CN220679923U - 一种用于插头组装的上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于插头组装的上料机械手，适用于插头组装技术领域，所要解决的是提供用于插头组装的上料机械手，采用的方案是：第一安装壳、第二安装壳、电动推杆、组装配件、伸缩装置、抓取装置和卡扣机构，第一安装壳上方设置有第二安装壳，第二安装壳表面固定连接有电动推杆，第一安装壳下方设置有组装配件，第二安装壳内部安装有伸缩装置，第一安装壳内部安装有抓取装置，第一安装壳顶部对称固定连接有卡扣机构，通过安装伸缩装置和抓取装置，机械代替人工进行插头组装加工，节约了人工劳动力，方便控制机械手上下左右移动，方便对机械手进行拆分维护，提高了机械手的便捷性；本实用新型还适用于插头组装领域。

Description

一种用于插头组装的上料机械手

技术领域

本实用新型涉及插头组装技术领域，尤其涉及一种用于插头组装的上料机械手。

背景技术

插头组装是将插头配件进行装配的过程，插头组装通常分为人工和机械两种方式，人工插头组装，需要手持配件进行装配，需要挤压，将安装孔位置对齐，再通过螺栓固定，人工插头组装，费时费力，经过长时间组装后，手部会产生疲惫，导致插头组装速度下降，稍不小心，容易让插头配件划伤手部，机械插头组装，通常是使用机械手将插头配件组装，再通过机械设备转动螺栓，将插头组装固定，现有机械手多采用一体式设计，经过长时间使用后，需要检修维护，现有的机械手不方便拆分检修，降低了机械手的便捷性。

因此，有必要提供一种新的用于插头组装的上料机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种的用于插头组装的上料机械手。

本实用新型提供的用于插头组装的上料机械手包括：第一安装壳、第二安装壳、电动推杆、组装配件、伸缩装置、抓取装置和卡扣机构，所述第一安装壳上方设置有第二安装壳，所述第二安装壳表面固定连接有电动推杆，所述第一安装壳下方设置有组装配件，所述第二安装壳内部安装有伸缩装置，所述第一安装壳内部安装有抓取装置，所述第一安装壳顶部对称固定连接有卡扣机构，电动推杆伸缩带动第二安装壳左右移动，调节机械手的位置，伸缩装置带动第一安装壳上下移动，调节机械手的高度，抓取装置将组装配件夹持牢固，方便进行装配。

优选的，所述伸缩装置包括伸缩安装槽、第一电机、伸缩筒和收缩杆，所述第二安装壳内部开设有伸缩安装槽，所述伸缩安装槽内部固定安装有第一电机，所述伸缩安装槽内壁转动连接有伸缩筒，所述伸缩筒内部安装有收缩杆，启动第一电机，带动伸缩筒在伸缩安装槽内部转动，伸缩筒转动，控制收缩杆进入或移出伸缩筒内部，调节第一安装壳的高度。

优选的，所述伸缩装置还包括回型槽和圆形杆，所述伸缩筒表面开设有回型槽，且回型槽和伸缩筒内部连通，所述收缩杆表面固定连接有圆形杆，且圆形杆在回型槽内部滑动，伸缩筒转动时，圆形杆在回型槽内壁滑动，将收缩杆收入或移出伸缩筒内部。

优选的，所述收缩杆表面对称固定连接有卡扣座，且卡扣机构和卡扣座穿接，将收缩杆靠近第一安装壳，卡扣机构穿过卡扣座，卡扣机构卡块部分进入卡扣机构内部，卡扣机构内部弹簧收缩，卡扣机构完全穿过卡扣座后，弹簧复位，将卡块移出卡扣机构内部，将第一安装壳和收缩杆连接牢固。

优选的，所述抓取装置包括抓取安装槽、第二电机、连动杆、丝杆、夹持杆和齿轮，所述第一安装壳内部开设有抓取安装槽，所述抓取安装槽内部固定安装有第二电机，所述抓取安装槽内壁滑动安装有连动杆，所述抓取安装槽内壁转动连接有丝杆，且丝杆顶部与第二电机输出轴固定连接，所述丝杆表面与连动杆内部啮合连接，所述第一安装壳内壁等距转动连接有三个夹持杆，所述夹持杆一侧固定连接有齿轮，且连动杆与齿轮接触部分啮合连接，启动第二电机，第二电机输出轴带动丝杆转动，丝杆表面接触连动杆内部，控制连动杆在抓取安装槽内部上下滑动，连动杆和齿轮卡齿部分啮合，带动夹持杆在第一安装壳内壁转动，将组装配件夹紧或松开。

优选的，所述抓取装置还包括滑槽和滑块，所述抓取安装槽内壁对称开设有滑槽，所述连动杆表面对称固定连接有滑块，且滑块在滑槽内壁滑动，连动杆在抓取安装槽内部上下移动时，滑块在滑槽内部滑动，对连动杆进行导向，保证连动杆稳定上下移动，移动过程中，不会轻易产生晃动。

优选的，所述夹持杆表面等距固定连接有橡胶条，与组装配件侧面柔性接触，减小夹持杆对组装配件侧面的磨损，同时，增加夹持杆表面的摩擦力，保证夹持杆夹持组装配件牢固，移动过程中，组装配件不会轻易掉落。

优选的，所述卡扣机构采用不锈钢材料制成，不锈钢材料具有很高的物理性能，防腐性能强，在第一安装壳和收缩杆连接过程中，卡扣机构不会轻易产生形变，在卡扣机构受到挤压时，不会出现凹痕，延长了卡扣机构的使用寿命。

与相关技术相比较，本实用新型提供的用于插头组装的上料机械手具有如下有益效果：

本实用新型提供用于插头组装的上料机械手：

1、通过安装伸缩装置和抓取装置，机械代替人工进行插头组装加工，节约了人工劳动力，方便控制机械手上下左右移动，方便对机械手进行拆分维护，提高了机械手的便捷性。

2、通过夹持杆表面等距固定连接有橡胶条，与组装配件侧面柔性接触，减小夹持杆对组装配件侧面的磨损，同时，增加夹持杆表面的摩擦力，保证夹持杆夹持组装配件牢固，移动过程中，组装配件不会轻易掉落。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的分离结构示意图；

图3为本实用新型提供的伸缩装置结构示意图；

图4为本实用新型提供的抓取装置结构示意图。

图中标号：1、第一安装壳；2、第二安装壳；3、电动推杆；4、组装配件；5、伸缩装置；51、伸缩安装槽；52、第一电机；53、伸缩筒；54、收缩杆；55、回型槽；56、圆形杆；6、抓取装置；61、抓取安装槽；62、第二电机；63、连动杆；64、丝杆；65、夹持杆；66、齿轮；67、滑槽；68、滑块；7、卡扣机构；8、卡扣座；9、橡胶条。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，用于插头组装的上料机械手包括：第一安装壳1、第二安装壳2、电动推杆3、组装配件4、伸缩装置5、抓取装置6和卡扣机构7，所述第一安装壳1上方设置有第二安装壳2，所述第二安装壳2表面固定连接有电动推杆3，所述第一安装壳1下方设置有组装配件4，所述第二安装壳2内部安装有伸缩装置5，所述第一安装壳1内部安装有抓取装置6，所述第一安装壳1顶部对称固定连接有卡扣机构7，电动推杆3伸缩带动第二安装壳2左右移动，调节机械手的位置，伸缩装置5带动第一安装壳1上下移动，调节机械手的高度，抓取装置6将组装配件4夹持牢固，方便进行装配。

实施例一：

在具体实施过程中，如图2和图3所示，所述伸缩装置5包括伸缩安装槽51、第一电机52、伸缩筒53和收缩杆54，所述第二安装壳2内部开设有伸缩安装槽51，所述伸缩安装槽51内部固定安装有第一电机52，所述伸缩安装槽51内壁转动连接有伸缩筒53，所述伸缩筒53内部安装有收缩杆54，启动第一电机52，带动伸缩筒53在伸缩安装槽51内部转动，伸缩筒53转动，控制收缩杆54进入或移出伸缩筒53内部，调节第一安装壳1的高度。

参考图3所示，所述伸缩装置5还包括回型槽55和圆形杆56，所述伸缩筒53表面开设有回型槽55，且回型槽55和伸缩筒53内部连通，所述收缩杆54表面固定连接有圆形杆56，且圆形杆56在回型槽55内部滑动，伸缩筒53转动时，圆形杆56在回型槽55内壁滑动，将收缩杆54收入或移出伸缩筒53内部。

参考图2和图3所示，所述收缩杆54表面对称固定连接有卡扣座8，且卡扣机构7和卡扣座8穿接，将收缩杆54靠近第一安装壳1，卡扣机构7穿过卡扣座8，卡扣机构7卡块部分进入卡扣机构7内部，卡扣机构7内部弹簧收缩，卡扣机构7完全穿过卡扣座8后，弹簧复位，将卡块移出卡扣机构7内部，将第一安装壳1和收缩杆54连接牢固。

参考图2和图4所示，所述抓取装置6包括抓取安装槽61、第二电机62、连动杆63、丝杆64、夹持杆65和齿轮66，所述第一安装壳1内部开设有抓取安装槽61，所述抓取安装槽61内部固定安装有第二电机62，所述抓取安装槽61内壁滑动安装有连动杆63，所述抓取安装槽61内壁转动连接有丝杆64，且丝杆64顶部与第二电机62输出轴固定连接，所述丝杆64表面与连动杆63内部啮合连接，所述第一安装壳1内壁等距转动连接有三个夹持杆65，所述夹持杆65一侧固定连接有齿轮66，且连动杆63与齿轮66接触部分啮合连接，启动第二电机62，第二电机62输出轴带动丝杆64转动，丝杆64表面接触连动杆63内部，控制连动杆63在抓取安装槽61内部上下滑动，连动杆63和齿轮66卡齿部分啮合，带动夹持杆65在第一安装壳1内壁转动，将组装配件4夹紧或松开。

参考图4所示，所述抓取装置6还包括滑槽67和滑块68，所述抓取安装槽61内壁对称开设有滑槽67，所述连动杆63表面对称固定连接有滑块68，且滑块68在滑槽67内壁滑动，连动杆63在抓取安装槽61内部上下移动时，滑块68在滑槽67内部滑动，对连动杆63进行导向，保证连动杆63稳定上下移动，移动过程中，不会轻易产生晃动。

参考图2和图4所示，所述夹持杆65表面等距固定连接有橡胶条9，与组装配件4侧面柔性接触，减小夹持杆65对组装配件4侧面的磨损，同时，增加夹持杆65表面的摩擦力，保证夹持杆65夹持组装配件4牢固，移动过程中，组装配件4不会轻易掉落。

实施例二：

参考图2所示，所述卡扣机构7采用不锈钢材料制成，不锈钢材料具有很高的物理性能，防腐性能强，在第一安装壳1和收缩杆54连接过程中，卡扣机构7不会轻易产生形变，在卡扣机构7受到挤压时，不会出现凹痕，延长了卡扣机构7的使用寿命。

工作原理：本实用新型用于插头组装的上料机械手在使用时，电动推杆3伸缩带动第二安装壳2左右移动，调节机械手的位置，伸缩装置5带动第一安装壳1上下移动，调节机械手的高度，启动第一电机52，带动伸缩筒53在伸缩安装槽51内部转动，伸缩筒53转动，控制收缩杆54进入或移出伸缩筒53内部，调节第一安装壳1的高度，伸缩筒53转动时，圆形杆56在回型槽55内壁滑动，将收缩杆54收入或移出伸缩筒53内部，抓取装置6将组装配件4夹持牢固，启动第二电机62，第二电机62输出轴带动丝杆64转动，丝杆64表面接触连动杆63内部，控制连动杆63在抓取安装槽61内部上下滑动，连动杆63和齿轮66卡齿部分啮合，带动夹持杆65在第一安装壳1内壁转动，将组装配件4夹紧或松开，连动杆63在抓取安装槽61内部上下移动时，滑块68在滑槽67内部滑动，对连动杆63进行导向，保证连动杆63稳定上下移动，移动过程中，不会轻易产生晃动，方便进行装配。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于插头组装的上料机械手，其特征在于，包括：第一安装壳（1）、第二安装壳（2）、电动推杆（3）、组装配件（4）、伸缩装置（5）、抓取装置（6）和卡扣机构（7），所述第一安装壳（1）上方设置有第二安装壳（2），所述第二安装壳（2）表面固定连接有电动推杆（3），所述第一安装壳（1）下方设置有组装配件（4），所述第二安装壳（2）内部安装有伸缩装置（5），所述第一安装壳（1）内部安装有抓取装置（6），所述第一安装壳（1）顶部对称固定连接有卡扣机构（7）。

2.根据权利要求1所述的用于插头组装的上料机械手，其特征在于，所述伸缩装置（5）包括伸缩安装槽（51）、第一电机（52）、伸缩筒（53）和收缩杆（54），所述第二安装壳（2）内部开设有伸缩安装槽（51），所述伸缩安装槽（51）内部固定安装有第一电机（52），所述伸缩安装槽（51）内壁转动连接有伸缩筒（53），所述伸缩筒（53）内部安装有收缩杆（54）。

3.根据权利要求2所述的用于插头组装的上料机械手，其特征在于，所述伸缩装置（5）还包括回型槽（55）和圆形杆（56），所述伸缩筒（53）表面开设有回型槽（55），且回型槽（55）和伸缩筒（53）内部连通，所述收缩杆（54）表面固定连接有圆形杆（56），且圆形杆（56）在回型槽（55）内部滑动。

4.根据权利要求2所述的用于插头组装的上料机械手，其特征在于，所述收缩杆（54）表面对称固定连接有卡扣座（8），且卡扣机构（7）和卡扣座（8）穿接。

5.根据权利要求1所述的用于插头组装的上料机械手，其特征在于，所述抓取装置（6）包括抓取安装槽（61）、第二电机（62）、连动杆（63）、丝杆（64）、夹持杆（65）和齿轮（66），所述第一安装壳（1）内部开设有抓取安装槽（61），所述抓取安装槽（61）内部固定安装有第二电机（62），所述抓取安装槽（61）内壁滑动安装有连动杆（63），所述抓取安装槽（61）内壁转动连接有丝杆（64），且丝杆（64）顶部与第二电机（62）输出轴固定连接，所述丝杆（64）表面与连动杆（63）内部啮合连接，所述第一安装壳（1）内壁等距转动连接有三个夹持杆（65），所述夹持杆（65）一侧固定连接有齿轮（66），且连动杆（63）与齿轮（66）接触部分啮合连接。

6.根据权利要求5所述的用于插头组装的上料机械手，其特征在于，所述抓取装置（6）还包括滑槽（67）和滑块（68），所述抓取安装槽（61）内壁对称开设有滑槽（67），所述连动杆（63）表面对称固定连接有滑块（68），且滑块（68）在滑槽（67）内壁滑动。

7.根据权利要求5所述的用于插头组装的上料机械手，其特征在于，所述夹持杆（65）表面等距固定连接有橡胶条（9）。

8.根据权利要求1所述的用于插头组装的上料机械手，其特征在于，所述卡扣机构（7）采用不锈钢材料制成。