CN220679970U - 一种电池极柱铣削机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种电池极柱铣削机构，用于解决现有电池模组回收过程中，电池极柱的铣削以及倒角工序需要分开两个机构完成，从而导致效率降低的技术问题。本实用新型实施例包括机架、设置于所述机架上的铣削组件以及用于放置电池的定位治具；所述铣削组件包括第一水平移动模组、升降模组、用于对电池的极柱进行铣削的铣刀模组以及用于对电池的极柱进行倒角的倒角刀模组；所述升降模组连接于所述第一水平移动模组上，所述第一水平移动模组用于驱动所述升降模组沿第一水平方向移动，所述铣刀模组以及所述倒角刀模组均与所述升降模组连接，所述升降模组用于驱动所述铣刀模组以及所述倒角刀模组沿竖直方向移动。

Description

一种电池极柱铣削机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种电池极柱铣削机构。

背景技术

废旧的电池越来越多，电池的回收处理，能够实现资源的循环利用。其中，电池模组可以理解为多个电池通过导电排(铝排、铜排)进行串并联组合而成，电池模组拆解回收时，首先需要将导电排进行拆除，以将电池模组中的各个电池进行分离。

目前，大多数的电池模组的拆除方式是通过铣刀将导电排进行切断以获得单体电池，在得到单体电池后，为方便后续回收利用，还需要对电池的极柱进行铣削处理和倒角处理，现有技术中，操作人员一般先将单体电池放入到铣刀机构内以对电池极柱进行铣削处理，当铣削处理完成后，操作人员需要电池转移到倒角刀机构内以对电池极柱进行倒角处理，在完成上述两个过程中，操作人员不断需要对电池进行中转，过程复杂还耗费大量时间，严重影响电池的回收效率。

因此，寻找一种能够解决上述技术问题的技术方案成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种电池极柱铣削机构，用于解决现有电池模组回收过程中，电池极柱的铣削以及倒角工序需要分开两个机构完成，从而导致效率降低的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种电池极柱铣削机构，包括机架、设置于所述机架上的铣削组件以及用于放置电池的定位治具；

所述铣削组件包括第一水平移动模组、升降模组、用于对电池的极柱进行铣削的铣刀模组以及用于对电池的极柱进行倒角的倒角刀模组；

所述升降模组连接于所述第一水平移动模组上，所述第一水平移动模组用于驱动所述升降模组沿第一水平方向移动，所述铣刀模组以及所述倒角刀模组均与所述升降模组连接，所述升降模组用于驱动所述铣刀模组以及所述倒角刀模组沿竖直方向移动。

可选地，所述铣刀模组包括第一水平移动子模组、第一固定座、第一驱动件以及铣刀；

所述第一水平移动子模组连接于所述升降模组上，所述第一固定座连接于所述第一水平移动子模组上，所述第一水平移动子模组用于驱动所述第一固定座沿第二水平方向移动，所述第一驱动件安装于所述第一固定座上，所述铣刀连接于所述第一驱动件。

可选地，所述倒角刀模组包括第二水平移动子模组、第二固定座、第二驱动件以及倒角刀；

所述第二水平移动子模组连接于所述升降模组上，所述第二固定座连接于所述第二水平移动子模组上，所述第二水平移动子模组用于驱动所述第一固定座沿第二水平方向移动，所述第二驱动件安装于所述第二固定座上，所述倒角刀连接于所述第二驱动件。

可选地，所述铣削组件还包括对刀仪以及激光位移传感器；

所述对刀仪安装于所述机架上，所述激光位移传感器位于所述铣刀与所述倒角刀之间，所述激光位移传感器的检测端朝向所述电池设置，所述对刀仪用于检测所述铣刀至所述激光位移传感器的距离以及检测所述倒角到至所述激光位移传感器的距离。

可选地，所述铣削组件还包括CCD检测模组；

所述CCD检测模组的检测端朝向所述电池设置。

可选地，还包括用于对所述定位治具上的电池进行夹紧的夹紧组件；

所述定位治具包括用于对电池进行支撑的支撑座以及与所述电池抵接的限位板；

所述夹紧组件包括第一气缸、推板、第二气缸以及压板；

所述第一气缸与所述第二气缸均安装于所述机架上，所述推板与所述第一气缸连接，所述推板可在所述第一气缸的推动下朝所述电池的方向移动以与所述限位板配合对电池进行夹紧，所述压板与所述第二气缸连接，所述压板可在所述第二气缸的驱动下往下移动以将电池压紧于所述支撑座上。

可选地，所述铣削组件还包括温度传感器，所述温度传感器安装于所述机架上，且所述温度传感器用于检测所述电池的温度。

可选地，所述机架上还安装有防爆水箱以及第三气缸；

所述防爆水箱位于所述支撑座的下方；

所述第三气缸连接有连接板，所述连接板与所述支撑座连接；

所述温度传感器检测到所述电池的温度超出预设范围时，所述第三气缸驱动所述连接板带动所述支撑座水平移动，以使所述电池失去支撑跌落至所述防爆水箱内。

可选地，所述第一固定座以及所述第二固定座均安装有吸尘罩，所述吸尘罩连接有工业吸尘器。

可选地，所述铣削组件的数量为两个；

两个所述铣削组件关于所述定位治具对称设置。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实施例中，电池被放置于定位治具中，随后，铣刀模组在第一水平移动模组以及升降模组的带动下靠近电池的极柱，随后铣刀模组对电池的极柱外表面进行铣削，铣削完成后，倒角刀模组在第一水平移动模组以及升降模组的带动下靠近电池的极柱，倒角刀模组对电池的极柱进行倒角。通过上述设计，在电池极柱铣削机构内便可对电池的极柱完成铣削工序以及倒角工序，大大提升了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种电池极柱铣削机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种电池极柱铣削机构的局部放大图；

图示说明：第一水平移动模组1；升降模组2；铣刀模组3；第一水平移动子模组301；第一固定座302；第一驱动件303；铣刀304；倒角刀模组4；第二水平移动子模组401；第二固定座402；第二驱动件403；倒角刀404；定位治具5；支撑座501；限位板502；第二气缸6；压板7；温度传感器8；对刀仪9；防爆水箱10；激光位移传感器11；CCD检测模组12；吸尘罩13；第一气缸14；推板15；第三气缸16；连接板17；电池A。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种电池极柱铣削机构，用于解决现有电池模组回收过程中，电池极柱的铣削以及倒角工序需要分开两个机构完成，从而导致效率降低的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型实施例中提供的一种电池极柱铣削机构，包括机架、设置于所述机架上的铣削组件以及用于放置电池的定位治具5；

所述铣削组件包括第一水平移动模组1、升降模组2、用于对电池的极柱进行铣削的铣刀模组3以及用于对电池的极柱进行倒角的倒角刀模组4；

所述升降模组2连接于所述第一水平移动模组1上，所述第一水平移动模组1用于驱动所述升降模组2沿第一水平方向移动，所述铣刀模组3以及所述倒角刀模组4均与所述升降模组2连接，所述升降模组2用于驱动所述铣刀模组3以及所述倒角刀模组4沿竖直方向移动。

本实施例中，电池被放置于定位治具5中，随后，铣刀模组3在第一水平移动模组1以及升降模组2的带动下靠近电池的极柱，随后铣刀模组3对电池的极柱外表面进行铣削，铣削完成后，倒角刀模组4在第一水平移动模组1以及升降模组2的带动下靠近电池的极柱，倒角刀模组4对电池的极柱进行倒角。通过上述设计，在电池极柱铣削机构内便可对电池的极柱完成铣削工序以及倒角工序，大大提升了作业效率。

进一步地，本实施例中的铣刀模组3包括第一水平移动子模组301、第一固定座302、第一驱动件303以及铣刀304；

所述第一水平移动子模组301连接于所述升降模组2上，所述第一固定座302连接于所述第一水平移动子模组301上，所述第一水平移动子模组301用于驱动所述第一固定座302沿第二水平方向移动，所述第一驱动件303安装于所述第一固定座302上，所述铣刀304连接于所述第一驱动件303。

需要说明的是，当铣刀模组3对电池的极柱进行铣削时，第一水平移动子模组301驱动第一驱动件303以及铣刀304往电池的极柱的方向移动，当铣刀304与电池的极柱接触时，第一驱动件303驱动铣刀304工作，从而使得铣刀304对电池的极柱进行铣削工序。

进一步地，本实施例中的倒角刀模组4包括第二水平移动子模组401、第二固定座402、第二驱动件403以及倒角刀404；

所述第二水平移动子模组401连接于所述升降模组2上，所述第二固定座402连接于所述第二水平移动子模组401上，所述第二水平移动子模组401用于驱动所述第一固定座302沿第二水平方向移动，所述第二驱动件403安装于所述第二固定座402上，所述倒角刀404连接于所述第二驱动件403。

需要说明的是，当电池的极柱完成铣削后，倒角刀模组4开始工作，具体地，第三水平移动轴驱动第二驱动件403以及倒角刀404往电池的极柱的方向移动，当倒角刀404与电池的极柱接触时，第二驱动件403驱动倒角刀404工作，从而使得倒角刀404对电池的极柱进行倒角工序。

进一步地，本实施例中的第一驱动件303以及第二驱动件403具体可为旋转电机，设计人员可根据实质需求选择合适类型的第一驱动件303以及第二驱动件403。

进一步地，本实施例中的铣削组件还包括对刀仪9以及激光位移传感器11；

所述对刀仪9安装于所述机架上，所述激光位移传感器11位于所述铣刀304与所述倒角刀404之间，所述激光位移传感器11的检测端朝向所述电池设置，所述对刀仪9用于检测所述铣刀304至所述激光位移传感器11的距离以及检测所述倒角到至所述激光位移传感器11的距离。

需要说明的是，本实施例中的对刀仪9的具体原理为：当铣刀模组3以及倒角刀模组4分别更换新的铣刀304以及倒角刀404后，需要通过对刀仪9检测铣刀304、倒角刀404分别与激光位移传感器11之间的距离，从而通过第一水平移动模组1、升降模组2以及第一水平移动子模组301调整铣刀304的工作位置，以及通过第一水平移动模组1、升降模组2以及第二水平移动子模组401调整倒角刀404的工作位置。

本实施例中的激光位移传感器11实质上检测电池的侧表面与电池的极柱最外端面之间的距离，从而获取铣刀304需要铣削的距离，接着，铣刀304在第一水平移动模组1、第一水平移动子模组301以及升降模组2的驱动下对极柱进行铣削工序。其中，上述的电池的侧表面具体指的是电池的极柱所在的电池的侧表面。

进一步地，本实施例中的铣削组件还包括CCD检测模组12；

所述CCD检测模组12的检测端朝向所述电池设置。

需要说明的是，当铣刀模组3对电池的极柱完成铣削工序后，CCD检测模组12具体地对铣削完的极柱轮廓进行拍照检测，然后，根据所获得的图像信息，倒角刀404在第一水平移动模组1、第二水平移动子模组401以及升降模组2的带动下对电池的极柱完成倒角工序。

进一步地，本实施例中的第一水平方向与第二水平方向相互垂直，可以简单地理解为，第一水平方向为X轴方向，第二水平方向为Y轴方向，竖直方向为Z轴方向。

进一步地，还包括用于对所述定位治具5上的电池进行夹紧的夹紧组件；

具体地，所述夹紧组件用于对定位治具5上的电池进行夹紧固定，避免在作业过程中电池发生位移以及导致电池极柱的铣削工序以及倒角工序无法完成；

所述定位治具5包括用于对电池进行支撑的支撑座501以及与所述电池抵接的限位板502；

所述夹紧组件包括第一气缸14、推板15、第二气缸6以及压板7；

所述第一气缸14与所述第二气缸6均安装于所述机架上，所述推板15与所述第一气缸14连接，所述推板15可在所述第一气缸14的推动下朝所述电池的方向移动以与所述限位板502配合对电池进行夹紧，所述压板7与所述第二气缸6连接，所述压板7可在所述第二气缸6的驱动下往下移动以将电池压紧于所述支撑座501上。

需要说明的是，电池放置于支撑座501上，限位板502与电池抵接，接着，第一气缸14驱动推板15朝电池的方向移动，从而配合上述的限位板502对电池进行夹紧，进而实现电池在第二水平方向上的夹紧；第二气缸6驱动压板7往下将电池压紧在支撑座501的顶部，从而实现电池在竖直方向上的夹紧。通过上述设计，能够对电池进行夹紧，避免电池在铣削工序以及倒角工序出现跳动或位移。

进一步地，本实施例中的铣削组件还包括温度传感器8，所述温度传感器8安装于所述机架上，且所述温度传感器8用于检测所述电池的温度。

需要说明的是，本实施例中的温度传感器8用于实时检测电池的温度。

进一步地，本实施例中的机架上还安装有防爆水箱10以及第三气缸16；

所述防爆水箱10位于所述支撑座501的下方；

所述第三气缸16连接有连接板17，所述连接板17与所述支撑座501连接；

需要说明的是，当所述温度传感器8检测到所述电池的温度超出预设范围时，所述第三气缸16驱动所述连接板17带动所述支撑座501水平移动，从而使得支撑座501与电池错位，进而使电池失去支撑并跌落至所述防爆水箱10内。通过上述设计，有利于提高作业安全性。

进一步地，本实施例中的第一固定座302以及所述第二固定座402均安装有吸尘罩13，所述吸尘罩13连接有工业吸尘器。

需要说明的是，通过上述设计，可对电池的极柱铣削工序以及倒角工序中所出现的粉尘进行吸收，保证电池以及作业环境的整洁。

进一步地，在本实施例中，电池的相对两个侧面都具有极柱，为进一步提高作业效率，优选地，本实施例中的铣削组件的数量为两个；

两个所述铣削组件关于所述定位治具5对称设置。

需要说明的是，在实际工作中，上述两个铣削组件同步对电池相对两个侧面上的极柱进行铣削工序及倒角工序。

上述是对本实施例提供的一种电池极柱铣削机构的具体结构进行详细的描述，下面将以一个具体工作流程对该电池极柱铣削机构进行进一步说明，本实施例中的一种电池极柱铣削机构的工作流程具体为：

待加工的电池放置于定位治具5上，随后夹紧组件对电池进行夹紧固定，激光位移传感器11检测电池侧表面与极柱最外端面之间的距离，以此得到铣刀304需要铣削的距离，随后，根据激光位移传感器11反馈的信号，第一水平移动模组1、升降模组2以及第一水平移动子模组301带动铣刀304移动，并在第一驱动件303的驱动下铣刀304对电池极柱进行铣削工序。铣削工序结束后，CCD检测模组12对铣削后的极柱轮廓进行拍照检测以获得图像信息，根据CCD检测模组12所获得的图像信息反馈，第一水平移动模组1、升降模组2以及第二水平移动子模组401带动倒角刀404移动，并在第二驱动件403的驱动下对电池极柱进行倒角工序。

当在上述作业过程中，温度传感器8检测到电池的温度超出预设范围时，第三气缸16驱动连接板17带动所述支撑座501水平移动，从而使支撑座501与电池错位，进而使电池失去支撑跌落至所述防爆水箱10内，确保作业安全性。

以上对本实用新型所提供的一种电池极柱铣削机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种电池极柱铣削机构，其特征在于，包括机架、设置于所述机架上的铣削组件以及用于放置电池的定位治具；

所述铣削组件包括第一水平移动模组、升降模组、用于对电池的极柱进行铣削的铣刀模组以及用于对电池的极柱进行倒角的倒角刀模组；

所述升降模组连接于所述第一水平移动模组上，所述第一水平移动模组用于驱动所述升降模组沿第一水平方向移动，所述铣刀模组以及所述倒角刀模组均与所述升降模组连接，所述升降模组用于驱动所述铣刀模组以及所述倒角刀模组沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的电池极柱铣削机构，其特征在于，所述铣刀模组包括第一水平移动子模组、第一固定座、第一驱动件以及铣刀；

所述第一水平移动子模组连接于所述升降模组上，所述第一固定座连接于所述第一水平移动子模组上，所述第一水平移动子模组用于驱动所述第一固定座沿第二水平方向移动，所述第一驱动件安装于所述第一固定座上，所述铣刀连接于所述第一驱动件。

3.根据权利要求2所述的电池极柱铣削机构，其特征在于，所述倒角刀模组包括第二水平移动子模组、第二固定座、第二驱动件以及倒角刀；

所述第二水平移动子模组连接于所述升降模组上，所述第二固定座连接于所述第二水平移动子模组上，所述第二水平移动子模组用于驱动所述第一固定座沿第二水平方向移动，所述第二驱动件安装于所述第二固定座上，所述倒角刀连接于所述第二驱动件。

4.根据权利要求3所述的电池极柱铣削机构，其特征在于，所述铣削组件还包括对刀仪以及激光位移传感器；

所述对刀仪安装于所述机架上，所述激光位移传感器位于所述铣刀与所述倒角刀之间，所述激光位移传感器的检测端朝向所述电池设置，所述对刀仪用于检测所述铣刀至所述激光位移传感器的距离以及检测所述倒角到至所述激光位移传感器的距离。

5.根据权利要求3所述的电池极柱铣削机构，其特征在于，所述铣削组件还包括CCD检测模组；

所述CCD检测模组的检测端朝向所述电池设置。

6.根据权利要求1所述的电池极柱铣削机构，其特征在于，还包括用于对所述定位治具上的电池进行夹紧的夹紧组件；

所述定位治具包括用于对电池进行支撑的支撑座以及与所述电池抵接的限位板；

所述夹紧组件包括第一气缸、推板、第二气缸以及压板；

所述第一气缸与所述第二气缸均安装于所述机架上，所述推板与所述第一气缸连接，所述推板可在所述第一气缸的推动下朝所述电池的方向移动以与所述限位板配合对电池进行夹紧，所述压板与所述第二气缸连接，所述压板可在所述第二气缸的驱动下往下移动以将电池压紧于所述支撑座上。

7.根据权利要求6所述的电池极柱铣削机构，其特征在于，所述铣削组件还包括温度传感器，所述温度传感器安装于所述机架上，且所述温度传感器用于检测所述电池的温度。

8.根据权利要求7所述的电池极柱铣削机构，其特征在于，所述机架上还安装有防爆水箱以及第三气缸；

所述防爆水箱位于所述支撑座的下方；

所述第三气缸连接有连接板，所述连接板与所述支撑座连接；

所述温度传感器检测到所述电池的温度超出预设范围时，所述第三气缸驱动所述连接板带动所述支撑座水平移动，以使所述电池失去支撑跌落至所述防爆水箱内。

9.根据权利要求3所述的电池极柱铣削机构，其特征在于，所述第一固定座以及所述第二固定座均安装有吸尘罩，所述吸尘罩连接有工业吸尘器。

10.根据权利要求1所述的电池极柱铣削机构，其特征在于，所述铣削组件的数量为两个；

两个所述铣削组件关于所述定位治具对称设置。