CN220680578U - 一种多功能理料治具 - Google Patents

Abstract

实用新型属于治具技术领域，本实用新型中提出的一种多功能理料治具，包括底板，所述底板的后侧侧壁固定设置有连接柱，所述连接柱后端固定连接有理料组件，所述理料组件包括固定连接在连接柱上的理料板，所述理料板的后侧侧壁上均匀设置有理料条，还包括有吸盘组件，所述吸盘组件和底板之间设置有连接杆，所述吸盘组件包括吸盘板，所述吸盘板的底部外壁固定连接有吸盘；所述底板和理料组件之间设置有连接座，通过设置有吸盘组件和夹紧组件等，吸盘组件可以对产品进行吸取并放置到设定位置，而夹紧组件中的夹紧爪则可以夹取原料载具，然后运动到工作位置，将原料加载到模具中，并将空的原料载具放置到指定位置，从而提高理料治具的多功能性。

Description

一种多功能理料治具

技术领域

本实用新型属于治具技术领域，特别涉及一种多功能理料治具。

背景技术

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作的一种工具。

理料治具是治具中的一个分类，主要用于对于产品的整理平整，现有的理料治具的功能过于单一，只通过理料结构对原料进行整理，为此我们提出一种多功能理料治具，可以实现对产品以及产品载具的搬运，提高治具的多功能用途，节约工序以及生产时间。

实用新型内容

本实用新型提出一种多功能理料治具，解决了现有技术中的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多功能理料治具，包括底板，所述底板的后侧侧壁固定设置有连接柱，所述连接柱后端固定连接有理料组件，所述理料组件包括固定连接在连接柱上的理料板，所述理料板的后侧侧壁上均匀设置有理料条，

还包括有吸盘组件，所述吸盘组件和底板之间设置有连接杆，所述吸盘组件包括吸盘板，所述吸盘板的底部外壁固定连接有吸盘；

所述底板和理料组件之间设置有连接座，所述连接座的侧壁上设置有夹紧组件，所述夹紧组件包括一驱动元件，所述驱动元件的输出轴端部连接有夹紧爪，所述夹紧爪和驱动单元输出轴之间设置有活动部，驱动单元输出轴沿直线伸缩时，由活动部带动夹紧爪转动，对产品夹紧或松开。

进一步，所述驱动单元为横向设置在连接座上的气缸。

进一步，所述气缸的端部还活动设置有伸缩轴，所述活动部包括固定设置在气缸端部的连接块，所述连接块一端设置有驱动块，所述驱动块还和连接块之间设置有连接片，所述伸缩轴还和驱动块的底端之间活动连接。

进一步，所述驱动块和夹紧爪之间相互卡合。

进一步，所述连接块为丄字型。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置有吸盘组件和夹紧组件等，吸盘组件可以对产品进行吸取并放置到设定位置，而夹紧组件中的夹紧爪则可以夹取原料载具，然后运动到工作位置，将原料加载到模具中，并将空的原料载具放置到指定位置，从而提高理料治具的多功能性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种多功能理料治具第一整体结构示意图；

图2为本实用新型一种多功能理料治具第二整体结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大结构示意图。

图中，10、底板；

20、理料组件；201、理料板；202、理料条；

30、连接柱；

40、连接杆；

50、吸盘组件；501、吸盘板；502、吸盘；

60、连接座；

70、夹紧组件；701、气缸；701a、伸缩轴；702、夹紧爪；703、活动部；703a、连接片；703b、连接块；703c、驱动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1-2所示，一种多功能理料治具，包括底板10，底板10的后侧侧壁固定设置有连接柱30，连接柱30后端固定连接有理料组件20，理料组件20包括固定连接在连接柱30上的理料板201，理料板201的后侧侧壁上均匀设置有理料条202，还包括有吸盘组件50，吸盘组件50和底板10之间设置有连接杆40，吸盘组件50包括吸盘板501，吸盘板501的底部外壁固定连接有吸盘502；底板10和理料组件20之间设置有连接座60，连接座60的侧壁上设置有夹紧组件70，夹紧组件70包括一驱动元件，驱动元件的输出轴端部连接有夹紧爪702，夹紧爪702和驱动单元输出轴之间设置有活动部703，驱动单元输出轴沿直线伸缩时，由活动部703带动夹紧爪702转动，对产品夹紧或松开；

本治具在使用时，需要先将底板10和六轴机器人的执行端(图中未画出)进行固定连接，之后通过六轴机器人带动底板10进行运动，即带动整体的治具进行运动，首先是对模具中成型的产品进行取出，需要利用到吸盘组件50，通过六轴机器人调整吸盘组件50的位置，使得吸盘组件50上的吸盘502对准成品，之后利用外接的真空负压机(图中未画出)产生的负压，将成品整体吸紧带出，之后需要将新的原料填入到模具中，具体是，通过夹紧爪702对原料载具进行夹紧，通过六轴机器人将原料倒入至模具中，将空的载具移动至回收处回收，最后，需要利用理料组件20对原料进行整理，具体是，将理料板201上的多条理料条202插入至原料中，从而将原料整理平整；

其中，如图2-3所示，驱动单元为横向设置在连接座60上的气缸701；气缸701的端部还活动设置有伸缩轴701a，活动部703包括固定设置在气缸701端部的连接块703b，连接块703b一端设置有驱动块703c，驱动块703c还和连接块703b之间设置有连接片703a，伸缩轴701a还和驱动块703c的底端之间活动连接；驱动块703c和夹紧爪702之间相互卡合；连接块703b为丄字型；

对于载具夹紧的过程为，启动气缸701，气缸701带动伸缩轴701a沿a方向进行运动，伸缩轴701a此时带动与之活动连接的驱动块703c沿其与伸缩轴701a连接处的轴向b方向转动，因为驱动块703c和夹紧爪702之间固定连接，因此带动夹紧爪702也沿着b方向进行转动，从而对载具进行夹紧，松开载具可使伸缩轴701a沿a方向反向移动即可，将空载具放开至回收处进行回收。

工作原理：本治具在使用时，主要通过六轴机器人来驱动其进行移动，调整方位，可对产品起到吸取，投入新原料以及整理的作用，具体是通过布置在吸盘板501上的吸盘502对模具中的成型成品进行吸取，之后通过夹紧组件70对有原料的载具进行夹紧，夹紧组件70中的气缸701中的伸缩轴701a沿a方向进行移动，使得与伸缩轴701a活动连接的驱动块703c沿b方向进行转动，使得驱动块703c固定连接的夹紧爪702也沿b方向进行转动，对载具夹紧后，将载具中的原料倒入至模具中，而后，将理料条202插入至原料进行整理平整，完成治具对产品的输出、输入以及整理的过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多功能理料治具，包括底板(10)，所述底板(10)的后侧侧壁固定设置有连接柱(30)，所述连接柱(30)后端固定连接有理料组件(20)，所述理料组件(20)包括固定连接在连接柱(30)上的理料板(201)，所述理料板(201)的后侧侧壁上均匀设置有理料条(202)，其特征在于，

还包括有吸盘组件(50)，所述吸盘组件(50)和底板(10)之间设置有连接杆(40)，所述吸盘组件(50)包括吸盘板(501)，所述吸盘板(501)的底部外壁固定连接有吸盘(502)；

所述底板(10)和理料组件(20)之间设置有连接座(60)，所述连接座(60)的侧壁上设置有夹紧组件(70)，所述夹紧组件(70)包括一驱动元件，所述驱动元件的输出轴端部连接有夹紧爪(702)，所述夹紧爪(702)和驱动单元输出轴之间设置有活动部(703)，驱动单元输出轴沿直线伸缩时，由活动部(703)带动夹紧爪(702)转动，对产品夹紧或松开。

2.根据权利要求1所述的一种多功能理料治具，其特征在于，所述驱动单元为横向设置在连接座(60)上的气缸(701)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能理料治具，其特征在于，所述气缸(701)的端部还活动设置有伸缩轴(701a)，所述活动部(703)包括固定设置在气缸(701)端部的连接块(703b)，所述连接块(703b)一端设置有驱动块(703c)，所述驱动块(703c)还和连接块(703b)之间设置有连接片(703a)，所述伸缩轴(701a)还和驱动块(703c)的底端之间活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能理料治具，其特征在于，所述驱动块(703c)和夹紧爪(702)之间相互卡合。

5.根据权利要求3所述的一种多功能理料治具，其特征在于，所述连接块(703b)为丄字型。