述预警盒二(203)的上方设置有激光测距仪(204)，另一个所述预警盒二(203)的侧面设置有预警监测仪(205)。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶观光车用安全预警装置，其特征在于，所述预警监测仪(205)的侧面与激光测距仪(204)的上方安装有透明防护罩(6)，所述透明防护罩(6)与预警盒二(203)侧面、上方连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶观光车用安全预警装置，其特征在于，其中一个所述防护板(303)开设有监测口，所述防护板(303)的侧面远离透明防护罩(6)安装有耐磨损垫(7)，所述耐磨损垫(7)与防护板(303)相适配。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶观光车用安全预警装置，其特征在于，所述提醒机构(4)包括与车体(1)侧面固定连接的固定座(401)，所述固定座(401)的侧面远离防护架(301)、耐磨损垫(7)设置有提醒报警器(402)，所述固定座(401)的上方安装有遮挡罩(403)，所述遮挡罩(403)的下方固定连接有多个支撑杆(404)，多个所述支撑杆(404)的连接端与固定座(401)侧面连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶观光车用安全预警装置，其特征在于，所述清洁板(503)的侧面远离固定座(401)设置有刷毛(8)，所述刷毛(8)的清洁端与监测摄像头(202)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶观光车用安全预警装置，其特征在于，所述清洁板(503)的上方靠近刷毛(8)穿设连接有导向杆(9)，所述导向杆(9)的两端与防护架(301)固定连接。